Conversión Electrónica para Fuentes de Energías Renovables.

Máster en Electrónica, Tratamiento de Señal y Comunicaciones (ESI. Universidad de Sevilla).

Curso 2014-15

PRÁCTICA PV. Modelado y simulación de un sistema

fotovoltaico conectado a la red eléctrica de 100 kW

1. Objetivo
El objetivo de esta práctica es realizar mediante simulaciones un análisis de un sistema
de generación fotovoltaica 100 kW de potencia conectado a red eléctrica de. Se realizarán
las simulaciones para comprobar el funcionamiento del algoritmo del seguimiento del
punto de máxima potencia (MPPT), basado en la técnica de Conductancia Incremental.

2. Software de simulación
La práctica se realizará en el Centro de Cálculo de la E.S. de Ingenieros de la Universidad
de Sevilla, donde se hará uso de:
• Software de simulación Matlab – Simulink. Versión 2013a
• Paquete software de Simulink SimPowerSystems

3. Conocimientos previos
El alumno debe haber estudiado y asimilado los conceptos referentes a los Tema 2 y
Tema 3 y en particular debe haber analizado en detalle el modelado y el esquema de
control del sistema PV de 100 kW conectado a la red eléctrica propuesto en el tema 3 de
la asignatura.

4. Modelo de un sistema completo de generación PV de 100 kW

conectado a red eléctrica
Se presenta un proyecto de SimPowerSystems que modela un sistema de generación
fotovoltaica conectado a una red eléctrica. Los autores del modelo son: Pierre Giroux,
Gilbert Sybille de Hydro-Quebec Research Institute (IREQ) Carlos Osorio y Shripad
Chandrachood de The Mathworks. Este modelo ha sido descargado de la página web:
www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/

PVarray_Grid_IncCondReg_det.mdl es un modelo diseñado nivel de semiconductores

para simular un sistema fotovoltaico de 100 kW conectado a una red de media tensión de
25 kV. Este sistema se conecta a la red eléctrica mediante un convertidor DC/DC y un
inversor DC/AC trifásico de tres niveles tipo NPC.
El modelo utilizado para la simulación está realizado en SIMULINK, y consta básicamente
de los siguientes bloques:

• El campo fotovoltaico de una potencia máxima de 100 kW a 1000 W/m2 de

irradiación solar.

• Un convertidor DC/DC tipo Elevador (bloques de color naranja) que conmuta a 5

kHz. Este convertidor es el responsable de la elevación de tensión desde la tensión

1
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de salida del campo de paneles (272 V DC en potencia máxima) hasta los 500 V
DC en su salida (DC-Link). El control del ciclo de trabajo D se realiza mediante un
algoritmo MPPT basado en la técnica de "conductancia incremental + Regulador
Integral".

• El inversor DC/AC es trifásico de 3 niveles tipo NPC (bloques de color azul). La

frecuencia de conmutación es de 1980 Hz (33 * 60). Este convertidor actúa como
una fuente de corriente que inyecta dicha corriente en la tensión alterna AC de
amplitud constante 260 V de valor eficaz y frecuencia 60 Hz. El inversor convierte
los 500 V DC a 260 VAC eficaces y mantiene el factor de potencia unitario. Solo se
ha considerado en este modelo la inyección de potencia activa P en la red.

• Existe a la salida del inversor DC/AC una batería de condensadores de filtrado de

los armónicos producidos por dicho inversor. La potencia de esta batería de
condensadores es de 10 kVAR.

• Existe un transformador trifásico para evacuación en media tensión de potencia

100 kVA y relación de transformación 260V/25kV.

• También existe un modelo de red eléctrica que representa una la red de

distribución de 25 kV y una red de transporte a 120 kV. La frecuencia de la red
eléctrica es 60 Hz.

Para el modelo propuesto en esta práctica, los convertidores de potencia utilizan un

tiempo de muestreo de 1µs, mientras que el tiempo de muestreo utilizado para los
sistemas de control es de 100 µs.

