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MECANICA DE FLUIDOS
CENTRO DE PRESIONES Y EMPUJE
Contenido
I. INTRODUCCION....................................................................................................................2
II. OBJETIVOS............................................................................................................................2
III. MARCO TEORICO..............................................................................................................3
A. CENTRO DE PRESIONES....................................................................................................3
1. FUERZA EJERCIDA POR UN LÍQUIDO SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA..........................3
2. INMERSIÓN PARCIAL:...................................................................................................3
B. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES:...........................................................................4
1. CONDICIÓN DE ESTABILIDAD PARA CUERPOS FLOTANTES:..........................................4
2. DETERMINACION DE LA ESTABILIDAD ROTACIONAL DE LOS CUERPOS FLOTANTES:....5
3. EQUIPO FME11: DEMOSTRACIÓN DE LA ALTURA METACÉNTRICA..............................5
IV. MATERIALES.....................................................................................................................6
V. PROCEDIMIENTOS................................................................................................................6
VI. RESULTADOS....................................................................................................................8
A. CENTRO DE PRESIONES:...................................................................................................8
B. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES:.........................................................................10
VII. DISCUSIONES..................................................................................................................13
VIII. CONCLUSIONES..............................................................................................................14
IX. RECOMENDACIONES......................................................................................................14
X. BIBLIOGRAFIA.....................................................................................................................15
1
MECANICA DE FLUIDOS
I. INTRODUCCION
Dentro de la mecánica de fluidos es muy común encontrar equilibrios generados
por la suma de fuerzas de presión y empuje sobre la superficie de los objetos
total o parcialmente sumergidos, dicho de otra manera sobre la parte más baja
sumergida existe una mayor presión a diferencia de la parte más expuesta a la
atmosfera donde la presión es menor resultando así una fuerza dirigida hacia
arriba en contraste al peso propio del objeto, todo esto fue establecido de
manera práctica por Arquímedes hace más de dos mil años.
Sin embargo para la aplicación en la ingeniería es de suma importancia saber el
punto exacto donde podemos reducir todas estas fuerzas actuantes sobre la
superficie, al que llamaremos centro de presiones, diferente en la mayoría de
casos a los puntos de centro de masa o centroide geométrico.
II. OBJETIVOS
 Determinar experimentalmente la fuerza y momento de presión hidrostática
que produce un fluido sobre una superficie plana rectangular, para los casos
siguientes: placa parcialmente sumergida y totalmente sumergida.
 Comparar el método experimental con el método teórico.
 Verificar y demostrar experimentalmente la estabilidad de un cuerpo flotante
sobre una superficie liquida.
 Determinar la altura metacéntrica MG, de un cuerpo flotante para los casos
de equilibrio estable, inestable e indiferente, variando convencionalmente la
posición del centro de gravedad.
2
MECANICA DE FLUIDOS
III. MARCO TEORICO

A. CENTRO DE PRESIONES
1. FUERZA EJERCIDA POR UN LÍQUIDO SOBRE UNA
SUPERFICIE PLANA.
La fuerza F ejercida por un líquido sobre una superficie plana A es igual al producto
del peso específico  del líquido por la profundidad G del centro de gravedad de la
h
superficie y por el área de la misma. Esto es:
F   . hG . A
Siendo las unidades típicas: N ; Kg-f ; ton.
gr  f ton kg  f N
 1 3
 1 3  1000 3
 9810 3
Si el líquido es agua; entonces: cm m m m
Se observa que el producto del peso específico  por la profundidad del centro
de gravedad de la superficie es igual a la presión en el centro de la gravedad del
área.
2. INMERSIÓN PARCIAL:
Si se toman momentos con respecto al punto de apoyo del eje basculante, se puede
llegar a la siguiente conclusión:
1 h
F . L= γb h2 (a+ d− )
2 3
1
F= γ . b . h2
2
3
MECANICA DE FLUIDOS
 Ahora, después de obtenida la fuerza resultante, se toman momentos con

