ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

NOCIONES ESTRUCTURALES
FUNDAMENTALES
NOCIONES ESTRUCTURALES FUNDAMENTALES
El acero de refuerzo longitudinal que se observa en la imagen se
utiliza para absorber cualquier esfuerzo de tracción que pudiera
recibir el concreto a lo largo de su vida útil
INTRODUCCIÓN

Una estructura se refiere a un

sistema de elementos conectados que
se utiliza para soportar una carga
Entre los ejemplos más importantes
relacionados con la ingeniería civil
tenemos:
Edificios
Puentes
Reservorios
Silos
Presas
INGENIERÍA ESTRUCTURAL

Rediseño de la
Diseño Preliminar Nuevo Análisis
estructura

Conceptualización
Obtención de
del modelo Iteraciones
resultados
matemático

Aplicación de
Análisis de la
cargas según Diseño Final
estructura
normativa vigente
INGENIERÍA ESTRUCTURAL

• El diseño de una estructura siempre

obedece a un fin específico, por ende el
objetivo principal del ingeniero es
garantizar la seguridad de la estructura
durante su funcionamiento.
• Sin embargo también debe considerar
la estética y facilidad de mantenimiento,
teniendo presentes las limitantes
económicas y ambientales.
• Esto requiere varios estudios
independientes sobre las posibles
soluciones antes de tomar una decisión
final sobre la más adecuada.
• Es un proceso creativo como técnico y
requiere de un conocimiento
fundamental de las propiedades de los
materiales.
EL ANÁLISIS ESTRUCTURAL EN EL PROCESO DISEÑO

Cada vez que se diseñe una

estructura, es importante
considerar las distintas
incertidumbres de los
materiales y las cargas.
Estas incertidumbres incluyen
una posible variabilidad en las
propiedades del material, las
dimensiones, las cargas
debidas a las vibraciones o
impactos y la corrosión o
decadencia de los materiales
EL ANÁLISIS ESTRUCTURAL EN EL PROCESO DISEÑO

Existen dos métodos diseño que se usan :

Diseño por esfuerzos admisibles ( Diseño Elástico):

Incluye las incertidumbres del material y de cargas en un solo factor de
seguridad.
El diseño se basa en que el esfuerzo elástico no exceda el esfuerzo
admisible

Diseño por factores de Carga y resistencia (Diseño a la Rotura):

Dado que pueden haber infinitas posibilidades de incertidumbres, se ha
planteado separar la incertidumbre del material de la de cargas.
Este método es el que está en vigencia en la norma actual de diseño en
Concreto Armado E-060. Y el que se usa más en la actualidad
Se basa en aplicar combinaciones de carga sumados a un factor de
incertidumbre en el material
INDETERMINACIÓN

Cuando una estructura tiene más

reacciones externas y/o fuerzas
internas que las que pueden
determinarse con las ecuaciones de
equilibrio estático, esa estructura es
estáticamente indeterminada o
hiperestática.
Una carga situada en alguna parte
de una estructura indeterminada
producirá reacciones en otras partes
de la estructura.
Esto también sucede en estructuras
estáticamente determinadas pero no
siempre es así.
INDETERMINACIÓN

Cuando una estructura tiene

más reacciones externas y/o
fuerzas Es difícil encontrar una
viga ideal simplemente
apoyada, o armaduras
estáticamente determinadas.
Los nudos atornillados o
soldados no son en realidad
pasadores sin fricción.
En sentido estricto cada
armadura es estáticamente
indeterminada ya que contiene
momentos y fuerzas
secundarias.
 INDETERMINACIÓN

En el caso del concreto armado es común que todo un entrepiso se llenen al mismo
tiempo.
El refuerzo se extiende de elemento a elemento e incluso se considera una longitud
de anclaje mínima.
Todo esto con la finalidad de que la estructura trabaje monolíticamente
El resultado de esto es que las estructuras de concreto armado sean estáticamente
indeterminadas.
En el análisis estructural se consideran dos tipos de indeterminación, la estática y la
cinemática.
La primera tiene relación con las fuerzas y la segunda con los desplazamientos.
 INDETERMINACIÓN ESTÁTICA