4.1 Modelo de un campo de paneles fotovoltaicos

GTE
Modelo completo sistema PV 100 kW
conectados a red
Autores: Pierre Giroux, Gilbert Sybille, Hydro-Quebec Research Institute (IREQ)
Carlos Osorio, Shripad Chandrachood, The Mathworks

2
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Se modela un campo fotovoltaico de 100 kW que está constituido por 330 paneles
tipo SunPower (SPR305) configurados en 66 cadenas (strings) de 5 módulos
conectados en serie (66*5*305.2 W= 100.7 kW). El sistema PV genera 100 kW
2
cuando la irradiancia solar es 1000 W/m

Configuración del Campo fotovoltaico de 100 kWp

GTE

1&
DC/DC+++
Inversor+++
Transformador++
Red+Eléctrica+

Un campo fotovoltaico de 100 kW está

constituido por 330 paneles tipo SunPower
(SPR305) configurados en 66 cadenas (strings)
de 5 módulos conectados en serie (66*5*305.2
W= 100.7 kW).
1 2 3 4 65 66

Las especificaciones del fabricante para el módulo SPR305 son:

• Número de células en serie conectados: 96
• Tensión de circuito abierto: Voc = 64,2 V
• Corriente de cortocircuito: Isc = 5,96 A
• Tensión y corriente a la máxima potencia: Vmp = 54,7 V, Imp = 5,58 A
Sun Power E18/305 Solar panel
GTE
m cells in series per column

i
8
1& +

v
12
-

n columns in parallel
96 celdas por panel
PV MODULE

3
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Modelo PV array. Parámetros del bloque GTE

1&

Existe un menú donde es posible elegir el tipo de panel utilizado, así como definir
las características del campo de paneles que se quiere simular.

GTE
Circuito equivalente del campo completo de paneles
Fotovoltaicos

Radiación Rs_array
luminosa (Ilr)
IPV
ID
VD=VPV+IPV·RS

Carga

VPV
Iph_array Rp_array P(t)=VPV(t).IPV(t)

( "$VPV +I PV Rs _ array %' +

I PV
* $ V
= I ph _ array − I sat _ array *e# T _ array & −1- −
' (
- VPV + I PV Rs _ array )
Rp _ array
*) -,

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En esta transparencia se presenta la ecuación que permite representar al campo
completo de paneles de 100 kW. Aparecen variables que son definidas
posteriormente y que dependen del número de módulos conectados en serie y en
paralelo.

GTE
Inicialización de los principales parámetros
del panel PV

BlockName=gcb;
% SolarModuleSpec_Definition_v2.m
%================================
%
Type=5;
% NREL : 2007(E)
SolarModuleSpec(Type).Desc= 'SunPower SPR-305-WHT';
SolarModuleSpec(Type).nCells= 96;
SolarModuleSpec(Type).Pmp= 305.2;
SolarModuleSpec(Type).Vmp= 54.70;
SolarModuleSpec(Type).Imp= 5.58;
SolarModuleSpec(Type).Voc= 64.20;
SolarModuleSpec(Type).Isc= 5.96;
SolarModuleSpec(Type).TempC_Pmp= -1.154e+000;
SolarModuleSpec(Type).TempC_Vmp= -1.860e-001;
SolarModuleSpec(Type).TempC_Imp= -2.120e-003;
SolarModuleSpec(Type).TempC_Voc= -1.770e-001;
SolarModuleSpec(Type).TempC_Isc= 3.516e-003;
SolarModuleSpec(Type).Rs= 0.037998;
SolarModuleSpec(Type).Rp= 993.51;
SolarModuleSpec(Type).Isat= 1.1753e-08;
SolarModuleSpec(Type).Iph= 5.9602;
SolarModuleSpec(Type).Qd= 1.3;
1&
% Number of cells in series
% Maximum power (W)
% Maximum power voltage (V)
% Maximum power current (A)
% Open circuit voltage (V)
% Short circuit current (A)
% Maximum power temp. coefficient (W/deg.C)
% Maximum power voltage temp. coefficient (V/deg.C)
% Maximum power current temp. coefficient (A/deg.C
% Open circuit voltage temp. coefficient (V/deg.C)
% Short circuit current temp. coefficient (A/deg.C)
% Series resistance of PV model (ohms)
% Parallel resistance of PV model (ohms)
% Diode saturation current of PV model (A)
% Light-generated photo-current of PV model (A)
% Diode quality factor of PV model