respecto al punto de apoyo del eje basculante.
 De la expresión P = γ.h, se observa que la presión varia linealmente con la
altura, entonces se tiene una distribución de fuerzas semejante a un triángulo.
 Entonces, se sabe que en una distribución triangular, el punto de aplicación de
la resultante estará ubicado a 1/3 de la altura.
Entonces, se tendrá que el brazo de palanca de esta fuerza vendrá dado por:
h
brazo=a+d−
3
Por lo tanto, el momento con respecto al punto de apoyo, sería:
1 h
M 0= γ .b . h 2( a+d− )
2 3
Y además, el momento debido a la fuerza de la carga puesta en la balanza, sería igual

a F.L; obteniendo entonces que:
1 h
F . L= γ .b . h2 ( a+d− )
2 3
B. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES:

1. CONDICIÓN DE ESTABILIDAD PARA CUERPOS
FLOTANTES:
Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad (G) está por debajo
del metacentro (M). El metacentro se define como el punto de intersección
del eje vertical de un cuerpo cuando se encuentra en su posición de
equilibrio y la recta vertical que pasa por el centro de flotabilidad (B) cuando
el cuerpo es girado ligeramente.
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MECANICA DE FLUIDOS
o G: Centro de Gravedad del Cuerpo

o B: Baricentro, Centroide del volumen sumergido.
o M: Metacentro, Intersección de la línea que une G y B en la
figura 6a
(Vertical inicial), con la vertical que pasa por B en la figura 6b
(Vertical final).
o Angulo de Carena: Angulo formado por las dos verticales
2. DETERMINACION DE LA ESTABILIDAD ROTACIONAL

DE LOS CUERPOS FLOTANTES:
Cualquier cuerpo flotante con centro de gravedad por debajo de su
centro de flotación (centroide del volumen desplazado) flotara en
equilibrio estable como en la figura 2a, sin embargo, existen ciertos
cuerpos flotantes que adquieren equilibrio estable cuando su centro de
gravedad se encuentra arriba de su centro de flotación. Para entender
el fenómeno, observemos el siguiente esquema. La figura 2a, muestra el
cuerpo flotante en un estado estable de equilibrio, y la figura 2b,
muestra el cuerpo con un desplazamiento angular. Observemos como
variar las posiciones del centro de gravedad y del baricentro uno con
respecto del otro en cada caso. Como M se encuentra por encima del
G el cuerpo está en equilibrio estable, y cuando M se encuentra por
debajo de G el cuerpo está en equilibrio inestable. Para la figura 2a
M se encuentra por encima de, Q, en una posición infinita hacia arriba,
pues las verticales que pasan por G y B son paralelas. La distancia
entre M y G se conoce como altura metacéntrica, y es una medida
directa de estabilidad.
5
MECANICA DE FLUIDOS
3. EQUIPO FME11: DEMOSTRACIÓN DE LA ALTURA

METACÉNTRICA
El módulo consiste en una base prismática flotante de metacrilato, en la
que se apoya un mástil vertical al que se ha añadido una masa móvil
ajustable para variar la posición del centro de gravedad. Una masa
transversal ajustable permite variar la inclinación de la base flotante.
Dispone de una plomada, sujeta a la parte superior del mástil, que se
emplea para medir el ángulo de inclinación de la base flotante con la ayuda
de una escala graduada.
IV. MATERIALES
 Equipos de ensayo de centro de presiones
 Regla de vernier
 Calculadora
 Libreta de datos
 Pesas

