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AUTORES:
ASESOR:
RESUMEN
Ahora en nuestra presente época estamos inmersos con la comunicación, De esta forma, la aparición de la RF en
la actividad logística permite abrir una nueva visión en relación con la captura de datos, la gestión de
inventarios, el transporte, la distribución de determinados productos, perfilándose como un nuevo desafío en las
relaciones entre clientes y proveedores.
No obstante, la puesta en práctica de ésta nueva herramienta pone de manifiesto la necesidad de adentrarse
tanto en sus ventajas como en su problemática por tanto la comunicación en rf (radio frecuencia) es aplicable y
útil para las diferentes maneras de comunicación, en nuestro caso aprovechamos la señal portadora para el uso
del control de encendido y apagado de un dispositivo, por ejemplo el control de una planta repetidora y de una
estación de radio comercial, tendremos el uso de codificadores y decodificadores para poder hacer uso del
controlador a través del uso de radio frecuencia.
El presente trabajo es aplicable para controlar uno o mas equipos que se pueden apagar cuando uno lo desee,
puede ser una planta de transmisión de TV o radio repetidora, sin la necesidad que uno mismo vaya a apagar
dicho equipo.
El objetivo principal de este proyecto es el control a distancia con rf mediante dichos datos de rf (radio
frecuencia que puede ser en am ò fm). Este control puede ser en una carga o mas, puede ser una repetidora de
radio que inicia su transmisión 4.00am y apagar 9.00pm y así sucesivamente con otros equipos, para nuestro
caso será solo tres cargas
ABSTRACT
Now at our present time we are immersed with the communication, Of this form, the appearance of the RF in
the logistics operations allows to open a new vision in relation to the capture of data, the management of
inventories, the transport, the product distribution certain, being outlined as a new challenge in the relations
between clients and suppliers.
However, the putting in practice of this one new tool shows the necessity to enter itself as much in its
advantages as in his problematic therefore communication in RF (radio frequency) he is applicable and useful
for the different ways from communication, in our case we took advantage of the carrying signal for the use the
control ignition and extinguished a device, for example the control of a repeating plant and a commercial radio
station, we will have the use of coders and decoders to be able to make use of the controller through radio
frequency use.
The present work is applicable to control one or but equipment that can be extinguished when one wishes it, can
be a plant of TV transmission or repeating radio, without the necessity that one same one is going to extinguish
this equipment.
The primary target of this project is the remote control with RF by means of these data of RF (radio frequency
that can be in a.m. ò fm). This control can be in a load or but, it can be a repeater of radio that initiates its
transmission 4.00am and to extinguish 9.00pm with other equipment and so on, for our case will be single three
loads
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Uno de los últimos informes publicados por la Diseñar un codificador para el transmisor y
consultora IDTechEx pronostica que el mercado receptor que pueda codificar la señal de
derivado de la explotación de la tecnología Desde frecuencia modulada para que tener
esta perspectiva, la reducción de costes ha permitido comunicación
que tecnologías ya existentes como la Identificación Diseñar un decodificador también en el
por Radiofrecuencia (RFID), se perfilen en la transmisor y receptor para así decodificar
actualidad como alternativas que experimentará un la señal portadora codificada.
crecimiento exponencial durante los próximos años, Diseñar un sistema adecuado para el
es evidente que el recorrido de esta tecnología no ha manejo de códigos a los sistemas de
hecho más que comenzar. De hecho, puede aplicarse control, ya que con esto tienes más
en campos absolutamente heterogéneos, como son la aplicaciones de control.
identificación de productos en la cadena de Esta aplicación reemplaza a la
distribución (logística), el control de animales, los
manipulación manual en el mismo lugar de
sistemas antirrobos de vehículos, la construcción de control del personal humano.
radiobalizas que faciliten el control del tráfico e,
Capacitar adecuadamente a los usuarios
incluso, facilita la fabricación de transpondedores o
etiquetas RFID que pueden ser implantados bajo la para ser el uso correcto del dispositivo de
control automático.
piel humana.
La tecnología que necesitamos para sacar el máximo Que el equipo diseñado tenga a la mano
partido a esta innovación está disponible desde hace todos los repuestos necesarios para su
mucho tiempo, de hecho, algunas fuentes afirman funcionamiento, en el mercado nacional sin
que el ejército británico la utilizó durante la Segunda tener necesidad de traerlos del extranjero.
