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LATÓN 25 cm2
2 m
0c
ACERO 50 cm2
SOLUCIÓN
De acuerdo a los datos podemos escribir las siguientes relaciones:
LAl + LAc + LLat = 120 cm (1)
Al = 2 Ac ; Lat = 2 Al = 4 Ac (2)
Utilizamos la ley de Hooke para obtener cada una de los de las tres barras.
Por equilibrio (Fy =0)
En cada una de las secciones sólo actúa la fuerza de compresión P, de manera
que las deformaciones son:
P× L Ac P⋅L Al P⋅L Lat
δ Ac = δ Al = δ Lat =
E Ac⋅A Ac ; E Al⋅A Al ; E Lat⋅A Lat (3)
A partir de estas expresiones y con las relaciones (2), obtenemos las relaciones
para las longitudes LAl y LLat en función de LAc.
50
( EA ) Al ( EA )Lat
L Al =2⋅ ⋅L LLat =4⋅ ⋅L
( EA ) Ac Ac ; ( EA )Lat Ac
Reemplazamos datos:
0 .7×37 . 5
L Al =2⋅L Ac × =0 .5⋅L Ac
2 .1×50
1×25
LLat =4⋅L Ac × =1 . 428⋅L Ac
2. 1×50
(1.428+0.5+1) LAc = 120 cm LAc = 41 cm
Y sustituyendo en las expresiones para LAl y LLat :
LAl = 20.5 cm y LLat = 58.5 cm (Rpta.)
Para hallar el valor de P utilizamos el dato de la deformación total:
Total = Ac +Al + Lat = 7 Ac 0.05 = 7 Ac
0 . 05
δ Ac = cm
7
6
0 .05 2. 1×10 ×50
P= × kgf
despejando P se tiene: 7 41
P = 18 292.683 kgf (Rpta.)
PROBLEMA 2.17 Una pieza de acero consta de una parte de sección circular y
otra de sección cuadrada de lado L = 1.0 cm, y longitud “x”. La barra de sección
circular tiene un volumen de 24 ×10 -6 m3. Si la barra se somete a una fuerza de
tracción de 20 KN, determinar la longitud “x” de la barra de sección cuadrada y
el diámetro de la sección circular, para que la energía total en el rango elástico
que almacena la estructura sea mínima. (E = 200 GPa)
P = 20 KN
D
L
20 cm
SOLUCIÓN
51
A1 = L2 = (0.01)2 = 10-4 m2
x
π
(1) (2) A 2= D 2
4
L = 20 cm
250mm
x
20 kg
C
A
B
E
80 mm 320 mm
SOLUCIÓN
P = 20 kg x
FCD
RAy
A
B
80 mm 320 mm
1 ,5 m m
C B
A
C1
E
100 100
P P P
A D
B C
150 mm 300 mm 250 mm
SOLUCIÓN
55
Con el dato del área y del esfuerzo normal que soporta la varilla BE calculamos
la fuerza FBE. A partir del DCL, por separado, de las barras AC y CD teniendo
en cuenta que en el punto común C la reacción Rc del tramo AC debe
compensar a la reacción Rc del tramo CD, obtenemos una relación entre F BE y
la fuerza incógnita P.
FCD P P
P
RAx A D RDx
C
C
B
RAy RDy
Rc Rc
Barra CD:
Condición de equilibrio: MD = 0 RC × 250 = P×150
RC = 0.6 P
Barra AC:
Condición de equilibrio: Fx = 0 RAx = 0 ; Fy = 0 FBE = 2P+ RC + RA
Reemplazando la expresión obtenida para R C : 2.6 P = FBE - RA (1)
MC = 0: RA × 450 = FBE×300 - P×100
300 100
RA = F BE − P
450 450 (2)
Reemplazando (2) en (1) y ordenando:
F BE
σ BE= =90 MPa
A FBE = (15×25) × 90 = 33 750 Newtons
Sustituyendo este valor de FBE en (3) y despejando P:
P = 0.06329 × FBE P = 2 136 Newton (Rpta)
SOLUCIÓN
56
Si se tiene como dato el esfuerzo que soporta la varilla BE, para calcular el
área de su sección transversal sólo necesitamos hallar previamente la fuerza
FBE actuante.