 Una barcaza
 Un recipiente que contenga agua
 Una regla
V. PROCEDIMIENTOS
1) Armar el equipo de presión hidrostática
2) Nivelar horizontalmente la base del equipo con los tornillos de
nivelación.
3) Calibrar la balanza del equipo, utilizando la contrapesa.
4) Colocar todas las pesas que se dispone en el gancho respectivo.
6
MECANICA DE FLUIDOS
5) Cerrado la válvula de drenaje, llenar de fluido (agua) el tanque de

acrílico transparente, hasta conseguir el equilibrio de calibración.
6) Registrar el total de las pesas “m” y la profundidad o nivel de fluido
“d”.
7) Retirar una pesa del gancho extraer el fluido necesario por la válvula
de drenaje, a fin de conseguir nuevamente el equilibrio.
8) Repetir los pasos 6 y 7 unas 6 o 7 veces para los casos totalmente
sumergidos y parcialmente sumergidos.

Para la presente práctica se van a determinar las alturas metacéntricas,
para tres diferentes posiciones (como mínima) del centro de gravedad
del cuerpo flotante. Como puede observarse, el equipo consta
principalmente de la barcaza, masa deslizante por un eje vertical y
masa deslizante por un eje horizontal. la masa deslizante por un eje
vertical sirve para modificar la posición del centro de gravedad del
cuerpo flotante. La masa que se desliza por el eje horizontal es a que
nos dará la variación de la posición del centro de empuje. Es obvio
que el centro de gravedad pasa por el eje de simetría del sistema.
Para la toma de datos en el presente experimento detallaremos el
procedimiento a seguir de la siguiente manera:
1) Registrar los datos de masa de la barcaza, y la masa deslizable

verticalmente, la masa deslizable horizontalmente y la longitud a lo
largo, ancho y profundidad de la barcaza.
2) Llenamos con agua, al recipiente donde se colocara la
barcaza, una cantidad necesaria para que la barcaza flote. Se
recomienda un poco más dela mitad del volumen del recipiente.
3) Introducimos la barcaza con mucho cuidado al recipiente que
contiene agua, evitando que no se moje la parte interior de la
barcaza.
4) Colocamos la barcaza en la siguiente posición inicial con el lastre
horizontal en el medio para que el centro de flotación y de gravedad
se encuentren contenidos en el eje vertical y vemos que el hilo de la
plomada marca 0°.
5) Definir un sistemas de coordenadas, como sugerencia la
localizaremos en el cruce de los ejes de deslizamiento de los
lastres. Llamaremos X al deslizamiento horizontal e Y al
deslizamiento vertical desde este punto indicado anteriormente.
6) Cada posición del centro de gravedad del cuerpo flotante o
sistemas se fija con el lastre que se desliza por el vástago
vertical (perpendicular a la base del cuerpo). Se ha
denominado desplazamiento distancia Y la cual se mide desde el
origen antes definido. Cada posición del centro de flotación del
cuerpo flotante se hará variar con el lastre horizontal.
7) Colocar el lastre vertical en una determinada posición, anotando el
valor de Y, se coloca el lastre horizontal en el origen de
7
MECANICA DE FLUIDOS
coordenadas. El ángulo que forme el péndulo el transportador o

ángulo de carena debe ser cero para esta posición, de no ser así se
deberá girar un poco el lastre vertical sobre su eje hasta
conseguirlo.
8) Sin hacer variar el lastre vertical y haciendo variar el centro
de flotación deslizando el lastre horizontal cada determinada
posición, luego se anota la posición X y el ángulo de carena θ una
vez que el cuerpo alcance el equilibrio.
9) Repetir el paso anterior cuanta veces se crea conveniente (3 veces
como mínimo).
10) Haciendo variar la posición del centro de gravedad deslizando
el lastre vertical a una altura determinada, luego repetimos los
pasos antes mencionados.
VI. RESULTADOS
A. CENTRO DE PRESIONES:
En este quipo la masa es variable y el brazo es constante
Ancho de la superficie plana = 0.075m
TABLA N1: CENTRO DE PRESIONES
peso peso h sumergida d. brazo F. Hidrost momento hcp exp hcp error
(gr) (N) (m) (m) (N) (N.m) (mm) teórico (%)
50 0.4905 0.046 0.285 0.778 0.140 179.900 184.667 2.581
100 0.981 0.065 0.285 1.554 0.280 179.882 178.333 -0.868
120 1.1772 0.072 0.285 1.907 0.336 175.926 176.000 0.042
140 1.3734 0.078 0.285 2.238 0.391 174.885 174.000 -0.509
160 1.5696 0.084 0.285 2.596 0.447 172.336 172.000 -0.195
FUENTES: elaboración propia
Experimentalmente, equilibramos la fuerza FH ejercida por el agua poniendo