Guerra Mundial. Sin embargo, se ha topado con tres Todo el equipo no debe ser costoso más de
inconvenientes de entidad: la ausencia de un estándar lo que se ofrece en el mercado comercial
mayoritariamente aceptado, la necesidad de regular social.
con precisión la utilización de altas frecuencias y la Luego de analizar las diferentes opciones
posibilidad de que esta tecnología ponga en peligro p roponemos dos sistemas:
la privacidad de los usuarios. 1.- Para la utilidad del codificador y
decodificador necesitamos tener una fuente
PLANTEAMIENTO DE ESTUDIO fiable que esté en constante
Para un problema como el caso del control de algún funcionamiento y tenga adecuada
sistema debemos de Considerar un rango de intensidad de corriente y voltaje.
frecuencia adecuado para poder así tomar una 2.- Para los transmisores y receptores
portadora en cualquier frecuencia que al menos esta necesitamos tanto los codificadores y
permitida decodificadores para determinar la
En visto por conveniente hacer el análisis comunicaron de códigos, en perfectas
correspondiente: condiciones.
Tomaremos la frecuencia modulada para
nuestra aplicación ya que esta se encuentra DESARROLLO DEL TRABAJO
permitida para nuestro estudio. La motivación que se pueda tener para realizar un
Tendremos un codificador y decodificador conjunto de medidas de propagación tiene por
en el transmisor y receptor para la objetivo poder garantizar una cobertura de servicio
comunicación en circuito cerrado. inalámbrico, el desarrollar herramientas que ayuden
en la toma de decisiones para cubrir un área de
Tendremos que investigar las diferentes
servicio con la menor inversión posible, garantizando
maneras de comunicaron que nos permita el
un mínimo determinado nivel de calidad. Interesa
control de ida y vuelta para ser mas eficaz la
poder determinar la mejor ubicación de los sistemas
operación.
de radiación, así como establecer el nivel de
Pero no nos olvidemos del territorio que sea vista
atenuación de la señal debido a los diferentes
lineal que no tenga obstaculos geograficos en ecceso
mecanismos de propagación.
ya que en el caso de fm puede ser dificultoso el
Los siguientes son los aspectos considerados básicos
control.
en la metodología de medición de RF:
De este modo se tendra una idea de cómo podemos
aplicar la comunicaion ya que en futuros estudios en Determinar el fenómeno a investigar con claridad:
base a este, se podra ampliar y aplicar Se desea determinar las condiciones de
adecuadamente ya que contamos con profesionales propagación en un área determinada, que en el
que optimicen y mejoren la aplicaion en gran escala caso particular corresponde a la comunicación de
uan repetidora que consta de tres cargas:
transmisor, receptor de la señal codificadora y
DELINEACIÓN DE OBJETIVOS
Delineando el problema y planteándonos las posibles sistema de alimentación general.
soluciones es que nos proponemos los siguientes Determinar la técnica a ser utilizada en las
objetivos: mediciones: Básicamente se puede operar de dos
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formas, realizando mediciones en banda angosta o Dentro del transmisor y receptor se encuentran los
en banda ancha, la técnica más sencilla de realizar codificadores y decodificadores compuestos de
desde un punto de vista del equipamiento microcontroladores.
involucrado es la de banda angosta u onda Amplificadores rf. se encuentra el modulador y
continua, por lo cual fue la opción elegida. Esta demodulador.
técnica requiere de un generador de señales de RF Quemador de microcontroladores (pic)
en el rango de frecuencias en el cual se realizarán Consideraremos planta repetidora en el cual esta
las mediciones. La desventaja de esta técnica es conformado por los componentes siguientes:
que no permite aislar el haz directo, si existe, de transmisor, receptor de la señal codificadora y
las múltiples señales producto de la reflexión o sistema de alimentación general.