GTE
Inicialización de los principales parámetros
del panel PV
Type=strmatch(ModuleType,char(SolarModuleSpec.Desc));
N par = 66
k= 1.3806e-23; % Boltzman constant (J.K^-1)
q=1.6022e-19; % electron charge (C)
T=273+25; N ser = 6 N cell = 96
nCells=SolarModuleSpec(Type).nCells;
Voc=SolarModuleSpec(Type).Voc; I ph _ array = I ph × N par
Isc=SolarModuleSpec(Type).Isc;
Vm=SolarModuleSpec(Type).Vmp; 1&
Im=SolarModuleSpec(Type).Imp; I sat _ array = I sat × N par
set_param(BlockName,'Ncell',num2str(nCells));
str=sprintf('[ %g %g %g %g ]',Voc,Isc,Vm,Im); KT
set_param(BlockName,'ModuleParameters',str); VT = × Qd N cell
Rs=SolarModuleSpec(Type).Rs;
q
Rp=SolarModuleSpec(Type).Rp;
Isat=SolarModuleSpec(Type).Isat; VT _ array = VT × N ser
Iph=SolarModuleSpec(Type).Iph;
Qd=SolarModuleSpec(Type).Qd;

VT=k*T/q*nCells*Qd;
Rp × N ser
Rp _ array =
str=sprintf('[ %g %g %g %g %g ]',Rs,Rp,Isat,Iph, Qd);
set_param(BlockName,'ModelParameters',str)
N par
Iph_array=Iph*Npar; R × N ser
Isat_array=Isat*Npar;
VT_array=VT*Nser;
Rs _ array = s
Rs_array=Rs*Nser/Npar; N par
Rp_array=Rp*Nser/Npar;

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En esta dos transparencias se representa la inicialización de parámetros

dependiendo del tipo de panel elegido en el menú de configuración.

Modelo del campo fotovoltaico GTE

1& Rs _ array

Rp _ array
I ph _ array = I ph × N par
I PV

VPV

I lr (W / m 2 ) Rs _ array

Vd
VT _ array
I d = I sat _ array (e −1)

En esta transparencia se representa el modelo completo del campo de paneles

correspondiente a los 303 paneles que proporcionan una potencia máxima de 100 kW.

GTE
Modelo del diodo del campo fotovoltaico

1&

I sat _ array
VT _ array
Id Vd

Vd
VT _ array
I d = I sat _ array (e −1)

En esta transparencia se representa la ecuación del diodo, que es necesario incluir

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en la ecuación que modela el campo de paneles fotovoltaicos.

GTE
Curvas características del campo de
paneles (100 kW) y de cada panel

Curvas características obtenidas del modelo Simulink Curvas características obtenidas del modelo Simulink
para el módulo SPR-305-WHT (T=25ºC) para el campo de paneles completo de 100 kW
correspondientes a 30 paneles tipo SunPower (SPR305)
configurados en 66 cadenas (strings) de 5 módulos
1& conectados en serie (66*5*305.2 W= 100.7 kW).
(T=25ºC)

En esta transparencia se representan las curvas características obtenidas del

modelo implementado tanto para el caso de un panel fotovoltaico ( a la derecha),
así como las curvas características del campo completo de 100 kW ( a la izquierda)

4.1 Estrategia de control del MPPT basado en la técnica de Conductancia

Incremental

MPPT (Método de conductancia Incremental)

GTE

PWM
2&

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4.2 Modelo del convertidor DC/DC Elevador

El convertidor Elevador (bloques de color naranja) eleva la tensión de salida de dicho
convertidor (tensión del DC-link 500V) respecto a la tensión de entrada que corresponde a
la tensión del campo de paneles (273.5 V). Este convertidor utiliza un controlador MPPT
que varía automáticamente el ciclo de trabajo D con el fin de generar la tensión necesaria
para extraer la máxima potencia del campo de paneles.