La ecuación (3) del problema anterior relaciona P y F BE
2 2
( 2 .6−
9)P=F BE 1−
3 ( )
Despejando FBE y sustituyendo el valor de P:
9511 .11
F BE= =28 533 . 33 N
0 . 3333
Igualando el esfuerzo en BE a 100 MPa,
F BE 28533. 33
σ = =100 MPa A= =285. 33 mm 2
BE A A
PROBLEMA 2.21. La barra vertical es de acero y tiene una sección recta de área
A1 en la longitud L1, una sección recta de área A 2 en la longitud L2. Hallar la
relación P1/P2 para que el desplazamiento del punto A sea nulo.
C
A2
L2
D
B
P2 2m 1m
L1
A1
P1
SOLUCIÓN
El “efecto palanca” de la fuerza P 2 hace que la barra BC se acorte por
compresión, en tanto que el tramo AB se estira debido a tracción. Para
que el desplazamiento del punto A sea nulo, las deformaciones en los
dos tramos deben compensarse:
δ AB +( δ BC )=0 (1)
Cálculo de la fuerza de compresión P B que la barra rígida BD ejerce
sobre la barra AC en la articulación B.
57
PB
Equilibrio:
D
B MO = 0
P2 2m 1m
PB = 2 ×P2
R
R
C
FBC
C
FAB
B B
PB 2 P2
A A A
P1 P1 P1
SOLUCIÓN
P P
3m Debido a la simetría del sistema se
A B
tiene estiramiento en las barras
verticales y acortamiento de las
barras horizontales.
m
4
C B
P P
Relación geométrica:
(1)
Considerando la nueva longitud que
incluya las deformaciones unitarias:
C ' D '=CD⋅(1+ ε CD )= AB⋅(1+ ε AB )
A ' C '=AC⋅(1+ε AC )
C' D'
A ' D'= AD⋅(1+ ε AD )
Reemplazando en (1)
( AD )2⋅(1+2 ε AD + ε 2
2 )=( CD ) ⋅( 1−2 ε AB
AD
2
+ε 2 )+( AC ) ⋅( 1−2 ε AC + ε 2)
AB AC
DCL de nudo A
59
A
FAB
0, nos queda:
25 ε AD =16 ε AC −9 ε AB (a)
FAD
FAC
F EA
δ= con K=
deformaciones en las barras usando K L
En el cuadro siguiente (hoja en Excel) se muestra los valores obtenidos.
BARR K
A L (cm) 2
A (cm ) E (kgf/cm ) 2
FUERZA (kgf) (kgf/cm) (cm)
AB 300 5 2100000 1350 35000 0.0385714
AC 400 10 2100000 13200 52500 0.2514286
AD 500 3 2100000 2250 12600 0.1785714
1.00 m
E
P = 6775 kgf
1.00 m
A B C
D
1.00 m 1.00 m 1.00 m
DETALLE DE UNIÓN A
SOLUCIÓN
Las fuerzas de tensión en los tirantes como reacción a la carga P sobre la barra
rígida AD se consideran en el DCL de esta barra:
F1 F2 P = 6775 kgf
RAx A B C
D
RAy
Relación geométrica:
δ 1 /cos 45 ° 1
= ⇒ δ 1=0. 5×δ 2
δ 2 /cos 45 2
Reemplazando las deformaciones en función de las fuerzas (por Hooke)
F1 F EA EA
=0 .5⋅ 2 K 1= y K 2=
K1 K2 (2) siendo: L1 L2
61
4 15194 .36
Reemplazando valores:
d=
√ ×
π 2×900
=3 . 27 cm
(Rpta)
62
PROBLEMA 2.24. Se tiene una barra compuesta de dos tramos del mismo
material y de igual longitud, que tienen sección transversal cuadrada,
una de lado constante y la otra de lado variable (ver figura). Si en la
sección central de la longitud de la barra de menor sección se aplica una
fuerza P, determinar:
a) Las reacciones en los apoyos.
