Centro dde Capacitaación y Demostraciónn KMMP

INDUSTRIAL POWER ALLIANCE - IPA

ƒ La Industrial Power Alliance (IPA) es una compañía establecida por

Komatsu fabricante japonés de equipos de construcción y
Komatsu,
motores, y Cummins, líder mundial en la fabricación de motores
petroleros.
ƒ IPA es una combinación de las fuerzas Komatsu y Cummins, y su
misión es producir/proveer mundialmente, los productos
estandarizados para satisfacer los requerimientos del competitivo
mercado de motores.
ƒ IPA se compone de un grupo de ingenieros de mucha experiencia,
quienes investigan y desarrollan los motores de petróleo (diesel)
industriales para nuestro siglo.

1
Centro dde Capacitaación y Demostraciónn KMMP

…UN EJEMPLO DE IPA

WA800--3
WA800 HD465A--3
HD465A

SAA12V140

Construido en Peoria Construido en Japón

Construido por Construido por

Cummins Komatsu
1
 d Capacitaación y Demostraciónn KMMP

MOTOR TIER 3
Centro de

ƒ Ecología
ƒ Economía
ƒ Tecnología
g 1
Centro dde Capacitaación y Demostraciónn KMMP

TECNOLOGÍA

Sistema HPCR
Post-Enfriador
Aire-Aire

Nueva Cámara de
Combustión

Turbocargador más
Komatsu Tier 3 Eficiente

Nuevo Sistema EGR

 d Capacitaación y Demostraciónn KMMP PROGRESO EN LAS REGULACIONES DE EMISIONES

PM g/kwh
0.8
Regulaciones
R l i de
d Emisiones
E i i para motores de
d
Emision Regulations
0.7 300HP a 750HP
06
0.6

0.5
Tier 1
Centro de

0.4

0.3

0.2
Tier 3
0.1
0 027
0.027 (Tier 4) Tier 2
0.0
0 0.55 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
NO
NOx g/kwh
d Capacitaación y Demostraciónn KMMP

RETOS DE TIER 3

ƒ Óxidos de nitrógeno (NOx) son producidos cuando el combustible

diesel hace combustión a altas temperaturas.
ƒ Hollín - Material en partículas (PM) es producido cuando el
combustible hace combustión a bajas temperaturas.
ƒ Regulaciones
g ppara Tier 3 tienen estándares estrictos ppara ambos
Centro de

NOx y PM.
ƒ Para reducir significativamente
g el NOx y mantener el PM mientras se
mantiene la eficiencia de combustible, Komatsu ha implementado
varias tecnologías.
 d Capacitaación y Demostraciónn KMMP
CAMBIOS EN LAS SERIES DE MOTORES

Nuevo Sistema de Combustible
HPCR (High P
(High Pressure Common Rail) =
 C  R il) 
Riel Común de Alta Presión
ƒ Incluye nueva bomba de inyección
ƒ HPCR  para todas las nuevas series de motores:
Centro de

Series 95
95 Series 1255
Series 107 Series 140
Series 114 Series 170
d Capacitaación y Demostraciónn KMMP

IDEAS PRINCIPALES

Limpio
p Conforme con la Regulación
Económico Bajo consumo de combustible
Silencioso Bajo nivel de ruido
Centro de

Lo que es más:
9Alto torque a bajas revoluciones
q j
9Alta confiabilidad
9Alta durabilidad
9Facilidad de Servicio
 d Capacitaación y Demostraciónn KMMP TECNOLOGÍAS CLAVES

Sistema de Inyección de  Administración de Aire
Combustible – Post‐Enfriador Aire‐a‐Aire
Post Enfriador Aire a Aire
– HPCR (High Pressure  – Turbocargador de Alta 
Common Rail) = (Riel  eficiencia
Común de Alta Presión)
– Control electrónico total
Motor Motor Rediseñado y 
Centro de

KOMATSU Soporte Total
Tier 3 – Motor mejorado
– Monitoreo de la condición 
del vehículo
Concepto de Combustión 9 Emisiones limpias
¾ Recirculación de Gases de  9 Economía de combustible
Escape “EGR” enfriado=  9 Bajo ruido
(Exhaust Gas Recirculation) 9 Menos humo
¾ Nuevo Sistema de  Combustión 9 Alto torque máximo
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TECNOLOGÍAS CLAVES: HPCR

