RESUMEN

Todo dato tomado experimentalmente es susceptible de cambios debido a diversos factores que se
puedan presentar, ya sea por la calidad del dispositivo de medida utilizado y sus características como la
precisión y exactitud, por lo que se requiere de un análisis sobre el rango de incertidumbre que se pueda
tener. En esta como es el caso de esta práctica para los datos tomados de distancia de un sensor de
ultrasonido HC-SR04.

INTRODUCCION

En general para poder corroborar una teoría o verdad se realizan experimentos los cuales son realizados
con mediciones sobre un evento físico que como es bien sabido al ser medidos pueden tener errores
debido a que los datos no son ideales por lo que para determinar que estos son correctos se debe tener
en cuenta la incertidumbre. Una definición de incertidumbre es la de Einsenhart, Ku y Colle: La
información contenida en la incertidumbre reportada determina, en gran medida, la validez del
resultado de la medición [1] con lo que se expone que se deben
tener buena cantidad de datos de la misma medición para verificar sus cambios a partir de un valor de
referencia teórico por lo que la incertidumbre nos proporciona la probabilidad con respecto a la
medición de tomar una decisión equivocada[2].Teniendo en cuenta esto en esta práctica se presenta
sistema de seguridad vehicular con mediciones de distancia llevadas a cabo por un sensor de ultrasonido
y las datos obtenidos se le realizará el análisis de incertidumbre con el uso de la matemática estadística
por medio de distribuciones.

El objetivo principal de esta practica es poder analizar y entender el análisis de la incertidumbre sobre la
medición de datos prácticos por medio del método estadístico.

En la incertidumbre, existen varios tipos de distribuciones, como la distribución continua que se genera
por medio de la toma de 2 o más datos sin una condición específica (infinito), mientras que la
distribución discreta es cuando se tienen varios datos que se repiten entre sí, donde se genera un
esquema de cuántas veces se ha repetido dichos datos.

En la sección “Métodos e Instrumentos” se realiza la descripción detallada sobre el diseño del

experimento practico para el desarrollo de esta práctica.

METODOS E INSTRUMENTOS

Para esta práctica de laboratorio se utilizaron algunos componentes como:

• Arduino MEGA 2560

• Protoboard
• Cables de conexión
• Sensor ultrasonido HC-SR04
• Sensor GY-31
• Computador
Se pretende simular la seguridad vehicular que se presenta en una vía pública para la prevención de
accidentes, este laboratorio se divide en dos partes con un experimento cada una, para la primera parte
(análisis continuo) se tendrá un sensor ultrasónico junto a un Arduino mega el cual permitirá saber la
ubicación en la que se encuentra el vehículo sobre la  vía, esta vía contara con 4 sectores, cada sector
será asociado a un color, primer color azul, segundo sector color verde, tercer sector  color amarillo
y cuarto sector color rojo, el color azul indicara que el carro está en la vía correcta, el color verde indica
que el auto está en una ubicación aceptable, el color amarillo que el auto esta peligrosamente cerca de
estar en contravía y el color rojo que el auto ya se encuentra en contravía, para la segunda parte del
laboratorio se pretende utilizar  la asociación de colores de la parte 1 junto con el sensor de color y el
Arduino mega para volver los datos del sensor ultrasónico finitos, leyendo así los colores respectivos de
cada dato y haciendo así el análisis discreto.

RESULTADOS Y DISCUSION

La primera medición que se realiza es la distancia que tiene el automóvil con respecto al carril de contra
vía, por tanto, la determinación de dicha distancia se hace por medio del sensor ultrasonido es necesario
repetir las mediciones en diferentes posiciones por donde para el automóvil.

En la tabla 1. Se tienen los valores de las diferentes distancias por el cual paso el automóvil con el cual se
determina que tan cerca esta de pasarse para el otro carril de la carretera.

Hay que tener en cuenta que la carretera para este experimento mide por lo cual cada carril mide 10cm
de ancho

Ahora en la fig.1 se aprecia la distribución de probabilidad gaussiana a partir de la información del

sensor.

En la fig.1 se observa la distribución Gaussiana para las mediciones realizadas el cual……

CONCLUSIONES

• La incertidumbre es muy importante a la hora de tomar cálculos para cualquier tipo de

experimento, ya que nos permite brindar una información vital para el rumbo proceso que se
está realizando.

• Se dan a conocer diferentes tipos de cálculos estadísticos que sirven para analizar los datos que
se extraen del experimento, como lo son para datos continuos y discretos.

• Este laboratorio muestra lo que se puede aplicar en otros procesos similares, ya sea en otros
campos de trabajo.
BIBLIOGRAFIA

[1] J. Chacón Solano, Prácticas recomendadas para determinar y reportar la incertidumbre de las
mediciones en química analítica. [San José]: Universidad de Costa Rica, 2015, p. 3.

[2] D. White and J. Nicholas, Traceable Temperatures - Temperature Measurement &Calibration 2e. John
Wiley & Sons Incorporated, p. 37.