Modelado del convertidor DC/DC Elevador

GTE

3&
Control+
MPPT+

DC+link+++
Inversor+DC/
AC+para+
PV+ evacuación+
de+energía+a+
la+red+

•  La potencia inyectada en el DC-link varía según la irradiancia a la que está sometida el campo de paneles.
•  El Duty Cycle D del convertidor DC/DC varía para conseguir en todo momento el punto de máxima
potencia del campo de paneles. Por tanto la tensión de salida del campo de paneles variará dependiendo
de la irradiancia en cada momento.

4.3 Modelo del inversor DC/AC trifásico trinivel tipo NPC

El inversor DC/AC de tres niveles tipo NPC regula la tensión del bus DC (DC-link) a
500 V y además mantiene el factor de potencia unitario de la corriente inyectada a
la red respecto a su tensión, es decir solo evacua a la red potencia activa P.
El sistema de control utiliza dos bucles de control: un bucle de control externo que
regula la tensión del circuito del DC-Link a 500 V y un bucle de control interno que
regula las componentes Id y Iq de la corrientes de la red (componentes de la
corriente activa Id y la reactiva Iq).
La señal Id_ref es la corriente de referencia que se genera a la salida del regulador
de tensión del DC-Link. La señal Iq_red es la corriente de referencia de la
componente reactiva de la corriente que se fija a cero con el fin de mantener el
factor de potencia unidad. Las tensiones Vd y Vq son las salidas de la tensión del
regulador de corriente que se convierten posteriormente en las tres señales de
tensiones de referencias correspondiente a cada una de las fases. Estas tres

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señales entran en el modulador PWM y permite generar los disparos para los
semiconductores de potencia del convertidor de tres niveles.
El sistema de control utiliza un tiempo de muestreo de 100 µs para los
controladores de tensión y corriente, así como para el bloque PLL que permite
generar la sincronización de la corriente con la tensión. En el modelo establecido a
nivel de semiconductores, el disparo de dichos semiconductores de potencia, tanto
en el convertidor Elevador, así como en el inversor de conexión a red se lleva a
cabo con un tiempo de muestreo de 1µs con el fin de obtener una resolución
adecuada de las formas de onda PWM en ambos convertidores. El análisis en
detalle del inversor DC/AC no es objeto de esta práctica.

Modelado del inversor DC/AC GTE

Control+
tensión++
DCBlink+
Conver_dor+
4&
Elevador+
DC/DC+
+ Modelo+del+
Extraer+la+ transformador+
máxima+ ++modelo+de+la+
energía+del+
campo+de+
red+eléctrica+
paneles+ Bobinas de
alisamiento
Filtro
paso
bajo

En la figura se muestra la tensión AC y la corriente

AC. Se puede observar que el inversor funciona
como una fuente de corriente de forma que la
tensión siempre es sinusoidal y constante en
amplitud y la corriente es senoidal y en fase con la
tensión, en el caso que se inyecta en la red
exclusivamente potencia activa P. La amplitud de la
tensión varía dependiendo de la potencia que
estemos adquiriendo de la planta PV

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4.4 Modelo del inversor DC/AC trifásico trinivel tipo NPC

Modelado del inversor DC/AC GTE

4& Inversor+DC/AC+
+
Controlar+la+tensión+
en+el+DCBLink+y+
sincronizarse+la+red+
para+inyectar+
portencias+Py+Q+

Resultados de simulación GTE

P(kW) Potencia
activa inyectada
en la red eléctrica

Va(V) Tensión
AC en bornas del
inversor DC/AC

Ia(A) Corriente
AC inyectada en
la red por el
inversor en fase
con latensión

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5. Actividades a realizar en la práctica y como trabajo adicional
Se pide:

1. Realizar un análisis detenido del modelo completo PVarray_Grid_IncCondReg_det,

estudiando de cada uno de los bloques que lo componen. Para el tipo de panel
seleccionado Sunpower SPR305, calcules las curvas características de un panel
fotovoltaico y las correspondiente al campo de paneles, utilizando las opciones del
menú de configuración del campo de paneles. Interprete estas curvas. (30 min)