Características
1 Presión de inyección de combustible
1.
incrementada
2. Presión de combustible
independiente de rpm de motor
3. Inyección de combustible, pre-
inyección, post inyección múltiple.
Centro de

Beneficios
1. Reducción de hollín (PM)
2. Bajo consumo de combustible
3. Gran torque a bajas rpm
HPCR avanzado mejorado en
4. Bajo nivel de ruido
comparación con el Tier 2
Centro dde Capacitaación y Demostraciónn KMMP
TECNOLOGÍAS CLAVES
Control electrónico

CARACTERÍSTICAS:
1. Velocidad de procesamiento de data
dos veces mas rápida
p qque los
controladores anteriores.
2. Optimo de control de inyección
3. Inyección de Combustible Múltiple Controlador de motor
Pre-Inyección & Post-Inyección
4. Auto derrateo de combustible a BENEFICIOS
grandes alturas 1. Reducción de Hollín (PM) & NOx
5 Controlador montado en el motor
5. 2 Bajo consumo de combustible
2.
3. Bajo nivel de ruido
ue desempeño
4. Buen dese pe o a ggrandes
a des aalturas
tu as
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CONTROL DE GASTO DEL COMBUSTIBLE INYECTADO

Inyección Inyección Principal

Inyección Principal
Piloto Similar que inyección de combustible
convencional.
Inyección Piloto
Inyección de pequeña cantidad de combustible
antes de la inyección principal.
Inyección Inyección Dividida
Dividida
Para encendido en frío. Pequeñas cantidades
son inyectadas varias veces antes de la
inyección principal.
principal

• Pulsos de inyección piloto son utilizados para crear un efecto de pre-combustión en

la cámara del cilindro
cilindro. Cuando la inyección principal se efectúa,
efectúa ésta se realiza con
mejor eficiencia de combustión y menos cantidad de combustible.
• El diseño actual utiliza inyección dividida para arranques en frío.
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TECNOLOGÍAS CLAVES: EGR ENFRIADO

Recirculación de Gases de Escape “EGR” enfriado

((Exhaust Gas Recirculation))
Tecnología que reduce la concentración de oxígeno en la cámara de
combustión,, reduciendo así la temperatura
p de combustión y
disminuyendo el NOx.
CARACTERISTICAS
1. EGR trabaja en todos los rangos de
operación BENEFICIOS
2. Baja la temperatura de los gases 1 Reducción
1. R d ió de d NOx
NO
recirculados por medio del enfriador EGR 2. Bajo consumo de
combustible
3 Mezcla los gases de escape y el aire de
3.
entrada por medio de la válvula Vénturi
4. Tiempo de inyección se mantiene
“adelantado”
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TECNOLOGÍAS CLAVES: EGR ENFRIADO

Turbo-cargador
Limpiador
de aire Silenciador
Sensor de Temp de
Aire de Admisión
nfriamiento airre-a-aire

Válvula EGR Enfriador EGR

Sensor
de
posición EGR
Centro de

Post en

Múltiple escape

Sensor de
Motor
dmisión

presión EGR
Múltiple
ad
M

Venturi
Temp
Temp Adm Pres Adm Refrigerante
aire aire Motor

Válvula
derivación

ECM (CM850)
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TECNOLOGÍAS CLAVES: EGR ENFRIADO
TURBOCARGADOR

Para aplicaciones fuera de

carretera, Komatsu mejoró y probó:

ƒ Enfriador
E f i d EGR anti-corrosivo
ti i
ƒ Válvula EGR hidráulica:
Rápida duradera y confiable
Rápida,
ƒ Bomba de agua mejorada

ENFRIADOR EGR VÁLVULA EGR

Esta tecnología será un estándar en la industria y también será utilizada para

motores fuera de carretera etapa Tier 4, a iniciarse en el 2011 para motores en el
mismo rango de potencia.
potencia
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TECNOLOGÍAS CLAVES:
Cámara de combustión de re-entrada
Los gases de combustión ingresan en la cámara
Actual de la cabeza del pistón generando turbulencia
para una mejor mezcla aire-combustible.
Una buena mezcla aire-combustible produce una
combustión completa lo cual permite la reducción
de NOx y PM.
Simulación por computadora
CARACTERISTICAS
Centro de