una masa, que corresponde a un peso W; como se muestra.
m
m 1=50 gr → 0.050 kg∗9.8 =w1=0.4905 N
s2
Teoricamente lo demostramos utilizando el método de prisma de presiones

para areas rectangulares.
La base de esta prueba consiste en que al aplicar la sumatoria de momento

usando los valores de W obtenidos experimentalmente, el resultado debe
dar aproximadamente cero.
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MECANICA DE FLUIDOS
especifico∗hcg∗area
FH = peso
2
1 N
FH =
[(
2 ) ]
0.046 m∗9810 3 ∗0.046 m ∗(0.075 m)
m
FH =0.778 N
Igualando momentos:
∑ Mc=0→ w ( distanciade brazo en m )−FH ( hp )=0
0.4905 N ( 0.285 m ) −0.778 N ( hp )=0
hp experimental =¿0.1799m
Para calcular el hp teórico se utilizara la siguiente formula:
d sumergida
hp teorico=H−
3
Según el equipo utilizado el H es igual a 200mm.
46
hp teorico=200−
3
hp teorico=184.667 mm
Así se calculó la Fuerza hidrostática y el Centro de presión donde esta

actúa para cada uno de las masas y alturas sumergidas.
GRÁFICAS:
GRAFICA N1:
Fuerza hidrostática vs distancia del centro de presiones experimentales y
teóricos respecto del pivote.
9
MECANICA DE FLUIDOS
3.000
C. presiones vs F. hidrostatica
Fuerza hidrostatica (N)

2.500
2.000
1.500 experimental
teorico
1.000
0.500
0.000
170.0 172.0 174.0 176.0 178.0 180.0 182.0 184.0 186.0
Centro de presiones (mm)
FUENTE: elaboración propia
GRAFICA N2:
Diferencias de distancia del centro de presiones experimentales y teóricos
respecto del pivote.
Hcp teorico vs Hcp experimental

190.000
altura centro de presiones
185.000
180.000
175.000
170.000
165.000
1 2 3 4 5
numero de muestras
hcp exp (mm) hcp teorico

FUENTE: elaboración propia
M.DE INERCIA LARGO ANCHO (mm) ALTURA VOLUMEN

(m4) (mm) SUMERGIDA SUMERGIDO
(mm) (m3)
2.42x10-4 357 201 36 2.58x10-3
Ecuaciones para el desarrollo:
10
MECANICA DE FLUIDOS
H C
B hs
3
W=γ⋅V S ∴ ¿ [ W: peso del cuerpo fl o ta nt e ¿ ] [ γ: peso especí f i co del fl u id o (γ agua =1000kg f )¿ ] ¿ ¿
/ m
¿
V S=D⋅L⋅hS ∴ ¿ [D: ancho del cuerpo flotante (lado más angosto)¿] [ L: largo del cuerpo flotante ¿] ¿ ¿
¿
hS
QMT =BM+QB ∴ [ QMTeórico ; QB=
2 ]
I L⋅D 3
BM=
VS
∴ [ I: segundo momento de área I=
12 ]
QM E=GM+QG ∴ [ QMExperimental ]
w dx
GM= ⋅
W dθ
⋅57,3( ) ∴ [ w: peso deslizable ( 0,2 kgf )]
Entonces:
W= 2.604kg
BM= 93.79mm
QB= 18mm
QM= 111.79mm
TABLA DE ANGULO DE INCLINACION SEGÚN ALTURA DE LA MASA VERTICAL
Y -75 -60 -45 -30 -15 0 15 30 45 60 75
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MECANICA DE FLUIDOS
(mm)
380 0 0 0 0 0 0 0 28 55 84
peso vol.sum QB BM QMt Ycg(balanceo) Ycg (formula) GM(mm)