2. Ejecute el modelo PVarray_Grid_IncCondReg_det durante 3 segundos y observe

la secuencia de eventos que se producen. Se elegirá el perfil de irradiancia
denominado “Ramp-up/down Irradiance”. (45 min)

Los eventos que se producen son los siguientes:

a. A partir de t = 0s hasta t = 0.05s, los disparos de los semiconductores de

ambos convertidores de potencia están bloqueados. Por tanto la tensión de
salida del campo de paneles corresponderá a la tensión de circuito abierto
de cada uno de cadena de paneles (strings), es decir el valor se calculará
como Voc* Nser = 5 * 64,2 = 321 V (Esta variable V se puede observar en el
Scope del convertidor DC/DC Elevador). En este caso el inversor DC/AC de
tres niveles funciona como un rectificador de diodos y por tanto los
condensadores del DC-link se cargan por encima de 500 V desde la red
eléctrica al que está conectado a través de dicho rectificador de diodos (ver
la variable Vdc_meas en el Scope del inversor DC/AC).

b. En t = 0.05 s, el convertidor DC/DC y el inversor DC/AC comienzan a

conmutar sus semiconductores de potencia. La tensión del DC-link se regula
a Vdc = 500V . El ciclo de trabajo del convertidor Elevador es fijo (D = 0,5 ,
como se muestra en el Scope del convertidor DC/DC) y la irradiación
producida por el sol se encuentra a un valor de 1000 W/m2. El estado
estacionario se alcanza en t = 0,25 s. En este estado la tensión de salida del
campo de paneles se puede calcular como V = (1 -D) * Vdc = (1-0.5) * 500 =
250 V (véase la variable V en el Scope del convertidor Elevador). En esta
situación la potencia de salida del generador fotovoltaico es de 96 kW (ver
Pmedia en el Scope del convertidor Elevador), mientras que la potencia
máxima del campo de paneles con una irradiancia de 1000 W/m2 es 100,7
kW. Es decir en esa situación el campo de paneles no está trabajando en el
punto de máxima potencia porque aun no está operativo el control MPPT. La
tensión en la fase A es de 250 V y la corriente se genera en fase con dicha
tensión (factor de potencia unitario). En este modelo no se considera en
ningún momento la inyección o absorción de potencia reactiva Q de la red.

c. En t = 0.4 s el control MPPT es habilitado. El controlador MPPT comienza la

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regulación de la tensión fotovoltaica mediante la variación del ciclo de
trabajo D con el fin de extraer la máxima potencia del campo de paneles. Se
obtiene la potencia máxima (100,7 kW), cuando el ciclo de trabajo es D =
0.453. En t = 0.6 s, la tensión de salida del campo de paneles es 274 V, que
corresponde al punto de máxima potencia como se espera de las
especificaciones de los módulos fotovoltaicos (Nser * Vmp = 5 * 54,7 =
273,5).

d. A partir de t = 0,7 s hasta t = 1.2 s, la irradiancia del sol se reduce desde

1000 W/m2 hasta 250 W/m2. El controlador MPPT continúa el seguimiento
de potencia máxima. En t = 1.2 s, cuando la irradiación se ha reducido a 250
W/m2, el ciclo de trabajo D alcanza el valor de 0,485. La tensión de salida
del campo fotovoltaico y su potencia son V = 255 V y la P = 22,6 kW,
respectivamente. Es necesario tener en cuenta que el controlador MPPT
continúa el seguimiento de la potencia máxima durante este cambio rápido
irradiancia.

e. A partir de t = 1.5 seg hasta los 3 seg diversos cambios de irradiancia se

aplican con el fin de ilustrar el buen desempeño del controlador MPPT.

3. Repita el punto 2 con los perfiles de irradiancia “Step Irradiance” y “Constant

Irradiance” y describa la secuencia de eventos que se producen. (45 min)

6. Referencias
• http://www.mathworks.es

• www.mathworks.es/products/simpower/

• www.mathworks.com/help/releases/R13sp2/pdf_doc/.../powersys.pdf

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