1. Cámara de combustión completamente

innovativa (patente pendiente).
2 Controla la velocidad de combustión
2. combustión.
3. Incrementa la mezcla de aire-combustible.
BENEFICIOS
1. Reducción de NOx
2. Reducción de Hollín
3. Bajo Consumo de Combustible
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TECNOLOGÍA CLAVE:
Post-enfriador aire-aire

Enfriamiento de Aire de admisión CARACTERISTICAS

Ai Ai
Aire-Aire 1 Aire de admisión enfriado por el
1.
ventilador.
2. Aplicable a todas las
aplicaciones.
Post-enfriador Aire-a-Aire
3. Temperatura de aire de admisión
menores que sistema
Centro de

convencional, de 160 a 50
grados centígrados.

BENEFICIOS
1. Reducción de NOx
2. Bajo Consumo de Combustible
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TECNOLOGÍA CLAVE:
Turbocargador de alta eficiencia

CARACTERÍSTICAS
1. Alta eficiencia sin necesidad de
estructura especial.
p
2. Diseño de aletas de compresor de alta
eficiencia.
Centro de

3. Alta durabilidad con materiales óptimos.

BENEFICIOS
1. Reducción de NOx.
2 Reducción de Hollín ( PM )).
2.
3. Desempeño en altura mejorado.
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DIFERENCIALES
Centro de
d Capacitaación y Demostraciónn KMMP

DIFERENCIALES
Centro de

ƒ El piñón de ataque es el elemento motriz, y la corona es el elemento

conducido.
ƒ El piñón de ataque arrastra a la corona, la cual está solidaria a la caja del
diferencial.
diferencial
ƒ La caja del diferencial soporta los ejes de los satélites.
ƒ Los satélites engranan con las ruedas planetarias.
ƒ L ruedas
Las d planetarias,
l t i a su vez, giran i solidarias
lid i con llos semiejes.
i j
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OPERACIÓN DEL DIFERENCIAL

100 RPM
Centro de

60 RPM

80 RPM 80 RPM
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MANDOS FINALES

11. Semieje
2. Frenos de Servicio
3. Corona pprimera etapa
p
4. Corona segunda etapa
5. Solar primera etapa
Centro de

6 S
6. Solar segunda etapa
7. Tapón de drenaje
8 Planetarios segunda etapa
8.
9. Planetarios primer etapa
10. Carcasa
11. Rueda
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SISTEMA HIDRÁULICO
Centro de
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TRANSMISIÓN DE FUERZA – LEY PASCAL

10kg-f x 10 = 100kg-f
ƒ La fuerza de 10kg-f que Significa que se obtiene 10 veces la fuerza.
empuja el pistón A con
el área de 1cm², se
convierte en la fuerza Empujando con 10kg de La Fuerza de 100kg es obtenida
Fuerza
hidráulica (presión) de
10kg-f/cm², que empuja
hacia arriba el Pistón B,
Centro de

d acuerdo
de d con lal lley
Area 1 cm2 Area 10 cm2
de Pascal.
ƒ El pistón B que tiene el
área de 10cm² puede Fuerza
producir la fuerza de Hidráulica

100kg-f Ésta es 10
100kg-f. Fuerza
veces la fuerza original. Hidraulica
10kg/cm2
Pistón A Pistón B
(Cilindro) (Cilindro)
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COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRÁULICO
Usando un sistema hidráulico para realizar su trabajo…

Aceite controlado
Aceite de Válvula de
El sistema Hidráulico alta Control
consiste de 5 presión
elementos
l t bá
básicos:
i Return Cilindro hidráulico y
Bomba motor
1. Bomba Hidráulica.
hidráulica
2. Válvula de Control.
3. Cilindro y motor
hidráulico.
hidráulico Tanque
Aceite de hidráulico
4. Tanque de aceite Baja
hidráulico. Presión
5. Tubos y otros
accesorios.
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BOMBAS HIDRÁULICAS
ƒ LLa bbomba
b hid
hidráulica
á li es ell componentet mediante
di t ell cuall lla energía
í mecánica
á i
de un motor, se convierte en energía hidráulica.
ƒ La bomba recoge el aceite hidráulico del tanque y lo descarga al sistema.
sistema
Tipos de bombas hidráulicas usadas por Komatsu:

Bomba de Engranaje Bomba de Pistones

Centro de
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BOMBA DE ENGRANAJES EXTERNOS

ƒ En una bomba de
engranaje el aceite rellena
el espacio entre los
engranajes y la carcasa.
ƒ Los engranajes rotan y
realizan una acción de
bombeo que mueve el
aceite desde el lado de
entrada al lado de
descarga.