93.6803687
3.6 0.00258325 18 8 111.680369 112 103.8 0.31963122
74.9442950
4.5 0.00322907 22.5 2 97.444295 112 103.8 14.555705
67.4498655
5 0.00358785 25 2 92.4498655 112 103.8 19.5501345
64.8556399
5.2 0.00373136 26 2 90.8556399 112 103.8 21.1443601
57.1609029
5.9
0.00423366 29.5 8 86.660903 112 103.8 25.339097
56.2082212
6 0.00430542 30 7 86.2082213 112 103.8 25.7917787
51.8845119
6.5 0.00466421 32.5 4 84.3845119 11.2 103.8 27.6154881
X (cm) ѳ
0.5 28
1 55
1.5 84
angulo de inclinacion vs distancia horizontal

1.6
1.4 f(x) = 0.02 x + 0.01
R² = 1
1.2
1 X (cm)
Linear (X (cm))
0.8
0.6
0.4
0.2
0
20 30 40 50 60 70 80 90
12
MECANICA DE FLUIDOS
VII. DISCUSIONES
 Según los datos obtenidos la fuerza hidrostática y la profundidad del centro de
presiones aumenta con respecto a la cantidad de agua que se coloca en el
recipiente como se observa en la gráfica de centro de presiones vs fuerza
hidrostática.
 Las discrepancias en los resultados que existen entre las distancias de
profundidad de los centros de presiones experimentales y teóricos con
respecto al pivote se deben; a que en los experimentales la distancia varía en
función al peso y la fuerza hidrostática provocada por la sumersión de aparato
en cambio en las distancias de profundidad teóricas solo dependen de las
medidas de aparato y la profundidad de inmersión.
 Podemos darnos cuenta que las distancias teóricas son mayores a las
distancias experimentales según cuadro de resultados.
 En el ensayo de flotabilidad se pudo notar que cuando la distancia de masa
vertical se encuentra más cerca a la base del barco la variación del ángulo es
lineal.
 En cuanto fuimos aumentando la distancia de la masa vertical el ángulo tuvo
una mayor variación.
 Mientras se disminuye la distancia de la masa vertical se obtuvo mayor altura
metacéntrica.
 A mayor altura de la masa vertical la distancia del centro de gravedad fue cada
vez aumentando.
 Conforme se aumente la altura de la masa vertical hay mayor diferencia entre
el centro de gravedad y la altura metacéntrica.
13
MECANICA DE FLUIDOS
VIII. CONCLUSIONES
1. Se logró determinar experimentalmente la fuerza hidrostática para cada equipo en
particular y para condiciones distintas de masa y nivel de agua.
2. Se calculó el centro de presiones en el cual actúa la fuerza hidrostática notando las
distintas posiciones que toma este.
3. Se pudo observar, que los valores arrojados por la teoría y la práctica en la
experimentación del cálculo del centro de presión, no son exactamente iguales; se
presume que dicho margen de error se debe a la mala calibración de los
instrumentos, al error humano que se introduce en cualquier tipo de medición, a
factores ambientales como corrientes de aire y al apremio, que no nos permitió
esperar a que el fluido estuviera totalmente en reposo.
4. Se comprobó mediante la experiencia, que los métodos matemáticos que hemos
estado estudiando son útiles y fáciles de aplicar en situaciones de la realidad.
5. Se logró aprender la manipulación del equipo FME08 y su importancia para el
cálculo de la FH y el CP.
6. Se distinguieron los conceptos de centro de gravedad de un cuerpo, centro de
flotación, metacentro, altura metacéntrica, carena y ángulo de carena de la
barcaza que son importantes para la determinación de la estabilidad de un cuerpo
flotante.
7. Debido a la presión hidrostática generada por el aumento del nivel de agua se
concluye que a mayor área sumergida mayor será la fuerza hidrostática y esta será
perpendicular a dicha área.
8. También se concluye que la altura del centro de presiones con respecto al pivote
disminuye si el nivel de agua incrementa, es decir si la fuerza hidrostática
incrementa la altura del centro de presiones con respecto al nivel de agua
aumenta.
14
MECANICA DE FLUIDOS
IX. RECOMENDACIONES
- El envase acrílico debe estar totalmente limpio y las pesas en buen estado para
garantizar resultados coherentes y sin alteraciones.
- Para obtener los datos más precisos, antes de realizar el ensayo se debe calibrar y
nivelar correctamente el equipo para así podamos disminuir el margen de error.
- Se debe estar atento al momento en que pasa de parcial a totalmente sumergido
ya que a partir de ese momento se deberá usar otra fórmula para obtener los
resultados requeridos.
X. BIBLIOGRAFIA
1. MANUAL DE PRÁCTICAS. Laboratorio de Hidráulica del flujo a superficie libre,
Facultad de Ingeniería de la Universidad Autónoma de Chiapas,
http://www.ingenieria.unach.mx/files/Manual%20de%20Pr%C3%A1cticas%20del
%20Laboratorio%20de%20Hidr%C3%A1ulica.pdf [Consulta: domingo, 30 de Abril
de 2017]
2. MECANICA DE FLUIDOS. 3 Fuerzas hidrostáticas sobre superficies, Ing. Alejandro
Mayori, http://mecanica.umsa.edu.bo/Libros/Mecanica%20Fluidos%203.pdf
[Consulta: domingo, 30 de Abril de 2017]
15

