Dinámica del punto material

La dinámica es la parte de la mecánica clásica desarrollada por Isaac

Newton que estudia el moviendo de los cuerpos en relación con la causa que
lo provoca. La mecánica Newtoniana alcanzo en el transcurso de dos siglos
éxitos tan enormes que muchos científicos estaban convencidos de su
omnipotencia. En nuestros días la mecánica clásica sigue teniendo una gran
aplicación, pues sin los conocimientos de la mecánica clásica sería imposible
construir un puente o enviar un satélite al espacio. La mecánica clásica,
basada en las leyes de Newton, es la mecánica de los cuerpos de grandes
masas (en comparación con la masa de los átomos), que se mueven a
pequeñas velocidades (en comparación con la de la luz).
En la tumba del creador de la mecánica clásica, Newton, están esculpidas
las siguientes palabras:
Aquí yace

Sir Isaac Newton

Quien con la fuerza casi divina de su mente explico por

primera vez con la ayuda de su método matemático los
movimientos y las formas de los planetas, las rutas de los
cometas, los flujos y reflujos del océano. Fue el primero en
investigar la diversidad de los rayos luminosos y las
peculiaridades de los colores que de aquí provenían y que
nadie ni siquiera sospechaba hasta aquella época.
Interpretador aplicado, perspicaz y correcto de la
naturaleza, de las antigüedades y de la Sagrada
Escritura. Glorifico en su doctrina al Todopoderoso creador. Con su vida
demostró sencillez requerida por el Evangelio.
Que se alegren los mortales que en medio de ellos vivió tal ornato del género
humano. Nació el 25 de diciembre de 1642. Murió el 20 de marzo de 1727.

1 CONTENIDO

La dinámica se sustenta en los siguientes conceptos fundamentales:

1.1 Punto Material.

La mecánica clásica estudia el movimiento de los cuerpos. Un cuerpo puede

tener a la vez varios tipos de movimiento, puede rotar, puede trasladarse o
como sucede con la tierra puede hacer ambas cosas a la vez. Si en algún
momento queremos estudiar el movimiento de la tierra alrededor del sol, por
Departamento de Ciencias Naturales Dinámica del punto material 1
ejemplo, conocer su posición, no es necesario tener en cuenta su rotación
sobre su propio eje, solo nos interesa su traslación, además la tierra se vera
como un pequeño punto en relación con el tamaño y la distancia al sol. Por
lo tanto, para esta situación la tierra se puede modelar como un punto
material.

Un punto material es entonces un cuerpo de dimensiones muy pequeñas;

una pelota de béisbol es muy pequeña comparada con la tierra. El concepto
de punto material se utiliza para modelar y obtener información del sistema
físico que se esta estudiando.

1.2 Masa.

En física clásica el concepto de masa se define como la medida de la inercia

de un cuerpo. La inercia es la capacidad de un cuerpo de conservar su
estado de reposo o de movimiento rectilíneo y uniforme. La masa es una
cantidad aditiva; es decir la masa de un cuerpo se puede representar como
la suma de sus partes.

1.3 Fuerza.

A la medida de la interacción entre dos cuerpos se le conoce con el nombre

de fuerza. Debido a que esta interacción es mutua y simétrica, los dos
cuerpos que interactúan se ven afectados, sintiendo ambos la misma
magnitud de fuerza, pero en sentidos contrarios.

Esta definición permite intuir dos características fundamentales de las

fuerzas: son cantidades vectoriales y siempre aparecen en parejas. Esta
última característica da origen a una de las leyes del movimiento: La tercera
Ley de Newton.

Debido a su carácter vectorial, las leyes de adición de vectores pueden ser

utilizadas en la suma de fuerzas que actúan sobre un cuerpo determinado.
En muchas ocasiones se acostumbra representar el conjunto de
interacciones que actúan sobre un cuerpo mediante una sola fuerza llamada
fuerza neta.

Igualmente es posible representar una fuerza dada

como la superposición de dos o más fuerzas,
representación que es muy útil si cada una de estas
fuerzas se encuentra a lo largo de los ejes de un
sistema de coordenadas. En este caso se dice que cada
una de ellas es una componente de la fuerza original.
En la figura se muestra la descomposición de la fuerza

F en otras dos: Fx y Fy , cada una en la dirección de

2 LHB Dinámica del punto material

los ejes x e y respectivamente.
En el análisis del movimiento de un cuerpo puede ser útil observar
independientemente la fuerza neta que actúa sobre él en cada una de las
dimensiones.

En la naturaleza existen diferentes tipos de fuerzas, aunque todas se pueden

explicar en función de cuatro de ellas llamadas las Fuerzas Fundamentales
las cuales son: la fuerza gravitacional, la fuerza electromagnética, la
interacción nuclear fuerte y la interacción nuclear débil.

1.4 Primera Ley de Newton

La primera ley de movimiento fue descubierta por Galileo y reformulada por

Newton. Se formula de la siguiente manera:

Sí la fuerza neta sobre una partícula es cero entonces su velocidad es

constante.