3
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BOMBA HIDRÁULICA DE PISTÓN

Intercambio de Movimiento de la Bomba de Pistón

ƒ LLa bbomba
b de
d pistón
i tó realiza
li la
l
acción de bombeo con la
reciprocación
p del ppistón.
ƒ Siendo pequeña de tamaño y para
reducir la pulsación, es necesario
que este tipo de bomba funcione a
alta velocidad.
ƒ Bombas
B b ded varios
i pistones
i t son
construidas con un número impar
de ppistones ppara la pprevención de
pulsaciones.

3
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DOS TIPOS DE BOMBAS DE PISTONES

Hay 2 tipos de bombas de

pistón:
– Bomba de pistón Axial
– Bomba de pistón Radial

Además, hay 2 tipos de Placa Oscilante

bombas axiales de pistón Bomba de
– Placa oscilante Bomba pistón Axial
Axial Angulada
Pistón
– Axial angulada Bomba de
pistón
i tó Radial
R di l

3
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BOMBAS AXIALES DE PISTÓN

ƒ Mientras que el principio

de trabajo es básicamente
igual las bombas de
igual,
pistón con el bloque de
cilindros y el eje de
entrada
t d de d ffuerza en ell lla
misma línea, y con una
placa oscilante acoplada,
se les
l llllaman TIPO
OSCILANTE (SWASH
PLATE).
ƒ Las que tienen el bloque
de cilindros y eje de
entrada de fuerza en un
ángulo se llaman AXIAL
ANGULADA (ANGLED Axial Angulada
AXIAL). 3
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BOMBA DE PISTÓN DE PLACA OSCILANTE

ƒ Los pistones van

instalados en la placa
oscilante. Los pistones se
mueven mientras el
ƒ El bloque de cilindros y el cilindro rota
eje de entrada de fuerza
Cilindro
están en línea. El bloque Descarga Eje de fuerza
de cilindros está instalado
en el eje de fuerza.
ƒ La inclinación de la placa
oscilante hace al pistón
moverse hacia adelante y
hacia atrás creando una
acción repetida de Succión Inclinación del plato
succión y descarga del oscilante
aceite que da lugar a la
aceite,
acción de bombeo. 3
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SISTEMA HIDRÁULICO
1. Cilindro del cucharón
2. Válvula PPC
3 Bomba principal
3.
3A. Bomba principal No. 1
3B. Bomba principal No. 2
4. Bomba conmutable
5. Acumulador
6. Enfriador de aceite hidráulico
Centro de

7. Bomba de engranajes
(Convertidor de torsión +
t
transmisión
i ió + enfriamiento
fi i t
del freno + freno).
8. Transmisión
9. Cilindro del aguilón
10. Válvula de control principal
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SISTEMA HIDRÁULICO
Centro de

Cilindro telescópico de doble efecto y tres

etapas
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SISTEMA DE DIRECCIÓN HIDROSTÁTICA

Centro de
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Centro de
SISTEMAS DE SUSPENSIÓN

ƒ Suspensión del tipo

Hidroneumático
ƒ Contiene gas nitrógeno
ƒ Presiones de carga: 400 PSI
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SISTEMAS DE SUSPENSIÓN
Centro de
Centro de
d Capacitaación y Demostraciónn KMMP Centro de
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SISTEMA DE FRENOS
SISTEMA DE SUSPENSIÓN
Centro de
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NEUMÁTICOS
TREN DE RODADURA
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CONTROL DE MANDO TIPO PALANCA (JOYSTICK)

ƒ Este tipo de palanca se utiliza para controlar la selección de

engranaje
g j en la transmisión en los tractores y la dirección.
ƒ Este tipo de palanca controla el tren de fuerza hidrostático en la
D39EX y la transmisión Torq
Torq-flow
flow en la D275AX.
D275AX
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CONTROL DE CAMBIO DE CONSOLA

Cada uno de estos arreglos

controla
t l lla selección
l ió dde
engranaje y operación de la
transmisión.

CAMION RIGIDO

CARGADOR MOTONIVELADORA
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FIN

DE EQUIPO PESADO
SISTEMAS Y COMPONENTES