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ABSTRACT
This paper presents the results obtained in the study of the dynamic properties (fundamental frequency, damping and modal forms)
in stage of construction of the viaduct in the city of Bucaramanga. The structure is in concrete with a superstructure with tricellular
box girder cross-section with total width of 22.5 m with longitudinal distribution of its spans of 52.5m + 111m + 56.5m, the height
of its piles is of 22m and it was constructed using the Method balanced cantilever construction. On the bridge, ambient vibration
test were carried out to characterize its dynamic response in the construction phase, a subject of interest due to its low treatment in
the scientific literature and because it is the most vulnerable phase of the structure. Because it is a bridge under construction they
are characterized by the two "T", before closing. For the measurements, the equipment of the group INME was used that is com-
posed of three triaxial sensors OBSIDIAN of Kinemetrics®. The signals obtained using the EFDD (Enhaced Frecuency Domain
Decomposition) method using ARTe-MIS® software, to obtain the dynamic properties of the structure. These results served to
validate the numerical model of finite elements that were previously made in the Midas Civil software and that served to support
the design of the experimental campaigns that identify the points of interest for the location of the sensors. The correspondence
between the preliminary results obtained with the numerical model of finite elements and those obtained with the ambient vibration
1
Autor Correspondencia: alvivija@uis.edu.co
El presente artículo hace parte de las memorias del VIII Congreso Nacional de Ingeniería Sísmica organizado por la Universidad del Norte y la
Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica. Área Metropolitana de Barranquilla, Mayo de 2017.
tests is evidenced. This first stage of the study tries to be an input to establish the baseline of a health monitoring plan during the
service life of this bridge, taking into account its strategic importance in road communication between the towns of Floridablanca
and Bucaramanga. To do this, it is necessary to carry out more campaigns to measure ambient vibration test before putting it into
service.
Keywords: Modal identification, environmental vibration, beam girder bridges.
1 INTRODUCCIÓN
Debido al crecimiento vehicular que experimenta Bucaramanga se hace necesario la construcción y/o ampliación de corredores
viales que contribuyan a mejorar la movilidad. Aprovechando la existencia de algunos puentes vehiculares en la ampliación de la
autopista que comunica a Floridablanca con Bucaramanga en el denominado Tercer Carril se decidió estudiar el comportamiento
dinámico durante etapa de construcción del Viaducto La Unión. Por lo cual, fue materia de investigación del grupo INME (Grupo
de Investigación en Nuevos Materiales y Estructuras) adscrito a la Escuela de Ingeniería Civil de la Universidad Industrial de
Santander (UIS), para la realización de un proyecto dirigido a la caracterización dinámica del viaducto la Unión en etapa de cons-
trucción y poder calibrar un modelo numérico que sirva como línea base para el desarrollo de programas de monitoreo de la salud
estructural (MSE). Por la relevancia de éstos programas, recientemente numerosos puentes a nivel mundial han sido caso de estudio
por parte de universidades y entidades gubernamentales que utilizan pruebas de vibración forzada (Input-Output) (Cunha, Á., Cae-
tano, E., Magalhães, F., & Moutinho, C, 2005) y pruebas de vibración ambiental (Output-Only), siendo la segunda la más utilizada
pues requiere de menos equipos y puede ejecutarse con mayor facilidad. Las pruebas de vibración ambiental (AVT) sobre una
estructura no utilizan ninguna excitación artificial, por el contrario la respuesta es medida por la excitación producida por el am-
biente; como el viento, tráfico o microsismos (Araujo, I. G., Rondón, E. M., & Cho, G. C, 2010). Las investigaciones con AVT
pueden desarrollarse sin interrumpir el normal uso de las estructuras siendo sencillas y rápidas de realizar (Brinker & Andersen,
1999).
Al puente atirantado Kao Ping Hsi en Taiwán (Araujo, I., 2010), construido en sistema de luces viga en voladizo y sección viga
cajón en acero, se le aplicó un análisis por medio de pruebas de vibración ambiental (Chen C.R., Dong S.L., Fang I.K., C.C. Chang
& C.C. Chen., 2001), para observar cambios en el estado dinámico de la estructura en diferentes niveles de construcción, donde se
demostró la utilidad de las pruebas realizadas en fase de construcción a su vez se logró una evaluación eficaz y precisa de las
estrategias de identificación de los parámetros modales. El avance tecnológico de los últimos años ha tenido repercusiones muy
significativas en el desarrollo de la ingeniería civil. Hoy el modelamiento de los sistemas simplifica su análisis, diseño y construc-
ción. Existen softwares que permiten idealizar las estructuras y sus condiciones de frontera. No obstante, persiste incertidumbre en
cuanto a si los modelos desarrollados de manera teórica se ajustan a los sistemas reales, pues las condiciones iniciales y solicitacio-
nes preestablecidas utilizados en el desarrollo del modelo difieren de las presentes en la estructura en su etapa de construcción. Por
eso, es de vital importancia realizar un contraste entre lo desarrollado de manera teórica en su idealización con lo que se muestra en
su comportamiento en campo. En la literatura se encuentra numerosa información sobre AVT en puentes en servicio, pero pruebas
y estudios en fase de construcción son muy reducidos. Por esta razón, este proyecto de investigación se centra en la caracterización
dinámica en fase de construcción del viaducto La Unión antes del cierre de las dos “T.