difracción en paredes u obstáculos ligeros. Las
estadísticas que se obtienen de este tipo de Componentes lógicos: dentro de los componentes
mediciones son: el perfil de atenuación respecto de físicos tenemos lo siguiente:
la distancia y el exponente de atenuación. utilizamos los sotfwares correspondientes donde se
Determinar el tipo de antena a ser utilizado: El tipo manejan las bases de datos que se fundamenten en
de antena a ser utilizada no sólo depende del ancho el lenguaje de programación. Estas bases de datos
de banda del método de medición, sino también de se manejan a través de mplab, lo que asegura que
la capacidad de transmitir con un diagrama de los datos posteriormente se puedan grabar al
radiación específico. Por ejemplo, en el caso de microcontrolador.
medir atenuación por propagación en espacios
abiertos, conviene utilizar antenas EL TIPO DE MODULACIÓN QUE SE
omnidireccionales. Para la selección del sistema de APLICARA
radiación, se debe tener en cuenta el rango de MODULACIÓN EN FRECUENCIA (FM)
trabajo y las ganancias. La modulación en Frecuencia es la técnica de
transmisión por radio más popular actualmente. La
FM es tan popular porque es capaz de transmitir más
información del sonido que queremos transmitir, ya
que en AM si se transmiten sonidos que están a
frecuencias muy altas se consume un gran ancho de
banda.
La modulación en frecuencia se basa en variar la
frecuencia de la portadora con arreglo a la amplitud
Figura 1. Diagrama de Bloques del Sistema. de la moduladora.
Establecer las características y parámetros de las
antenas: Los parámetros de interés son adaptación
de impedancias, ganancias y alturas. Una forma de
medir la adaptación de impedancias es mediante la Figura 2. Señal de FM.
relación de onda estacionaria (SWR).
Otro parámetro importante es obtener el diagrama Supongamos que tenemos una señal moduladora
de radiación de las antenas en condiciones cuya máxima amplitud es de 1V (valor de pico) y
cercanas a las de espacio libre, esta medición debe una onda portadora de 1000 KHz. Si suponemos que
realizarse en un espacio abierto. para este valor de amplitud la frecuencia de la
Para evitar que el campo eléctrico sea afectado por portadora se desvia 15 KHz (simétricamente, es decir
el sistema de alimentación es recomendable +15 KHz y -15 KHz), conforme oscile la señal
conectar la antena con un cable coaxial semi-rígido moduladora la frecuencia de la portadora oscilará
dispuesto ortogonalmente a la orientación de este entre 985 KHz y 1015 KHz, ocupando un ancho de
campo y de baja atenuación. La distancia y altura banda de 30 KHz.
que separa a las antenas entre sí, deben ser En este sistema de modulación también tenemos un
estudiadas para poder aplicar los modelos de problema práctico, y es que rara vez el ancho de
campo lejano. banda de la transmisión es inferior a diez veces el de
la señal moduladora.
ESPECIFICACIONES
Para definir las especificaciones de los elementos que CÓMO PROGRAMAR UN PIC
constituyen el sistema de registro y control de salida La tensión de alimentación para el 16F84 puede ser
de elementos mediante dispositivos rf, se hace de 4 a 6V pero existe una versión de este integrado
necesario dividirlos en dos grupos: elementos físicos que puede operar inclusive, con 2V. Tiene 13 pines
y elementos lógicos de entrada/salida, cada uno de los cuales puede ser
configurado individualmente para que sea una salida
Componentes físicos: dentro de los componentes o una entrada
físicos tenemos lo siguiente:
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Programar los chips PIC mencionados es muy la impresora. De este modo, R1 y D2 se encargan de
sencillo. detener la señal de datos. Cuando la pata 11 del
1) Se debe aplicar 5V a la pata 14 (con la pata 5 conector de la impresora está bajo, D1 conduce. El
conectada a tierra). ánodo de D2 es bajado a tierra para bloquear la señal
2) Eleve la tensión de la pata 4 a 12V). de datos. El chip PIC estará libre para recibir datos
3) Coloque los datos en la pata 13; dichos datos serán desde la pata 14 del port de la impresora. La
enviados a la ROM de a un bit por vez en conexión que crea D1 entre las patas 11 y 17 del
concordancia con la señal de reloj. Los datos serán conector de la impresora permite que el software de
enviados al conector 13 y en el momento de ser programación detecte si el programador está
grabado, se eleva la tensión de la pata 12 a 5V conectado al port de la impresora.
durante al menos 0,1µs antes de ser bajado de
nuevo a nivel tierra.
