ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación

Guía de Práctica de Instrumentación Industrial

PRÁCTICA # 9
CONTROL DE POSICIÓN DE MOTOR STEPPER
1. Objetivos:
Controlar, analizar y monitorear el movimiento del motor STEPPER.
Desarrollar conocimientos de lectura de encoder y señales digitales.
Desarrollar conocimientos sobre adquisición de datos.

2. Duración:
 120 minutos

3. Desarrollo:

3.1 Realizar el siguiente VI para movimiento manual de motor stepper.

Figura 1 VI Control manual de posición

3.2 Cargar archivo en proteus, verificar la conexión del arduino.hex

 Figura 2 Motor Stepper Proteus

Dar clic doble clic en arduino y seleccionar el archivo correcto.

Figura 3 Selección de archivo.hex

Abrir virtual serial port y escoger puerto 14 y puerto 15 dar clic en Add pair,
 Figura 4 Configuración de serial port

Para realizar la simulación en el archivo de proteus dar docle clic al COMPIN para
seleccionar el puerto 15.

Figura 5 Editor COMPIM

Dar clic en Run de archivo en Proteus, luego dar clic en el panel frontal de Labview
y escoger puerto 14, Baud rate 9600.
 Figura 6 Panel Frontal VI

Active un botón a la vez primero L0, luego desactive L0 y active L1, desactivar L1 y
activar L2, desactivar L2 y activar L3 explique el funcionamiento del giro del motor
e indicar cuántos grados se mueve por cada paso, realizar otra secuencia
presionando solo L3, luego desactivar L3 y activar L2, desactivar L2 y activar L1,
desactivar L1 y activar L0, explique funcionamiento del giro del motor
Como evidencia: Realice una captura de pantalla donde se verifique la simulación,
panel frontal y proteus, escribir sus comentarios sobre el giro del motor.

3.3 Desarrollar el siguiente archivo VI y verifique que funcione la simulación

respectiva, presente captura de pantalla del panel frontal con la simulación con
proteus e indicar si cumple o no la condición deseada.

Figura 7VI de control de posición completo

Figura 8 Caso True primer case

Figura 9 Caso True segundo case

 Colocar en tiempo de pasos 100 ms y colocar en posición deseada 180°/ 360°/
450°
Colocar en tiempo de pasos 10 ms y colocar en posición deseada 180°/360°/450°
Realizar la comparación sobre la posición y giro de motor con esos dos caso.
Como evidencia: Realice una captura de pantalla donde se verifique la simulación,
proteus, panel frontal y diagrama de bloques, escribir sus comentarios sobre el
giro del motor.

4. Actividades a presentar en el reporte:

4.1 Según lo visto en clase y lo observado en el video indicar lo siguiente:
4.1.1 Describa los siguientes bloques usados en LabVIEW en el VI de la práctica

4.1.2 Describa la conexión de la EPC con la DAQ.

4.1.3 Según el video responder las siguientes preguntas:
 ¿Cuántos pasos deben darse para completar 45°?
 Comparación de precisión de acuerdo con los tiempos de paso
mostrados, analizar precisión de movimiento. (100ms /10ms
/0ms)
4.1.4 Analizar el algoritmo según el diagrama de bloques.

Formato del reporte

El reporte debe incluir lo siguiente:

 Carátula
La carátula debe incluir solamente y en este orden: el número de práctica,
tema de la práctica, nombres y apellidos y fecha del día en que se realizó la
práctica
 Objetivos
Deben ser exactamente los mismos objetivos de esta guía de prácticas
 Marco teórico
Máximo 1 carilla precisando los conceptos que usted considere relevantes
para una correcta comprensión de esta práctica. No excederse del límite
caso contrario se le disminuirá puntaje.
 Actividades a presentar en el reporte
Son las actividades que se les solicita en la sección del mismo nombre de
 esta guía de prácticas.
 Aplicaciones
Plantear 2 aplicaciones de acuerdo a los resultados obtenidos en la
práctica.
 Conclusiones
Debe concluir en base a los objetivos y a los resultados de la práctica.
Recuerde que las conclusiones no son recomendaciones ni oraciones
subjetivas. Las conclusiones son oraciones objetivas y claras en base a lo
realizado.
 Recomendaciones
Mínimo 2 recomendaciones. Recuerde que las recomendaciones son
sugerencias para mejorar o hacer de mejor manera la práctica.