Matriz de Secuencia Modelo de Reducción de Kron

Fredy Cañar, Christian Fajardo, Walter Quichimbo, Fernando Sánchez, Juan Pablo Vélez
fcanar@est.ups.edu.ec, cfajardoc@est.ups.edu.ec, wquichimbol@est.ups.edu.ec, fsanchez@est.ups.edu.ec,
jvelezs1@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana

Resumen- En este informe se presenta la el modelo de

matriz de secuencia del cálculo de impedancias mutuas de
secuencia homopolar, mediante el método de reducción de
Kron, para ello se trabaja con una estructura de red de red
de distribución de HA-12m con cable calibre 4/0 para las
fases y 1/0 para el neutro y tierra. Además, se trabaja con
cable de calibre de 4/0 para las tres fases y 3/0 para el neutro
y se realiza una comparación de las dos matrices de
impedancias encontradas.

I. INTRODUCCIÓN
En 1926, el Dr. John R. Carson publicó sus ecuaciones
para calcular la impedancia de un circuito, considerando el Fig. 1. Línea de transmisión trifásica con la tierra reemplazada por
efecto de retorno por tierra. Estas ecuaciones actualmente son conductores de retorno. [2]
muy utilizadas para el cálculo de parámetros de líneas de
Carson estudió el problema considerando la tierra como
transmisión aérea y subterránea.
un plano sólido semi-infinito y homogéneo. Las soluciones
Carson supone que la tierra es una superficie uniforme, plana,
que obtuvo Carson son correcciones a las que se han obtenido
sólida e infinita con una resistividad constante. Cualquier
considerando suelo ideal.
efecto en los extremos de la línea en los puntos de
aterramiento son despreciables para frecuencias de estado Para la impedancia propia del conductor:
estacionario. [1]
𝜔𝜇 S𝑖𝑖 Ω
II. MARCO TEÓRICO Z𝑖𝑖 = R 𝑖𝑖 + Δ𝑅𝑖𝑖 + 𝑗 [ 𝑙𝑛 + Δ𝑋𝑖𝑖 ]
2π 𝑅𝑀𝐺𝑖 𝐾𝑚
Si las corrientes de fase no están balanceadas, puede
haber una corriente de retorno en los conductores neutros Para las impedancias mutuas
conectados a la tierra y en ésta. La corriente de retorno por la
tierra se dispersará debajo de la línea, buscando la trayectoria 𝜔𝜇 S𝑖𝑘 Ω
Z𝑖𝑘 = Δ𝑅𝑖𝑘 + 𝑗 [ 𝑙𝑛 + Δ𝑋𝑖𝑘 ]
de retorno de impedancia más baja, Carson hace ver que la 2π 𝐷𝑖𝑘 𝐾𝑚
tierra se puede reemplazar por un conjunto de conductores
“de retorno de tierra” ubicados directamente debajo de los Donde:
conductores aéreos como se ve en la Fig. 1. [2] • Rii es la resistencia AC del conductor en ohmios
por kilómetro
• RMGi es el radio medio geométrico del conductor
AC en metros dada en tablas
• de fabricante
• Sii distancia del conductor i a su imagen en metros
• Sik distancia del conductor ia a la imagen del
conductor k en metros
• Dik distancia del conductor i al conductor k en
metros

Las correcciones para impedancias mutuas son:

1
 Ω MATRICES DE SECUENCIA
Δ𝑅𝑖𝑖 = 4𝜔 ∗ 10−4 ∗ 𝑃
𝐾𝑚
La mayoría de las redes de sistemas trifásicos pueden
−4
Ω ser asumidos como sistemas balanceados, sin embargo,
Δ𝑋𝑖𝑘 = 4𝜔 ∗ 10 ∗𝑄
𝐾𝑚 algunas veces esto no se da; por lo que es necesario utilizar el
método de descomposición de Fortescue, el cual permite
Las ecuaciones para P y Q corresponden a los primeros
términos de una serie infinita, por tanto, la aproximación de escribir una tensión trifásica de un sistema desbalanceado
Lewis para cálculo de impedancia serie a baja frecuencia como la suma de tres sistemas: positivo, negativo y cero o
considera solamente el primer término en la serie de P para el homopolar.
cálculo de ΔR. Estas componentes de secuencia son llamadas secuencia
negativa, ya que posee una secuencia de fase en dirección
Para el cálculo de la corrección ΔX considera los dos
primeros términos para Q, es decir: contraria a los fasores originales.
1 1 1
𝜋 [𝑨] = [𝟑𝒙𝟑] = [1 𝑎 𝑎2 ]
𝑃=
8 1 𝑎2 𝑎
1 2 La matriz de transformación A es utilizada para
𝑄 = −0.0386 + 𝑙𝑛
2 𝑘 encontrar las componentes de secuencia en los parámetros de
Donde: la línea de transmisión.