El presente artículo hace parte de las memorias del VIII Congreso Nacional de Ingeniería Sísmica organizado por la Universidad del Norte y la
Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica. Área Metropolitana de Barranquilla, Mayo de 2017.
3 METODOLOGÍA
Figura 3: Grafica Periodo Vs Número de elementos Tramo Norte (Izquierda), Tramo Sur (Derecha)
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3.1.3 Evaluación condiciones de frontera y asignación de cargas al modelo
Se establecieron los apoyos de tipo empotramiento para modelar la interacción suelo-estructura. Debido a que los ensayos de vibra-
ción ambiental se llevaron a cabo antes de la construcción de la dovela de cierre y las dovelas en los apoyos, se estableció la hipótesis
de que no se encontraba apoyada en el estribo , por tanto, no se tuvieron en cuenta condiciones de frontera en los extremos del
tablero. Los casos de carga permanente consideradas fueron peso propio (DC), carros de avance (FT), carga viva durante construc-
ción (CLL). Para la asignación de la carga del carro de avance se tuvo en cuenta el valor proporcionado por el contratista. De
acuerdo con la revisión realizada sobre pautas, recomendaciones, lineamientos y regulaciones acerca de las cargas y acciones a
considerar durante la construcción, se tomó como referente la guía de diseño AASTHO LRFD Bridge Design Specification
(AASHTO., 2012). Estos casos de carga fueron validados y optimizados según inspección visual e información suministrada por el
personal en obra los días de las mediciones aunque se presentó incertidumbre de la magnitud de las cargas.
Tabla 1: Propiedades dinámicas con mayor porcentaje de participación para Tramo Sur y Norte
Tramo Sur
Frecuencia
Modo (rad/sec) (Hz) Periodo P. Ma X P. Ma Y P. Ma Z
3 7.4619 1.1876 0.842 0.15 0 43.85
4 10.6057 1.6879 0.592 76.02 0 0.02
5 10.6412 1.6936 0.590 0 90.74 0
Tramo Norte
3 9.1534 1.45682 0.6864 0.58 0 43.8
4 11.1919 1.7812 0.5614 0 90.89 0
5 11.4602 1.8239 0.5482 74 0 0.12
3.3 Campañas experimentales
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3.4 Procesamiento de señales
La identificación de los parámetros modales del puente, frecuencias naturales, modos de vibración y coeficientes de amortigua-
miento se realizó a partir del método EFDD (Enhaced Frecuency Domain Decomposition). El método de descomposición del do-
minio de la frecuencia (EFDD) estima los modos de vibración usando la descomposición en valores singulares (SVD) de la matriz
espectral. Esta descomposición corresponde a separar la respuesta en un conjunto de funciones de densidad espectral, representando
cada una un sistema de un grado de libertad (SDOF). (Gade, Møller, Herlufsen, & Konstantin-Hansen., 2006) y (Brincker, Zhang,
& Andersen., 2001) que permite extraer las frecuencias de resonancia y el amortiguamiento de un modo particular, calculando las
funciones de Autocorrelación y correlación cruzadas. (Vargas, L., 2016). La estimación de los parámetros modales se lleva a cabo
en dos etapas, identificación de picos por el método en cuestión, y acto seguido, identificar las funciones espectrales de campana
de un grado de libertad SDOF. Para validar los modos se emplea el criterio MAC (Modal Assurance Criterion) que genera un vector
de referencia de un análisis de correlación basado en un índice que mide la correlación entre dos configuraciones modales (Jacobsen,
Andersen, & Brincker., 2006). Si el valor MAC de este vector es por encima de un nivel de rechazo MAC especificado, el corres-
pondiente valor singular es incluido en la descripción de la función SDOF. En mediciones donde se empleen varias configuraciones
de sensores, es posible obtener los valores singulares a los grados de libertad instrumentados (Araujo, I., 2010). La identificación
de las formas modales se calcula como un promedio ponderado de los vectores en intervalo de rechazo de MAC especificado. Entre
más cercano este un vector singular a un pico de la función espectral de campana SDOF, más peso tendrá en la forma modal estimada
(Structural Vibrations Solutions, 2017) (Vargas, L., 2016). Los coeficientes de amortiguamiento se determinan a partir de decre-
mento logarítmico de la envolvente de la función de correlación normalizada SDOF, la cual se calcula transformando al dominio
del tiempo la función espectral de campana SDOF.