En estas condiciones existen dos posibilidades para el movimiento de la

partícula:

• La partícula recorre distancias iguales en tiempos iguales y su

movimiento es rectilíneo.
• La partícula se encuentra en reposo y permanece en este estado.

Dicho en otras palabras, un cuerpo conservará su estado de reposo o de

movimiento rectilíneo y uniforme si las fuerzas que actúan sobre él se
anulan y es necesario que una fuerza neta actúe sobre él para cambiar la
dirección o la rapidez del movimiento.

La segunda parte de la primera ley de movimiento hace referencia a los

sistemas inerciales de referencia. Un sistema de referencia inercial es
aquel en el cual una partícula libre de toda influencia externa se mueve con
velocidad constante. Las leyes de la mecánica son válidas sólo en sistemas
de referencia inerciales; en estos sistemas el espacio es isótropo y
homogéneo y el tiempo es homogéneo.

1.5 Segunda Ley de Newton.

La primera ley de Newton nos dice que para que un cuerpo altere su
movimiento es necesario que exista algo que provoque dicho cambio. Ese
algo es lo que conocemos como fuerzas. Estas son el resultado de la acción
de unos cuerpos sobre otros.

La segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza.

Nos dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la

Departamento de Ciencias Naturales Dinámica del punto material 3

aceleración que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es
la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la relación de la
siguiente manera:
F=ma

Tanto la fuerza como la aceleración son magnitudes vectoriales, es decir,

tienen, además de un valor, una dirección y un sentido. De esta manera, la
Segunda ley de Newton debe expresarse como:

F  ma

La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se

representa por N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un
cuerpo de un kilogramo de masa para que adquiera una aceleración de 1
m/s2, o sea, 1 N = 1 Kg · 1 m/s2.

La expresión de la segunda ley de Newton que hemos dado es válida para

cuerpos cuya masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un
cohete que va quemando combustible, no es válida la relación F  ma
Vamos a generalizar la segunda ley de Newton para que incluya el caso de
sistemas en los que pueda variar la masa.

Para ello primero vamos a definir una magnitud física nueva. Esta magnitud
física es la cantidad de movimiento o impulso que se representa por la
letra p y que se define como el producto de la masa de un cuerpo por su
velocidad, es decir:
p  mv

La cantidad de movimiento o impulso también se conoce como momento

lineal. Es una magnitud vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en
Kg·m/s. En términos de esta nueva magnitud física, la segunda ley de
Newton se expresa de la siguiente manera:
La fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual a la variación temporal de la
cantidad de movimiento de dicho cuerpo, es decir,

F dp
dt

De esta forma incluimos también el caso de cuerpos cuya masa no sea

constante. Para el caso de que la masa sea constante, recordando la
definición de cantidad de movimiento y que como se deriva un producto
tenemos:
d ( mv ) dv dm
F  m v
dt dt dt

4 LHB Dinámica del punto material

 dm
Como la masa es constante 0
dt

y recordando la definición de aceleración, nos queda F  ma

Tal y como habíamos visto anteriormente.

Otra consecuencia de expresar la segunda ley de Newton usando la cantidad

de movimiento o impulso es lo que se conoce como Principio de
conservación de la cantidad de movimiento. Si la fuerza total que actúa
sobre un cuerpo es cero, la segunda ley de Newton nos dice que:

dp
0
dt

Es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al

tiempo es cero. Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser
constante en el tiempo (la derivada de una constante es cero). Esto es el
Principio de conservación de la cantidad de movimiento: si la fuerza
total que actúa sobre un cuerpo es nula, la cantidad de movimiento del
cuerpo permanece constante en el tiempo.

1.6 Tercera Ley de Newton

Tal como comentamos en al principio de la segunda ley de Newton las

fuerzas son el resultado de la acción de unos cuerpos sobre otros.

La tercera ley, también conocida como Principio de acción y reacción nos

dice que, si un cuerpo A ejerce una acción sobre otro cuerpo B, éste realiza
sobre A otra acción igual y en sentido contrario.

Esto es algo que podemos comprobar a diario en numerosas ocasiones. Por

ejemplo, cuando queremos dar un salto hacia arriba, empujamos el suelo
para impulsarnos. La reacción del suelo es la que nos hace saltar hacia
arriba.

Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros también

nos movemos en sentido contrario. Esto se debe a la reacción que la otra
persona hace sobre nosotros, aunque no haga el intento de empujarnos a
nosotros.
Hay que destacar que, aunque los pares de acción y reacción tenga el mismo
valor y sentidos contrarios, no se anulan entre si, puesto que actúan sobre
cuerpos distintos.
F A, B   F B , A

Departamento de Ciencias Naturales Dinámica del punto material 5

1.7 Clasificación de las Fuerzas.

Las tres leyes de Newton nos permiten estudiar el movimiento de los cuerpos
a partir de las fuerzas que actúan sobre ellos. Es necesario que conozcamos
cuáles son las fuerzas que actúan sobre los cuerpos. En esta sección vamos
a comentar brevemente las principales fuerzas que podemos encontrarnos al
estudiar el movimiento de un cuerpo.