• Esta referido a un exceso de reacciones y fuerzas internas desconocidas,

comparadas con las ecuaciones de equilibrio de la estática.
• Las fuerzas internas o reacciones desconocidas que no se pueden obtener
con las ecuaciones de equilibrio se denominan redundantes.
• Existen dos tipos de indeterminación estática:
• Externa: referente a las reacciones
• Interna: referente alas fueras internas
• El grado de indeterminación estática o hiperestaticidad se obtiene de
acuerdo al numero de redundantes .
INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA

• Se refiere al numero de desplazamientos desconocidos o

redundantes que describen el comportamiento de la estructura,
cuando esta sujeta a acciones de carga.
• Para resolver las estructuras hiperestáticas por diversos métodos, es
imprescindible conocer el grado de indeterminación cinemático.
• Aquí las incógnitas son las rotaciones de los nudos y los
desplazamientos.
• La cantidad de giros y desplazamientos no restringidos será el:
“grado de indeterminación cinemática”
SISTEMA DE COORDENADAS

• Para el calculo de estructuras de

barras es necesario emplear dos
sistemas de referencia para
expresar todas las magnitudes
que intervienen.
• Es por ello que en todo análisis
se suponen dos sistemas de
coordenadas: uno ,que se
denominara global y que será
común para cada elemento de la
estructura.
• Y otro de referencia que se
denomina local, en el que el eje
x tendrá la dirección de la barra
y su sentido vendrá definido
desde el que consideremos nudo
inicio de el elemento.
CALCULO DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD O
INDETERMINACIÓN

• Cuando una estructura es Isostática, su grado de indeterminación

GH= 0, ya que es estáticamente determinada. Las estructuras
Hiperestáticas pueden tener distintos grados de indeterminación GH
> 0, si una estructura es inestable su grado de indeterminación es
GH < 0.
𝐺𝐻 > 0 → 𝐸𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎𝑠 𝐻𝑖𝑝𝑒𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠
𝐺𝐻 = 0 → 𝐸𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎𝑠 𝐼𝑠𝑜𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠
𝐺𝐻 < 0 → 𝐸𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎𝑠 𝐼𝑛𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠
CALCULO DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD O
INDETERMINACIÓN ESTÁTICA

Elemento Grado de Hiperestaticidad Grado de Libertad

Vigas GHT=NR-NEE-C GL=3NN-NR
GHT=GHE+GHI
GL=2NN-NR(2D)
GHE=NR-NEE
Armaduras
GHI=NE-2NN+3 (2D)
GL=3NN-NR (3D)
GHI=NE-3NN+6 (3D)
GHT=GHE+GHI
GL=3NN-NR (3D)
GHE=NR-NEE-C
Pórticos GHI=3NE-3NN+NEE (2D)
GL=6NN-NR (3D)
GHI=6NE-6NN+NEE (3D)
CALCULO DEL GRADO DE O INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA

• Una estructura es isocinemática cuando el GIC=0. En ese caso el numero

de vínculos cinemáticos( movimientos nulos mas condiciones de rigidez)
coincide con el numero de coordenadas cinemáticas.
• Ejemplo: En este caso los movimientos en los nudos y , por tanto, de los
extremos de las barras están impedidos. No hay desplazamientos ni giros.
• Solo habrá deformación en la barra en función de las cargas que actúen
sobre ellas
NCC= Numero de Coordenadas
Cinemática
MN= Movimientos Nulos
CC=Capacidad Cinemática
Condición de dependencia o rigidez
CC= Capacidad Cinemática.

