Sistemas de dirección:

Pg. 380:
La función que cumplen los sistemas de dirección es la de orientación de las ruedas sin
la necesidad de requerir esfuerzos por parte del conductor de su propia orientación.
Por otro lado, las ruedas en ningún caso deben de ser capaces de variar la trayectoria
por efecto de las irregularidades del terreno.
También las ruedas, por su forma de construcción, deben retornar a la posición de
línea recta una vez se ha girado. Este efecto se denomina autoguiado y siempre
mantiene la alineación de la dirección.
Como consecuencia, la construcción del sistema de suspensión es uno de los
elementos que contribuyen a facilitar la posición de las ruedas en el autoalineado.

Elementos que incorpora el sistema de dirección.

- Volante
- Barra/columna de dirección: Esta barra dispone en un extremo de un estriado y
rosca para unir el mando del volante de dirección. Por el otro extremo se fija a
través de un acoplamiento embridado a la caja de dirección.
Por cuestiones de seguridad, todas las barras de dirección tienen que disponer
de una zona fusible por la cual, en caso de impacto frontal, se parta y
disminuya los efectos de posibles lesiones en el conductor.
- Caja de dirección: Es el elemento encargado de dirigir las ruedas a la dirección
establecida por el conductor.
- Barras y/o bieletas: Elementos encargados de unir el mando de dirección con
las ruedas.
- Rótulas: Articulación en los extremos `para poder garantizar las diferentes
inclinaciones de la rueda sin variaciones de posición.

Tipos cajas de dirección:

- De cremallera: Este tipo de caja es de los más usados, ya que simplifica mucho
el mando entre caja de dirección y ruedas. Este mecanismo consta de una barra
de acero dentada y un piñón con dentado helicoidal que va unido al volante de
la dirección.
La caja de dirección va unida al chasis a través de tornillos/bridas.
El piñón helicoidal en su movimiento giratorio (recibido por el volante) lo
transmite a la barra, convirtiendo el movimiento giratorio del engranaje en un
movimiento de traslación de la barra que, unida a las barras de mando y
diferentes articulaciones, producen el movimiento direccional de las ruedas.

Cajas tornillo sin fin: furgos carga “pesada” y camiones.

Corrección pag. 386: fuentesX fuellesV
Caja dirección tornillo sinfín:
Este tipo de caja consta de un tornillo sinfín unido directamente a la columna de
dirección y transmite su giro a un rodillo, sector dentado, tuerca, etc., que a su vez está
unida a un brazo de mando, que a través de la tiranteria, transmite el movimiento a
cada una de las ruedas.
Estas barras de dirección van unidas al brazo de mando, desde donde, según el
desplazamiento del brazo, orientan a las ruedas en uno u otro sentido.
Las barras de dirección están provistas en sus extremos de una articulación (rótula)
que las une a los elementos móviles, donde van fijadas y permiten cualquier tipo de
movimiento, para así asistir en el desplazamiento de las ruedas, sea cual sea su
posición.
Para dar movimiento a la rueda opuesta a la caja de dirección se instala una segunda
caja, llamada caja de reenvío, donde se asiste a la rueda opuesta de la caja, al
movimiento que recibe a través de la tiranteria para evitar mandos de accionamiento
muy largos.

Relación de desmultiplicación de las cajas:

Es la relación de giro que resulta de dar 1 vuelta completa de volante y el grado de giro
que se dispone en la rueda:
R = 360º / 18º = 20
Cuanto mayor sea la relación de desmultiplicación:
- Menor esfuerzo para orientar las ruedas (también influye el diámetro del
volante) (asistencia).
- Mayor precisión de maniobra.
- Menor rapidez en el giro.
- Mayor número de vueltas de volante.

UF2

Sistemas de asistencia en las direcciones:

Los sistemas empleados en la asistencia de la dirección son:
- Asistencia hidráulica.
- Asistencia eléctrica.
Hoy en día la asistencia más utilizada es la eléctrica, ya que requiere de menos
elementos y como hoy en día la contaminación está muy controlada, la posibilidad de
fugas de líquido hidráulico la hacen con mayor posibilidad de contaminación.
Los elementos que incorpora la asistencia hidráulica son:
- Bomba hidráulica (eléctrica; mecánica).
- Depósito líquido + canalizaciones.
- Actuador hidráulico (cilindro hidráulico).
- Émbolo accionamiento.
Verificación y diagnosis en la caja de cambios:
Los ruidos producidos en la caja de cambios pueden provenir de:
- Rodamientos en general: Su verificación vendría por comprobar si el ruido es
con el vehículo en marcha o en parado. También se debería comprobar si el
ruido proviene en marchas largas o cortas.
De esta forma delimitamos el rodamiento que tiene la posibilidad de producir
ruidos.
Habitualmente los rodamientos de la caja van ajustados con una precarga
establecida, debido a ser, en muchos casos, rodamientos cónicos.

Diagnosis/mantenimiento/verificación caja de cambios:

- Dificultad en la selección de las diferentes velocidades: Como verificación

debemos determinar y verificar los siguientes elementos.
o Embrague.
o Determinar qué velocidad o velocidades cuesta acoplar (síntomas
derivados embrague).
o Mecanismo de sincronización (en el caso de que se haya verificado lo
anterior).
o Mandos de accionamiento (selección y conexión) bien ajustados.
Una vez verificado:
- Embrague: ajuste y recorrido del cojinete de accionamiento. Posibilidad de
desgaste de los forros del disco. Imposibilidad de igualación de la velocidad de
giro del eje y consecuencia de dificultad igualación de las diferentes
velocidades.
- Al determinar si son todas las velocidades o una en particular, podemos deducir
y descartar la procedencia del fallo (embrague, recorrido del mecanismo de
selección).
(Página 199) averías.
- Nivel aceite C/C: Aunque nunca se presta atención al nivel de aceite del cambio
se debería verificar como mantenimiento preventivo de la posibilidad de
averías que se puedan producir. La sustitución del aceite del cambio se debe
programar en los tiempos que determina el fabricante (calidad y tipos de
aceite), de lo contrario nos puede producir finalmente problemas de
funcionamiento.
- Saltan las velocidades: El problema viene dado por el mal estado de los
elementos que fijan las diferentes posiciones del mecanismo de selección.
Muelles o bolas fiadoras desgastadas.

- Aunque es muy poco probable la rotura del dentado de los engranajes podría
producir ruidos/golpeteo entre los engranajes.
La verificación sin desmontaje es muy difícil, ya que requiere de la apertura de
la caja para poder ver su interior.
Podría suceder cuando ha habido desprendimiento de algún elemento interno
y de ha alojado entre los engranajes.
Verificación y comprobación elementos internos C/C:
- Una vez desmontada la caja de cambios se deben verificar los siguientes
elementos:
o Rodamientos y/o arandelas de precarga (arandelas deformables). En
caso, se recomienda siempre la sustitución de los rodamientos de la
caja.
o Anillos de sincronización: Se debe comprobar la penetración entre las
superficies cónicas de los elementos de fricción (debe ser mayor de
1,2mm entre ambos elementos).
o Estado de los dientes de los engranajes.
o Recorrido lineal de los carretes desplazables (holguras entre los
elementos).
o Anclaje horquilla/carretes desplazables (las patillas de las horquillas no
deben presentar ni deformaciones en su acoplamiento ni exceso de
holgura sobre la ranura de arrastre del carrete desplazable).