J. J.

Vivas Moreno Notes

Oscilaciones
Enfoque Energético
Equilibrio inestable: Cuando al
desplazar el sistema del punto de
equilibrio pierde energía potencial y
no oscila.

Fig.1 tomada de Google

Equilibrio Estable: Cuando se

desplaza el sistema del punto de
equilibrio, gana energía potencial y
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oscila en torno a la posición de

equilibrio.

Fig. 2 Tomada de Google

Fuerza Conservativa
F ∙ d ⃗r =−du
⃗

Si ⃗F =F i^ x

^ ( dx i+dy
⇒ F x i∙ ^ ^j+ dz k^ ) =−du

Donde
u=u(x , y , z)

−∂ u
⇒ F x=
∂x

Similarmente
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−∂ u
F y=
∂y

−∂u
Fz=
∂z

Como ⃗F =F i+^ F ^j+ F k^

x y z

Entonces
∂u ∂u ^ ∂u ^
F =−( i^ +
⃗ j + k )u
∂x ∂y ∂z

F =−⃗
⃗ ∇u

Conclusión
La fuerza conservativa es el gradiente
de la energía potencial.
Oscilaciones en una dirección
Sea
U: la energía potencial
Kcin: la energía cinética
E: La energía mecánica
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Análisis de las regiones prohibidas

x < x 1 ; x > x2

En estas regiones la U > E. Lo cual no

ocurre en la naturaleza

Fig. 3

Análisis de las regiones permitidas

En la región x 1< x< x 0
, la k cin+u=E
, lo cual es
posible.
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−∂ u ^
Además, F x=
⃗
∂x
i
, va dirigida hacia la
derecha.
Similarmente, en la región x < x< x , la 0 2

fuerza va dirigida hacia la izquierda.

Análisis en el punto de equilibrio
En el punto de equilibrio no hay
fuerza, dado que la pendiente de la
recta tangente es cero.
Análisis en los puntos de retorno
E=U , entoncesV =0

Ejercicio
Calcule el periodo de un bloque de
masa M y energía mecánica E sujeto a
un muelle, como lo muestra la fig.4 el
cual oscila sin fricción. Considere K la
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constante del muelle y desprecie la

masa del mismo

Fig. 4 tomada de Serway (modificada)

Sugerencia:
Tome v= dxdt y x=√ 2kE sinθ
Sol: T =2 π √ Mk
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
MAS
1 1
E= K X 2+ M V 2
2 2 = Constante (ver fig. 4).
(1)
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Derivando con respecto al tiempo

obtenemos la ecuación diferencial
del MAS
ẍ +w 2 x=0 (2)
Cuya solución es de la forma
x=e λt ; Hipótesis de trabajo (3)
Derivando y reemplazando (3) en (2)
λ=± iw
(4)
La sol. de la ecuación diferencial (2)
debe ser una combinación lineal de
las posibles soluciones
x=c 1 eiwt +c 2 e−iwt (5)
Usando Euler, obtenemos
x=( c1 +c 2 ) Coswt +i ( c1−c 2) sin wt
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(6)
Haciendo
A1=c 1+ c2 y A 2=i ( c1 −c 2 )

Y usando el triángulo de la fig.5, obtenemos

la solución de la ecuación diferencial del
MAS, es decir la función posición de una
partícula que realiza MAS

Fig.5

x= ASin(wt +δ) (7,1)

O
x= ACos(wt −δ) (7,2)
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Donde δ es la fase inicial del

movimiento, la cual se obtiene
cuando el tiempo es cero.

Energía del MAS

Considerando el sistema masa-muelle
de la fig. 4 y la solución
x= ASin( wt +δ)

Fig. 4 tomada de Serway y modificada

Expresaremos la energía mecánica

del sistema en función de la
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frecuencia angular ( w), la constante del

muelle (k ) y la amplitud ( A).
La energía potencial del muelle es
1
U = k [ A 2 S ¿ 2(wt +δ)]
2 (8)
1
U = mw 2 A2 S ¿2 (wt + δ)
2 (9)
La energía cinética de la masa es
1
k cin= m v 2
2 (10)
Usando v= ẋ, obtenemos
1
k cin = m A2 w 2 cos 2 (wt + δ )
2 (11)
k 1
cinmax = m A2 w 2=U max
2 (12)

La Energía del sistema será

1 1
E= m A2 w2 = k A 2
2 2

Ejercicio
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Un sistema masa de 1 kg oscila sin

fricción con una amplitud A=50∗10 m −3

sujeta a un muelle con k =20 Nm .

Determine:
i. la frecuencia angular de las
oscilaciones.
ii. Exprese la velocidad del bloque
en función de la posición v=v ( x )
iii. Calcule la velocidad de la masa
cuando x=20∗10 m −3

MOVIMIENTO AMORTIGUADO
Consideremos un muelle en
posición vertical oscilando
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Figura 6 tomada de Google y modificada

Usando enfoque dinámico, la suma

de fuerzas actuando sobre el bloque
cuando desciende alejándose de la
posición de equilibrio es
∑ F y =ma
mg−Fr−k ( y + y 0 )=ma

−ky −bv=ma

m ÿ+ b ẏ+ ky=0

(1)
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La ecuación (1) es la ecuación

diferencial del movimiento
amortiguado, donde b representa la
constante de amortiguamiento.
Proponemos como solución la
función
y= A e−αt cos wt (2)
Donde α es una hipótesis de trabajo.
A continuación, derivaremos la
expresión (2), para reemplazar en
(1).
ẏ=−Aα e−αt cos wt−wA e−αt sin wt (3)
ÿ= A α 2 e−αt cos wt + wAα e−αt sin wt + wαA e−αt sin wt −w 2 A e−αt Coswt (4)
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Reemplazando en (1), obtenemos

