ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación

Guía de Práctica de Instrumentación Industrial

PRÁCTICA # 8
CONTROL PID DE UN MOTOR DC
1. Objetivos:
 Controlar, analizar y monitorear el movimiento del motor DC mediante el
software LABVIEW.
 Desarrollar conocimientos de lectura de encoder y señales digitales
 Desarrollar conocimientos sobre adquisición de datos

2. Duración:
 120 minutos

3. Desarrollo:
3.1 Realizar control del motor de velocidad del archivo VI presentado, utilizando
bloque PID, mostrar valores de control obtenido y sus comentarios.
 3.2 Desarrollar la siguiente simulación de encendido de luces y colocar comentarios
respectivos en el VI.

4. Actividades para presentar en el reporte:

4.1 Presente las capturas de pantalla del gráfico de control del video.
4.2 Coloque en una tabla los valores encontrados para el control PID.
4.3 Explicar los pasos que se realizaron para hacer el control PID.
4.4 Explicar el algoritmo del VI, indicando que debe estar conectado en los bloques de
adquisición de datos.
Formato del reporte

El reporte debe incluir lo siguiente:

 Carátula
La carátula debe incluir solamente y en este orden: el número de práctica,
tema de la práctica, nombres y apellidos y fecha del día en que se realizó la
práctica
 Objetivos
Deben ser exactamente los mismos objetivos de esta guía de prácticas
 Marco teórico
Máximo 1 carilla precisando los conceptos que usted considere relevantes
para una correcta comprensión de esta práctica. No excederse del límite
caso contrario se le disminuirá puntaje.
 Actividades a presentar en el reporte
Son las actividades que se les solicita en la sección del mismo nombre de
esta guía de prácticas.
 Aplicaciones
Plantear 2 aplicaciones de acuerdo a los resultados obtenidos en la
práctica.
 Conclusiones
Debe concluir en base a los objetivos y a los resultados de la práctica.
Recuerde que las conclusiones no son recomendaciones ni oraciones
subjetivas. Las conclusiones son oraciones objetivas y claras en base a lo
realizado.
 Recomendaciones
Mínimo 2 recomendaciones. Recuerde que las recomendaciones son
sugerencias para mejorar o hacer de mejor manera la práctica.