• El (NCC) se obtiene de multiplicar

por 3 el numero de nodos.
• El MN se deduce del tipo de apoyo
• GIC=CC-CD
 CLASIFICACIÓN DE ESTRUCTURAS

Para un ingeniero civil es importante reconocer los distintos tipos de

elementos que componen una estructura y ser capaz de clasificar las
estructuras de acuerdo con su forma y función.
Elementos estructurales:
Tensores: Elementos sometidos a fuerza de tracción, son elementos de
acero, puesto que el concreto no soporta la tracción.
Vigas: Elementos rectos horizontales que se usan principalmente para
soportar cargas verticales
Columnas: Elementos generalmente verticales que resisten cargas de
compresión axial.
 CLASIFICACIÓN DE ESTRUCTURAS

Tipos de estructuras
Armaduras: Cuando se requiere que la luz
de una estructura sea grande y su peralte
no es un criterio importante para el diseño,
se puede elegir una armadura.
Consiste en elementos delgados , por lo
general colocados en forma triangular.
Las armaduras planas se componen de
elementos en el mismo planos y se suelen
utilizar para soporte de puentes y techos.
Las armaduras espaciales poseen
elementos que se extienden en sus tres
dimensiones y son adecuadas para grúas y Puente Paranapura -Yurimaguas
torres.
.
Debido a la disposición geométrica, las cargas que deforman la armadura se convierten en fuerzas de
tensión o compresión en sus elementos.
En consecuencia una armadura utiliza menos material para soportar una carga en comparación a una viga
 CLASIFICACIÓN DE ESTRUCTURAS

Tipos de estructuras
PÓRTICOS :
Los pórticos se suelen usar en edificios y
están compuestos por vigas y columnas
conectadas rígidamente o mediante
articulaciones.
Al igual que las armaduras los pórticos se
extienden en dos o tres dimensiones
La carga de un pórtico ocasiona flexión en
sus elementos.
La resistencia de este se deriva de las
interacciones de momento entre las viga y
columnas en sus uniones
.
Condominio Colibrí-Chiclayo.
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS
MATRICIALES
INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATRICIAL

El análisis estructural es el estudio de las

IMPORTANCIA
estructuras como sistemas discretos.

La teoría de las estructuras se basa

esencialmente en los fundamentos de la
mecánica con lo cual se formulan los distintos
elementos estructurales.
Las leyes o reglas que definen el equilibrio y la
continuidad de una estructura se pueden
expresar de distintas maneras
INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATRICIAL

Ecuaciones diferenciales
parciales de un medio continuo
LEYES
tridimensional.

Ecuaciones diferenciales
ordinarias que definen a una
barra o a las distintas teorías
de vigas.
INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATRICIAL

ENFOQUES
Formulaciones
Formulaciones Formulaciones
tensoriales
basadas en los basadas en la
(mecánica
principios de mecánica
newtoniana o
trabajo virtual. clásica.
vectorial).
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Aquí se ve los principios aplicados

al medio continuo en los que se
fundamenta el análisis de
estructuras cuando su
comportamiento es elástico, lineal,
homogéneo e isotrópico y las
deformaciones de los elementos son
pequeñas.
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Primer Principio: Continuidad.

En todo elemento o estructura, los
desplazamientos deben poder
representarse por funciones
continuas. En la siguiente figura se
representa a una estructura que se
encuentra sujeta a una serie de fuerzas
externas.
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

El vector de desplazamiento debe estar caracterizado por

funciones continuas con respecto al sistema coordenado de
referencia. El vector de desplazamiento {ū} de una partícula
cualquiera P de la estructura que se desplaza a una posición P’,
puede expresarse como:
z

P’ u
u { ū }= v
P
w

y donde u, v y w son funciones

continuas.

x
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Las deformaciones pueden obtenerse directamente si se conocen los

desplazamientos. Considérese ahora la barra continua de la siguiente figura.
Recordando que para deformaciones pequeñas la relación existente entre la
deformación total y la deformación unitaria en una dirección dada puede
expresarse como:

e = d / L; u = d *x/L
Pa
L u
P’a

P
d ∂u = d
P’ ∂x L

x
x = ∂u = (∂ )*u
∂x ∂x
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Generalizando, podemos encontrar las ecuaciones de continuidad, que están

definidas por las reacciones existentes entre las deformaciones (axiales y por
cortante) y los desplazamientos.
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Las ecuaciones de continuidad pueden expresarseen forma

matricial como :
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

De forma más general, las ecuaciones de continuidad se

pueden expresar matricialmente como:

e = A u

donde los vectores {e} y {u}, que representan a las

deformaciones y los desplazamientos, respectivamente,
están relacionados por la matriz [A], que es la matriz de
continuidad.
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Segundo Principio: Modelos Constitutivos