Los datos que se dirigen al chip contienen comandos
que especifican los numerosos pasos del proceso de
programación y los datos que serán guardados en la
ROM del chip.
Para verificar que el PIC ha sido programado
correctamente, compruebe que el PIC también pueda
enviar los datos contenidos hacia el exterior a través
de la pata 13. Para aquellos que estén interesados en
conocer los detalles técnicos completos de la
programación de los chips PIC, las especificaciones
para la programación y su verificación, pueden
encontrarlos en el Website de Microchip. El Figura 4. enlace de la pc al pic.
diagrama esquemático del Programador para PIC que
menciona la empresa fabricante, se muestra en la Los capacitares C1 y C2 eliminan el ruido que
figura 3. pueden producir los cables que llevan la corriente
DC. La tensión necesaria para que se produzca la
programación es comandada por Q1 a través del pin
2 del port de la impresora. Se requieren dos
suministros de tensión para poner en marcha el
Programador PIC; 5V para la pata 14 y 12V para la
pata 4. Estas tensiones pueden ser tomadas desde la
misma PC o desde una fuente externa. La tensión a
aplicar en la pata 4 debe estar comprendida entre
12V y 14V. Asegúrese de que la línea de 12V tenga
realmente 12V como mínimo.
Si desea emplear fuentes externas puede utilizar el
esquema de suministro de tensión mostrado en la
figura 5.
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pondrá en marcha) con cualquier tensión que se le omitida. De tal modo, la subrutina (loop) se ejecuta
aplique, pero no “rebooteará” automáticamente repetidamente hasta que K llega a cero.
muchas veces por segundo. El programa real utiliza dos loops (subrutina), una
incrustada dentro de la otra. Finalmente, ir a mloop
Es importante darle uso a la instrucción _config en envía la ejecución al comienzo del programa. La
todos los programas utilizados con el Programador instrucción end no es una instrucción para el
PIC. El programa del técnico no realizará la microcontrolador (CPU); sólo le indica al montador
programación real, sólo creará un archivo con los que el programa ha finalizado. El 16F84 tiene 35
números que serán transferidos al chip PIC como un instrucciones CPU diferentes. Como puede ver a
segundo paso. partir del programa simple que hemos creado, no
debe dominarlas a todas para escribir programas
Las dos instrucciones equ reservan espacio de útiles.
memoria en el RAM de los PICs para dos variables,
que se llamarán "J" y "K". El proceso es similar a RESULTADOS Y DISCUCIONES
estipular variables en BASIC, con la diferencia de Suele suceder que la interfase entre el decodificador
que se deben determinar las ubicaciones físicas de y la potencia de mando no es realmente como uno
RAM que se utilizarán. En este caso, las ubicaciones deseaba, tuvimos que compensar y corregir la
(en una numeración hexadecimal) son 1E y 1F. Estas interfase adaptando el enlace con la potencia para así
ubicaciones serán utilizadas para almacenar tener mejores resultados del funcionamiento del
calculadores que registren la cantidad de veces que mando a distancia, la potencia del transmisor debe
una subrutina (loop) ha sido repetida. ser recomendable a una cierta potencia mayor que un
watts, el receptor debe de ser sensible a la señal de
La instrucción org le indica al montador que el emisión,
programa se inicia en la ubicación 0 de la memoria
En la figura 6. se muestra el esquema donde se ubica la
de programa y que el programa real será el próximo. extrema parte del dispositivo para controlar, atraves
La primera instrucción real del PIC es una
de la señal.
instrucción movlw que borra el contenido del registro +5 +12
INTERRUPTOR
W. Ese número es luego copiado en el registrador de R8
.
.
6
avise a la policía. Prentice-Hall, New York, 1996.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
.
www.eclac.cl/transporte/telematica/tlmcmd.asp
http://www.ibertronica.es/imon/imon24G-
LT.html
http://www.e-
aeromodelismo.com.ar/Notas/radiocontrol/rx2.ht
m.
www.elo.utfsm.cl.
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REGULADOR DE 5V, BUZZER Y ALGUNAS COSAS MAS.
ANEXO 3
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(MPLAB) PROGRAMA DONDE SIRVE PARA LA COMPILACIÓN CORRECTA DEL PROGRAMA.
ANEXO 5
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