b) El máximo esfuerzo normal cuando: a = 10 cm, L = 50 cm, P = 8000
kgf y E = 2 x 106 kgf/cm2
C
A B
P
2a
4a
M
L L
SOLUCIÓN
Cálculo de reacciones:
C
DCL de la barra
A B
RA RC
P
compuesta:
M
Fx = 0:
L L
RA + R C = P (1)
A A B A B
RA F RA F RA
AM MB FBC
P P
M M M
L x
δ AM +δ MB +δ BC =0 (2)
F AM F MB
δ AM = δ MB =
En la barra de sección constante se tiene: K AM y K MB
(3)
63
EA AB E⋅8 a 2
K AM =K = =
Con la constante K: MB L/ 2 L
Para el tramo BC de sección variable, en una longitud dx la deformación d se
F BC
dδ= dx
obtiene en función de A(x), EA ( x )
A(x) = (2(a+y))2
Semejanza de triángulos:
B
y
y x x
a
2
⇒ y = ⋅a
a
=
a L L
x
x
A ( x )=4⋅a2 ( + 1)2
L
L
L
1 RA−P
δ BC = ∫ ⋅dx
F BC 4⋅E 0 2 x 2
dδ= dx a ( +1 )
por Hooke: EA ( x ) L
Arreglando para integrar directamente:
L
( R A −P) (dx / L)
δ BC =
4⋅Ea2 (⋅L ) ∫
0
x
( +1)2
L
(R A−P )⋅L −1 L
x
δ BC =
4 Ea2 L [( )]
× − +1
0
( R A −P )⋅L 1 ( R A −P )⋅L
δ BC =
4 Ea
2 2 (
× − +1 )
δ BC =
8 Ea
2
(4)
Reemplazando en las relaciones de AM y MB, las fuerzas y las constante K en
(3); y luego éstas y la relación (4) en (2):
R A⋅L ( R A −P)⋅L ( R A −P )⋅L
2
+ 2
+ 2
=0
8 Ea 8 Ea 8 Ea
2P P
RA= RC =
De donde: 3 y sustituyendo en (1) 3 (Rpta)
Cálculo de esfuerzos
64
D C
0mm
500 mm 500 mm
50
A B
200mm
80 mm
100 mm
SOLUCIÓN
Trazando DCL de la barra rígida y haciendo un esquema de las deformaciones:
FAC Q FAC
Equilibrio: Fy =0.
A B
2 FAC + FCu = Q
Fcu
(1)
Q = 1000 × q
si q en N/mm
Diagrama de
deformaciones
d
2 2
101000×(0 .7854 )×(100 −80 )
K Cu = =1427857 . 2 N /mm
200
Remplazando valores en (2a) y despejando FAC:
4000000
F AC = ⋅F =2 . 8 Fcu
1427857 . 2 Cu (3)
Reemplazando en (1):
2×2.8 FCu + FCu = 1000 q Fcu = 151.515 q Newtons (5)
Con el fin de determinar el elemento estructural crítico, expresamos los
esfuerzos en ambos materiales en función de la fuerza del cobre FCu.
Las áreas son: Acu =2827.44 mm2 AAc = 10 000 mm2
F AC 2. 8×F Cu
( σ Adm )acero = = =2. 8×10−4 F Cu
A AC 10000
FCu F Cu
( σ Adm )cu = = =3. 5368×10−4 F Cu
A Cu 2827 . 44
Aluminio Acero
1m
Barra rígida
1m 1m 1m
P= 20 000 Lbs
SOLUCIÓN
Tenemos valores de los límites de fluencia y la máxima deformación de cada
barra.
- Análisis por límite de fluencia:
Diagrama de cuerpo libre de la barra rígida:
FAlum FAcero
Ry
P=20 000 Lbs
Al sustituir las
constantes K se anulan
los valores de longitud
por ser iguales.
Semejanza de triángulos:
δ Ac =2 δ Al
Por Hooke:
68
F Al 10. 6 F
= ×2 Ac ⇒ σ Ac =1 .3679×σ Al (2a)
A Al 29 ¿ A Ac
60000
( σ Al ) Adm = =30000 psi
los esfuerzos admisibles para cada barra: 2
36000
( σ Ac ) Adm = =18000 psi
Y 2
Las fuerzas:
F Al =4240×A Al y F Ac =5800× A Ac
FLat FLat
2 FAC 2
F Ac F Lat
+ = p×n
Por Hooke en (2) K Ac K Lat (2a)
70
6 6
(2. 1×10 )×2 10 ×6 . 5
K AC = =105000 K Lat = =162500
40 40
Reemplazando estos valores y con FAC = FLat
1 1
F AC ( +
105000 162500
=0. 04 ) FAC = 2551.4 kgf
En el siguiente cuadro se incluye los valores de los esfuerzos en cada material.