Figura 4: Valores singulares promedio de todos las configuraciones en las 3 direcciones principales. Tramo Norte (Izquierda),
Tramo Sur (Derecha)
Tabla 2: Frecuencias identificadas método EFDD
Frecuencias identificadas Tramo Norte Hz
1.660 Vertical
1.851 Transversal
1.982 Longitudinal
Frecuencias identificadas Tramo Sur Hz
1.461 Vertical
1.812 Transversal
1.729 Longitudinal
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3.4.2 Identificación de modos de vibración
Como se mencionó previamente anteriores, la base de la aplicación de este método es la descomposición en valores singulares de
la matriz espectral. La descomposición de esta matriz da como resultado valores singulares que corresponden a las frecuencias
fundamentales y vectores singulares que corresponde a los modos de vibración. . En la Figura 5 se presentan las formas modales
con mayor porcentaje de participación de masas con su comparación con el modelo de elementos finitos y en la Figura 6 se muestra
una vista isométrica del modo vertical en el tramo norte.
Figura 5: Comparación de la forma modal identificada con el modelo de elementos finitos Tramo Norte
Fuente: Autores
1.461 VERTICAL
1,2 1.812 LONGITUDINAL 1.729 TRANSVERSAL
1,02 1,2
1 1
1
0 0,88 0
0 50 100 0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
MIDAS ARTEMIS MIDAS ARTEMIS MIDAS ARTEMIS
Figura 5: Comparación de la forma modal identificada con el modelo de elementos finitos Tramo Sur
Fuente: Autores
Figura 6: Vista isométrica modelo ARTeMIS MODAL Tramo Norte 𝑓 = 1.661 𝐻𝑧 Vertical
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obtenidas en esta etapa indican que no corresponde a modos repetidos, pues son independientes entre sí y cada pico de frecuencia
corresponde a un modo diferente de vibrar (Pastor, Binda, & Harþarik., 2012).
Tabla 3: Modal Assurance Criterion de las formas modales identificadas Tramo Norte (Izquierda), Tramo Sur (Derecha)
Figura 7: Estimación del porcentaje de amortiguamiento para 𝑓 = 1.661 𝐻𝑧 en Tramo Norte, setup No.3
En la siguiente tabla (Tabla.4) se muestran los resultados de los porcentajes de amortiguamiento para ambos tramo.
Tabla 4: Estimación de los coeficientes de amortiguamiento por el método de decremento logarítmico
Tramo Norte
Hz ξ [%]
1.660 1.146
1.851 0.579
1.982 1.327
Tramo Sur
Hz ξ [%]
1.461 0.683
1.812 0.605
1.729 0.532
CONCLUSIONES
Con base a los modos de vibración identificados experimentalmente se concluyó que la estructura es más rígida, en la etapa de
estudio, en comparación con la modelada mediante elementos finitos. Las diferencias entre los resultados experimentales y los
analíticos se encuentran entre el 10-20% pero este valor aún está siendo analizado debido a la incertidumbre por cargas provisionales
ubicadas en la estructura.
Durante las pruebas se estimó un valor de las cargas presentes en el tablero generando incertidumbre en los resultados del modelo
numérico pues la influencia de estas afecta el resultado del modelo. Esto evidencia la importancia de valorar fielmente la magnitud
y ubicación de las cargas provisionales en etapa de construcción y disminuir la incertidumbre ya que un sin número de variables
intervienen en la respuesta dinámica de la estructura como diferencias de dimensiones entre los planos a la estructura ya que pueden
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tener un efecto importante en la rigidez de esta, módulo de elasticidad pues debido al proceso constructivo realizado por etapas
puede ser diferente entre un punto y otro. En nuestro caso, las variables determinantes a considerar eran el peso de los materiales
sobre los voladizos (carros de avance, formaleta, dovela en construcción) y las labores de la obra (uso de equipo pesado, cargue y
descargue de material sobre el tablero, máquinas eléctricas y a gasolina).
A pesar de que las pruebas fueron realizadas sin interrumpir las labores normales de la obra, no fue posible obtener autorización
para realizar las campañas experimentales en jornadas no laborales del proyecto, y que la presencia de posible ruido externo inter-
firiera con la excitación ambiental y que podía alterar los resultados se evidenció que es viable realizar este tipo de pruebas aun en
condiciones de trabajo pesado. Aun así, con las bondades de los equipos y programas empleados para adquisición de datos y análisis
de los mismos, se encontró que al procesar las señales el ruido en obra afecta la identificación de modos con poca participación. Se
recomienda para futuras investigaciones, debido a la puesta en servicio, sismos y afectaciones en el tiempo se considere el efecto
del tensiona miento, y la implementación de estas pruebas en la normativa colombiana para llevar control de la obra.
AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen el apoyo y colaboración constante de la ingeniera Laura Andrea Vargas, al grupo de investigación INME y
al Consorcio Vial Puerta del Sol.
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