En el análisis no se requiere conocer
exclusivamente las deformaciones
que los distinto elementos estructurales
experimentan, sino que en muchas ocasiones se
debenconocer, además, los esfuerzos o fuerzas
internas a que se ven sujetos.
Por lo tanto, es necesario encontrar las relaciones
que existen entre las deformaciones de los
elementos y los esfuerzos asociados a ellas.
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
A las ecuaciones que relacionan a los
esfuerzos de un elementos o cuerpo con
sus respectivas deformaciones se les
denominan relaciones constitutivas,
modelos constitutivos e, inclusive,
algunos las llaman propiedades del
material.
Para el presente curso se supondrá para el
análisis que los elementos estructurales
tienen un comportamiento elástico
lineal, por lo cual se puede utilizar la
conocida Ley deHooke.
Se han propuesto un gran número de
modelos constitutivos para el análisis de
elementos estructurales, dependiendo de
si el comportamiento del material se
supone elástico o inelástico, y dentro de
este último si el material va estar sujeto a
cargas estáticas de corta duración, cargas
estáticas de larga duración o cargas
dinámicas.
Para esto se estudia la partícula
tridimensional que se presenta en la
siguiente figura, la cual se encuentra
sujeta a un estado de esfuerzos.
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

En su forma más generalizada,

la Ley de Hooke relaciona a Si el material es
las componentes de esfuerzo y homogéneo, estos
deformación de un material términos se reducen
elástico lineal en función de 81
términos. a 21.

Si consideramos la Esto reduce los términos a

isotropía del material,, dos, los cuales se conocen
en un punto dado son como E(Modulo de Young o
independientes en la Elasticidad) y n (relación de
direccion
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Estas relaciones constitutivas pueden expresarse en forma

matricial como:
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

O en función de dos constantes independientes

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

De forma más general, las ecuaciones constitutivas se

pueden expresar matricialmente como:

𝑒 = 𝑓 {𝑠}

Donde los vectores {e} y {s} representan a las deformaciones

y a los esfuerzos respectivamente y están relacionados por la
matriz (f), que es la matriz constitutiva de flexibilidad. Se
puede ver que la matriz (f) es no singular y por tanto posee
inversa .

s = f e = K e
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Donde la matriz [k] es conocida como la matriz de rigidez y es

la inversa de la matriz de flexibilidad [f] para lo cual tenemos:
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Tercer Principio: Equilibrio

Las ecuaciones de equilibrio interno relacionan
las nueve componentes de esfuerzo (tres
esfuerzos normales y seis esfuerzos cortantes) y
se derivan considerando el equilibrio de
momentos y fuerzas que actúan en una partícula
tridimensional (o paralelepípedo).
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Tomando momentos de primer orden con respecto a los ejes x, y y z se puede

demostrar que en ausencia de momentos de cuerpo:
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Por lo tanto , únicamente tenemos seis componentes de esfuerzo independientes (tres

esfuerzos normales y tres esfuerzos cortantes ).
Resolviendo para las fuerzas internas en las direcciones x, y & z obtenemos las
tres ecuaciones diferenciales en derivadas parciales del equilibrio interno de la
partícula.
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Donde Fx, Fy y Fz son las fuerzas de cuerpo en las direcciones x, y y z,

respectivamente. Estas ecuaciones de equilibrio interno se pueden escribir de
forma matricial de la siguiente manera:

o en forma compacta:
−1
𝐴 ∗ 𝑠 + 𝐹 =0
donde los vectores {s} y {F}, que representan a los esfuerzos
internos y a las fuerzas de cuerpo, respectivamente, están
relacionados para el equilibrio por medio de una transpuesta de la
matriz [A] que, viene a ser la matriz de continuidad.