Se plantea una situación problema y el grupo de realizar los aportes respectivos en el foro

colaborativo con el fin de reconocer las características del problema que se ha planteado y buscar
el método de solución más apropiado según las ecuaciones diferenciales de primer orden.

Problema:
d2θ
La ecuación del movimiento de un péndulo con longitud 1 m es +10 θ=0: Si para t=0,
d t2
dθ rad
θ=0,2 rad y la velocidad angular inicial =1 , Determine θ en función de t para el
dt s
movimiento.

dθ 1rad
=
dt 5

θ=1ra d 2 /52

d2θ
+100 θ=0
dt

−d
100 θ=
dt

−dθ/dt
θ=
100

Se presenta un problema junto con su solución, de forma colaborativa deben evaluar y analizar
toda la solución a la situación plantea, si consideran que todo el proceso y respuesta se encuentra
de manera correcta, deben realizar aportes en cuanto a procedimiento faltante y fórmulas
utilizadas, resaltando en otro color los aportes extras a la solución. Si el grupo considera que el
proceso y/o respuesta se encuentra incorrecto, deben realizar la observación y corrección al error
o errores encontrados resaltando en otro color la corrección y aportes extras a la solución.
Situación y solución planteada:

Situación y solución planteada:

La figura representa un edificio de dos pisos. Las masas de los pisos son m1 y m2. Cada piso se
apoya en seis columnas. Cuando el suelo se mueve horizontalmente debido a un temblor, los
pisos también se mueven así, y las columnas actúan como resortes y se oponen a este
movimiento. Las rigideces horizontales totales de cada conjunto de seis columnas son k 1 y k 2. El
movimiento horizontal del suelo es y .
Para el caso en que las masas son idénticas ( m 1=m 2=m) y las rigideces son idénticas ( k 1=k 2 =k )
obtenga un modelo de ecuación del edificio y encuentre su solución homogénea.

Para la que se plantean las siguientes ecuaciones diferenciales por tratarse de dos masas y
teniendo en cuenta las Leyes de Newton:

m x¨1 +2 k x 1−k x 2=ky

m x¨2−k x1 +k x 2=0

k
Dividiendo la ecuación entre m y asumiendo α = el resultado es:
m

x¨1−2 α x 1+ α x 2=α y (1)

x¨2+ α x 1−α x 2=0 (2)

Ahora para tener una ecuación en términos sólo de x 1 se diferencia la ecuación (1) dos veces para
obtener:

d 4 x1 d2 x1 d2 x2 d2 y
+2 α −α =α
dt 4 dt 2 dt 2 dt 2

Ahora sustituyendo x¨2 de la ecuación (2) y x 2 de la ecuación (1) se obtiene:

d 4 x1 d2 x1 2 2 d2 y
+3 α + α x 1 =α y+ α
dt 4 dt 2 dt 2

Esta es la ecuación deseada; cuyo polinomio característico es: β 4 +3 α β 2 +α 2=0. Como no hay
ningún término en β 3 ni β, esta ecuación es cuadrática en β 2 y se puede usar la fórmula
cuadrática:

−3 α ± √ 9 α 2−4 α 2 −3 ± √ 5
2
β=
2
=
2 ( α )
Entonces, las raíces características son:
 k
β=± 0,618 i
√ m

k
β=± 1,618 i
√ m

Como estas raíces son imaginarias, la solución homogénea tiene la forma:

m m m m
x 1 ( t )=C 1 sin 0,618
√ k √
t +C 2 cos 0,618
k √
t+C 3 sin1,618
k
t+C 4 cos 1,618
√k
t

k k
La solución contiene oscilaciones con frecuencias en radianes de 0,618
√ m √
y 1,618
m

MX 1+2 K X 1−K X 2=KYy

2 k x1 =ky−M X 1−2 K X 1

K X 2 + Ky
X1=
2k M 1 2

ky + ( −mM X 1 ) +(−2 K X 1)
X 2=
2K