𝐹 METODO DE REDUCCION DE KRON

𝑘 = 2.81𝑥10−3 𝑆𝑖𝑘 √
𝜌
Está definido por la siguiente ecuación.

• F es la frecuencia a 60 HZ
[𝑧𝑎𝑏𝑐 ] = [𝑧𝑦 ] − [𝑧𝑖𝑛 ] ∗ [𝑧𝑛𝑛 ]−1 ∗ [𝑧𝑛𝑗 ]
• Ρ es la resistividad del suelo en ohmios por metro

Reemplazando lo descrito en las ecuaciones iniciales de Aplicando el método de reducción de Kron establecido
Carson se tiene: por la ecuación [1] a la matriz de la ecuación [1] se obtiene la
matriz de impedancia de fase de dimensión 3x3 que se
1 𝜔𝜇 S𝑖𝑖 Ω muestra en la siguiente ecuación.
Z𝑖𝑖 = R 𝑖𝑖 + 𝜋𝑥10−4 𝜔 + 𝑗 [ 𝑙𝑛 ]
2 2π 𝑅𝑀𝐺𝑖 𝐾𝑚 𝑧𝑎𝑎 𝑧𝑎𝑏 𝑧𝑎𝑐
1 𝜔𝜇 S𝑖𝑘 Ω [𝑧𝑎𝑏𝑐 ] = [𝑧𝑏𝑎 𝑧𝑏𝑏 𝑧𝑏𝑐 ] Ω/𝑚𝑖𝑙𝑙𝑎
Z𝑖𝑘 = 𝜋𝑥10−4 𝜔 + 𝑗 [ 𝑙𝑛 ] 𝑧𝑐𝑎 𝑧𝑏𝑐 𝑧𝑐𝑐
2 2π 𝐷𝑖𝑘 𝐾𝑚
La matriz definida por la ecuación (2) es conocida como
Donde: matriz de impedancia de fase y es la usada como modelo de
1 impedancia de la línea en el resto de los cálculos. En este caso
𝐿 = 𝜋𝑥10−4 𝜔
2 se tendría el segmento de línea equivalente.
𝜔𝜇
𝑁= III. DESARROLLO
2𝜋 La estructura corresponde a una Trifásica-Semicentrada-
𝜌 Pasante que se la puede observar en la gráfica siguiente:
𝐷𝑒 = 658.96√
𝐹
Se considera a De como la profundidad del conductor
ficticio de retorno de tierra según Maxwell en metros, la
permitividad del aire para análisis eléctrico es 4𝜋𝑥10−4.

2
 matrices; en el primer caso la matriz contiene las distancias
entre un conductor específico “i” y un conductor “k”
perteneciente a la estructura. Por otro lado la matriz Sik
representa las distancias entre el reflejo de un conductor
específico y un conductor k perteneciente a la estructura.

Las matrices descritas se muestran a continuación:

Dik 1 2 3 4 5
1 0.0000 0.4000 2.2000 1.7328 1213.2012
2 0.4000 0.0000 1.8000 1.4705 1213.2007
3 2.2000 1.8000 0.0000 1.5305 1213.2001
Los conductores que forman parte de esta estructura son 4 1.7328 1.4705 1.5305 0.0000 1212.0001
SPARROW y la separación entre las fases y la tierra es de 5 1213.2012 1213.2007 1213.2001 1212.0001 0.0000
1.2m. A continuación, se presenta una tabla en la que se
describe las características principales de los conductores: Sik 1 2 3 4 5
1 20.6000 20.6039 20.7171 19.4402 1192.6012
Conductor Resistencia Diámetro RMG[mm]
[Ohm/k] [mm] 2 20.6039 20.6000 20.6785 19.4186 1192.6007
Fase 0.829 8.020 2.580 3 20.7171 20.6785 20.6000 19.4232 1192.6001
Neutro 0.829 8.020 2.580
4 19.4402 19.4186 19.4232 18.2000 1193.8001
5 1192.6012 1192.6007 1192.6001 1193.8001 2405.8000
Topología estructural del sistema de media Tensión
Obtención de las matriz Zbus
En este punto se describe las coordenadas de los
conductores que conforman la red y para ello se ha ubicado Para la obtención de dicha matriz es necesario tomar en
los ejes coordenados en la base del Poste. La tabla siguiente cuenta las ecuaciones descritas en la parte teórica de este
muestra las coordenadas de los conductores ya descritos documento, dichas ecuaciones indican que los términos de
incluido un conductor ficticio de tierra ubicado a 1202.9m y esta matriz vienen dados por:
además las imágenes de estos con respecto al eje x.
1
𝑍𝑖𝑖 = 𝑅𝑖𝑖 + 𝑝𝑖 ∗ 10−4 𝑤
Coordenada x y 2
F1 -1.1 10.3 𝑤𝑢 𝑆𝑖𝑖
+ 𝑗 ( ) ln ( ) [Ω/𝑘𝑚]
F2 -0.7 10.3 2𝑝𝑖 𝑅𝑀𝐺𝑖
1 𝑤𝑢 𝑆𝑖𝑘
F3 1.1 10.3 𝑍𝑖𝑘 = 𝑝𝑖 ∗ 10−4 𝑤 + 𝑗 ( ) ln ( ) [Ω/𝑘𝑚]
2 2𝑝𝑖 𝐷𝑖𝑘
F4 (Neutro) 0.15 9.1
F5 (Tierra) 0.6 -1202.9 Se puede observar que las ecuaciones están en
función de los términos de las matrices Sik y Dik, el resto
Reflejo de términos son constantes. La matriz obtenida es la
siguiente:
F1 -1.1 -10.3
F2 -0.7 -10.3 ZBUS 1 2 3 4 5