A K
MATERIA E (cm2 L (kgf/cm
L (kgf/cm2) ) (cm) ) 1/K F (kgf) (kgf/cm2)
Acero 2100000 2 40.00 105000 9.52381E-06 2551.402 1275.7
Latón 1000000 6.5 40.00 162500 6.15385E-06 2551.402 392.52
1.56777E-05
400 mm
SOLUCIÓN
Por efecto de la fuerza de apriete el acero se “alarga” y el aluminio se
acorta.
Compatibilidad de la deformación:
δ Ac + δ Al = p×n=0. 25×2 mm
F Ac F Al
+ =0. 5 mm
K Ac K Al
1 1
F AC
( +
K Ac K Al )
=0 . 5 mm
F Ac (0 . 000065885)=0. 5 (2)
Los esfuerzos en el perno de acero y en el tubo de aluminio:
F Ac F Al
σ Ac = ; σ Al =
A Ac K Al
Reemplazando valores se obtiene las fuerzas y esfuerzos que se muestran
en el cuadro siguiente:
MATERIA E A L K
L (MPa) (mm2) (mm) (N/mm) 1/K F (N) (MPa)
Acero 200000 78.54 400.00 39270 2.54647E-05 7588.98 96.6257
141.37 24740.
Aluminio 70000 2 400.00 1 4.04202E-05 7588.98 53.6809
METODO DE INTERSECCIONES
Al emplear el método de intersecciones debe tenerse en cuenta que cada
barra del sistema, aparte de sufrir la deformación axial, puede también girar
respecto al apoyo/nudo articulado de uno de sus extremos. Por tanto el otro
extremo (y cada punto del elemento) puede desplazarse a lo largo del eje
axial y por el arco de circunferencia. Puesto que los alargamientos (o
acortamientos) de las barras son pequeños en comparación con las
dimensiones iniciales, estos pequeños arcos se consideran como rectas
72
perpendiculares a los radios de rotación (que son los ejes axiales de las
barras); de manera que pueden establecerse relaciones geométricas
simples, tales como semejanza de triángulos, que involucran a las
deformaciones elásticas.
Presentamos a continuación un procedimiento de cálculo de los
desplazamientos elásticos de los puntos de unión de sistemas de barras
articuladas simples.
1- Hacer el diagrama de cuerpo libre de la estructura y plantear las
ecuaciones de equilibrio. Luego el DCL del nudo que involucra a la barra
de interés.
2- Trazar el diagrama de deformaciones, considerando que las barras al
deformarse siguen unidas. Plantear las relaciones geométricas entre las
deformaciones de los elementos que concurren en el nudo de análisis.
3- Expresar las deformaciones en función de las fuerzas utilizando la ley de
Hooke ( = F/K) y sustituir en las ecuaciones del paso (2).
4- Estas últimas relaciones constituyen las ecuaciones de compatibilidad.
METODO DE RIGIDEZ
Este método considera las características de vector que tienen los
desplazamientos de los nudos donde concurren dos o más elementos de una
estructura. Su aplicación es recomendable para resolver problemas que
involucran más de dos barras concurrentes en las cuáles dibujar el diagrama
de deformaciones resulta complicado.
PROCEDIMIENTO:
El procedimiento considera el desplazamiento del nudo al que concurre la barra
de interés:
1. Se hace un esquema de la estructura simple en su condición deformada,
teniendo en cuenta la simetría y la igualdad de rigidez si lo hubiera. Para
δ ij=eij ∘( δ x ,δ y ) (1*)
Para la operación del producto escalar, conviene expresar los vectores
unitarios utilizando los cosenos directores del eje axial del elemento.
e ij=(cos α ,cos β ) en el plano
e ij=(cos α ,cos β ,cos γ ) en el espacio
5. Se sustituyen las fuerzas F i j = Ki j × i j, donde ki j es la constante de
rigidez de la barra de extremos i-j en las ecuaciones de equilibrio, que al
resolver permite obtener los desplazamientos y luego las fuerzas en
cada una de las barras.
Para el caso en que los dos puntos extremos de una barra sufren
desplazamientos, la deformación total es:
' '
δi j =eij ∘(δ x , δ y )+e ji ∘(δ x , δ y )
74
i i'
i ej i
j
Q j
j' ei j
Figura 2.17
Recordar que: en los diagramas de cuerpo libre de una unión articulada, una
fuerza de compresión se dibuja con la flecha llegando al nudo, en tanto que
una fuerza de tracción; la flecha sale del nudo.