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CENTRO DE PRESIONES Y EMPUJE

III. MARCO TEORICO

Siendo las unidades típicas: N ; Kg-f ; ton.

 Ahora, después de obtenida la fuerza resultante, se toman momentos con

Y además, el momento debido a la fuerza de la carga puesta en la balanza, sería igual

B. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES:

o G: Centro de Gravedad del Cuerpo

2. DETERMINACION DE LA ESTABILIDAD ROTACIONAL

3. EQUIPO FME11: DEMOSTRACIÓN DE LA ALTURA

B. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES:

5) Cerrado la válvula de drenaje, llenar de fluido (agua) el tanque de

B. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES:

1) Registrar los datos de masa de la barcaza, y la masa deslizable

coordenadas. El ángulo que forme el péndulo el transportador o

TABLA N1: CENTRO DE PRESIONES

Experimentalmente, equilibramos la fuerza FH ejercida por el agua poniendo

Teoricamente lo demostramos utilizando el método de prisma de presiones

La base de esta prueba consiste en que al aplicar la sumatoria de momento

∑ Mc=0→ w ( distanciade brazo en m )−FH ( hp )=0

0.4905 N ( 0.285 m ) −0.778 N ( hp )=0

Para calcular el hp teórico se utilizara la siguiente formula:

Según el equipo utilizado el H es igual a 200mm.

Así se calculó la Fuerza hidrostática y el Centro de presión donde esta

Fuerza hidrostatica (N)

Hcp teorico vs Hcp experimental

hcp exp (mm) hcp teorico

B. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES:

M.DE INERCIA LARGO ANCHO (mm) ALTURA VOLUMEN

Ecuaciones para el desarrollo:

TABLA DE ANGULO DE INCLINACION SEGÚN ALTURA DE LA MASA VERTICAL

Y -75 -60 -45 -30 -15 0 15 30 45 60 75

peso vol.sum QB BM QMt Ycg(balanceo) Ycg (formula) GM(mm)

angulo de inclinacion vs distancia horizontal

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