F3 1.1 -10.3 1 0.888+0.156i 0.059+0.297i 0.059+0.168i 0.059+0.182i 0.059-0.001i

F4 0.15 -9.1 2 0.059+0.297i 0.888+0.156i 0.059+0.183i 0.059+0.194i 0.059-0.001i

3 0.059+0.168i 0.059+0.183i 0.888+0.156i 0.059+0.191i 0.059-0.001i

F5 0.6 1202.9
4 0.059+0.182i 0.059+0.194i 0.059+0.191i 0.888+0.147i 0.059-0.001i

Obtención de las matrices Dik y Sik 5 0.059-0.001i 0.059-0.001i 0.059-0.001i 0.059-0.001i 0.888+0.515i

Una vez identificadas las coordenadas de los distintos

conductores se puede proceder a la construcción de estas

3
Reducción de Kron Obtencion de Zs.

La reducción de Kron permite reducir la dimensión de La obtención de esta matriz finaliza el procedimiento.
una matriz de “nxn” a una matriz de “3x3” lo que indica que Su cálculo involucra una matriz de secuencia definida como
la matriz obligatoriamente debe ser cuadrada. sigue:
1 1 1
Para esto se divide la matriz principal en cuatro
𝐴 = [1 𝑎 𝑎2 ]
submatrices que son: Z11, Z12, Z21, Z22. La división resulta
1 𝑎2 𝑎
de trazar una línea horizontal que incluya los términos de la
tercera fila y una línea vertical que incluya los términos de la En donde:
tercera columna, de tal forma la matriz queda dividida en
cuatro y las submatrices se identifican fácilmente. 𝑎 = 1∠120
𝑎2 = 1∠240
Los términos correspondientes a cada submatriz se
muestran a continuación:
𝑍𝑠 = 𝐴 ∗ 𝑍𝑏𝑢𝑠 ∗ 𝐴−1 , obteniéndose
finalmente Zs:
Z11 1 2 3
1 0.888+0.156i 0.059+0.297i 0.059+0.168i Zs 1 2 3

2 0.059+0.297i 0.888+0.156i 0.059+0.183i 1 1.095+0.504i -0.039+0.018i 0.034+0.016i

3 0.059+0.168i 0.059+0.183i 0.888+0.156i 2 0.034+0.016i 0.829-0.06i 0.074-0.032i

3 -0.039+0.018i -0.074-0.033i 0.829-0.06i

Z12 1 2
IV. CONCLUSIÓN
1 0.059+0.182i 0.059-0.001i
El modelamiento de esta estructura aérea permite tener
2 0.059+0.194i 0.059-0.001i
valores reales del sistema en análisis, importante el uso de la
3 0.059+0.191i 0.059-0.001i
herramienta informática para la simplificación del cálculo,
aplicando el método de Kron se puede modelar diferentes
Z21 1 2 3 puntos y configuraciones de red; aéreas y subterráneas,
1 0.059+0.182i 0.059+0.194i 0.059+0.191i además de que permite simplificar la matriz de impedancias
2 0.059-0.001i 0.059-0.001i 0.059-0.001i de la red para un mejor desarrollo matemático del mismo.

Z22 1 2 V. REFERENCIAS
1 0.888+0.147i 0.059-0.001i [1] http://www.sectorelectricidad.com/8548/modelado-de-
2 0.059-0.001i 0.888+0.515i lineas-de-transmision-parte-1/

La operación a realizarse con estas submatrices es: [2] Duncan-Mulukutla_Sistemas-de-Potencia-Analisis-y-

Diseño_3Ed
𝑍𝑏𝑢𝑠𝐾𝑟𝑜𝑛 = 𝑍11 − 𝑍12 ∗ 𝑍22−1 ∗ 𝑍21

Lo que da como resultado:

ZbusKron 1 2 3
1 0.914+0.129i 0.088+0.269i 0.087+0.14i
2 0.088+0.269i 0.919+0.127i 0.09+0.154i
3 0.087+0.14i 0.09+0.154i 0.918+0.127i