2
A e−αt Coswt [mα ¿ ¿ 2−m w −bα +k ]¿ +
A e−αt Sinwt [ 2 mwα−bw ] =0 (5)

Si t=0, la expresión (5), queda

mα 2−mw 2−bα+ w20 m=0 (6)

π
Si t=
2w
⇒ de laexpresión (5 ) obtenemos :

2 mwα −bw=0 (7)

b
α=
2m (8)

Reemplazando α en (6), obtenemos la

frecuencia angular del movimiento
amortiguado.
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2
2
w = w−
b
√
2m
2
0 ( ) (9)

Conclusión:
La ecuación diferencial del movimiento
amortiguado es
m ÿ+ b ẏ+ ky=0
(1)
Cuya solución es
−b
t
y= A e 2 m cos wt

Dónde:
es la amplitud
−b
t
A ( t )= A e 2m

w
es la frecuencia
b=kη
es el coeficiente de fricción
K es el factor de forma
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η
es la viscosidad del fluido

ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO
AMORTIGUADO
1 1
E= k x2 + m v 2
2 2 ; en este caso la energía varía en
el tiempo
dE
dt
=v ¿ (2)
Usando la expresión (1)
dE
dt
=−b v 2 (3)
De otro lado enun ciclo

¿ u≥¿ k cin >¿ ⇒ E=m v 2 (4)

dE E
dt
=−b
m (5)

Resolviendo la ecuación diferencial (5)

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(6)  Energía en el movimiento

−b
t
m
E ( t )=E0 e

amortiguado
De la amplitud y la energía se obtiene
A (t) E (t) 12
A0
=(
E0
) (7)

MOVIMIENTO AMORTIGUADO FORZADO

Figura 1, tomada de Google, modificada

−vb−k ( y 0+ y ) +mg+ F ext =m ÿ

(1)
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La expresión (1) representa la ecuación

diferencial del movimiento amortiguado
forzado, cuya solución es de la forma
−b
t
2m
x= A e sin ( wt +ϕ )+ A sin ( wt +ϕ )

(2)
El primer término de la ecuación (2)
se refiere a la solución transitoria
(tiende a cero) y el segundo término
corresponde a la solución
estacionaria.
Por lo anterior, proponemos como
solución, la estacionaria, es decir
y= A sin ( wt +ϕ )
(3)
ẏ= Aw cos ( wt +ϕ )
(4)
ÿ=−A w2 sin ( wt +ϕ ) (5)
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Reemplazamos en la ecuación
diferencial del movimiento (1), las
ecuaciones (3, 4 y 5).
Agrupando Sin y Cos e igualando
componentes, obtenemos
−m w2 Cosϕ−bwsenϕ+ kCosϕ=0 (6)
A[−m w2 Sinϕ +bwCosϕ +kSinϕ ]=F 0

(7)
Reemplazando k =w 20 m , de (6) obtenemos
m 2
bw
( w0 −w 2) =tgϕ (8)
De (8) y (7) obtenemos
F0
A=
bw
Cosϕ (9)
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Fig. 2

Con base en la fig. 2 reescribimos la

amplitud (9) del movimiento
amortiguado forzado

F0

A=
bw 2
m
(10)
√
(
m
) + ( w 20−w 2 )
2
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Potencia Media Cedida por una

Fuerza Externa Impulsora
Considerando la potencia como p=fv

(11)
Donde f =f cos wt 0
(12)
Es la fuerza externa impulsora y
y= A sin ( wt +ϕ )
(13)
ẏ= Aw cos ( wt +ϕ )
(14)
Usando (12 y 14), podremos
reescribir la potencia de la fuerza
impulsora como
f 0 A w sin ϕ
2
p= [ f 0 A w cos ϕ ] cos wt− [ 2 ] sin 2 wt (15)
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Aplicando promedios estadísticos a la

expresión (15) obtenemos la potencia
media de la fuerza impulsora
1
¿ p≥ p m= f 0 A w cos ϕ
2 (16)

Retomando la fig. 2 para reemplazar

la amplitud y cos ϕ, obtenemos:

Fig.2
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f0
1 m bw
pm = f 0 w
2 bw 2
bw 2
√ (
m
) + ( w 20−w 2 )
2

√
m (
m
) + ( w20−w2 )
2

(17)

Lo anterior podremos expresarlo

2 2
1 f0 bw 1
pm =
2 m2
[(
bw
m
2
)¿ ¿2+ ( w 20−w 2) ]¿ (18)
Cuando la frecuencia de la fuerza
impulsora se iguala a la frecuencia
natural del sistema, w=w aparece el 0

Fenómeno de Resonancia, obtenemos

2
1 f0
pmma x =
2 b (19)
Ancho del Pico de Potencia en estado
de Resonancia
En la expresión (18), la potencia
media se reduce a la mitad cuando
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bw 2
(
m
2 2 2
) =( w 0−w ) , es decir
bw
m
=(w0 −w)( w0 +w) , si w ≈ w,
0

∆ w2w
0=¿
b w0
m
¿ , donde
b
2 ∆ w= =γ
m Ancho del pico (20)

Factor de calidad Q
Se define como
w0
Q=
γ (21)
De la expresión (20) obtenemos
w0
Q=
ancho
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Fig.3 Muestra potencia media de la fuerza externa vs

frecuencia.
b
2 ∆ w= =γ
m

w0
Ancho=2 ∆ w=
Q (22)
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Fig. 4 tomada de Google y modificada. Muestra dos picos

de resonancia para diferentes factores de calidad.
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Fig. 5 tomada de Google y modificada. Muestra dos picos

de resonancia para diferentes amortiguamientos.