Las principales fuerzas que nos vamos a encontrar al estudiar el movimiento

de un cuerpo son: el peso, la normal, la fuerza de rozamiento y la fuerza
elástica. Veamos cada una de ellas por separado.

1.7.1 La fuerza de gravedad y el peso.

A causa del efecto de la fuerza de atracción de la

tierra, todos los cuerpos caen con la misma
aceleración con relación a la superficie terrestre.
Esto significa que en un sistema de referencia
ligado con nuestro planeta, sobre todo cuerpo de
masa m actúa una fuerza dirigida hacia el centro
de la tierra llamada fuerza de gravedad. A la
magnitud de la fuerza de gravedad se le denomina
el peso del cuerpo.
F g  mg

En la figura de la derecha aparecen algunos ejemplos que muestran hacia

donde está dirigida la fuerza de gravedad en diferentes situaciones: un
cuerpo apoyado sobre el suelo y un cuerpo que se mueve por un plano
inclinado.

1.7.2 La normal

Cuando un cuerpo está apoyado sobre una

superficie ejerce una fuerza sobre ella cuya
dirección es perpendicular a la de la superficie.
De acuerdo con la tercera ley de Newton, la
superficie debe ejercer sobre el cuerpo una
fuerza de la misma magnitud y dirección, pero
de sentido contrario. Esta fuerza es la que
denominamos Normal y la representamos con
N.

En la figura de la izquierda se muestra hacia donde está dirigida la fuerza

normal en los dos ejemplos que aparecían en la figura anterior para la fuerza

6 LHB Dinámica del punto material

de gravedad. Como ya hemos dicho, siempre es perpendicular a la
superficie de contacto y está dirigida hacia arriba, es decir, hacia fuera
de la superficie de contacto.

1.7.3 La fuerza de rozamiento

La fuerza de rozamiento es una fuerza que

aparece cuando hay dos cuerpos en contacto y
es una fuerza muy importante cuando se
estudia el movimiento de los cuerpos. Es la
causante, por ejemplo, de que podamos andar
(cuesta mucho más andar sobre una superficie
con poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que
por una superficie con rozamiento como, por
ejemplo, un piso rugoso.

Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos
cuerpos que están en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de
rozamiento estática. Por ejemplo, si queremos empujar un armario muy
grande y hacemos una fuerza pequeña, el armario no se moverá. Esto es
debido a la fuerza de rozamiento estática que se opone al movimiento. Si
aumentamos la fuerza con la que empujamos, llegará un momento en que
superemos está fuerza de rozamiento y será entonces cuando el armario se
pueda mover. Una vez que el cuerpo empieza a moverse, hablamos de fuerza
de rozamiento dinámica. Esta fuerza de rozamiento dinámica es mayor
que la fuerza de rozamiento estática.

La experiencia nos muestra que:

 la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamaño de

la superficie de contacto entre los dos cuerpos, pero sí depende de
cuál sea la naturaleza de esa superficie de contacto, es decir, de que
materiales la formen y si es más o menos rugosa.

 la magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es

proporcional a la normal entre los dos cuerpos, es decir:

F roz   N

Donde μ es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento.

1.7.4 La fuerza elástica.

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Las fuerzas elásticas son de gran importancia en la vida cotidiana, se aplican
en elementos tan simples como una pinza de ropa o en el sistema de
amortiguamiento de un vehículo, pasando por los colchones ortopédicos y
últimamente en los mejores zapatos deportivos. ¡Si desea brincar bien alto
compre unos zapatos que tengan resortes!

Las fuerzas elásticas se manifiestan

principalmente en los resortes.
Generalmente reciben el nombre de
Lo
fuerzas restauradoras, ya que si usted
estira un resorte el tiende a retomar su
forma inicial, igual a lo que sucede con
x Fk una cauchera, un globo de caucho, etc.
m
2x 2Fk
En lo sucesivo veremos el
mg comportamiento de tales fuerzas en los
2m resortes que son los elementos de interés.
Si no se le aplica ninguna fuerza a un
resorte, él mantiene su longitud natural
2mg Lo, (ver figura lateral). Si el resorte se
coloca vertical, por ejemplo, en un
soporte y enseguida se une a él un cuerpo de masa m, el resorte se estirará
cierta distancia x.

En este momento el peso del cuerpo mg es igual a la fuerza que hace el

resorte para poder soportarlo.
Fk(x)
Si ahora colocamos un cuerpo con el doble de
masa, el resorte ejercerá una fuerza justamente el
doble de la anterior y el estiramiento del mismo
será igualmente el doble de la inicial.

Si se llevan a cabo varias pruebas con diferentes

cuerpos, se podrá comprobar que la fuerza
realizada por el resorte es proporcional al
estiramiento del mismo, operacionalmente se tiene x
que:
F k  k x

Donde k es el coeficiente de elasticidad del resorte y x la deformación del

resorte.

2 Problemas resueltos.

8 LHB Dinámica del punto material

Vamos a ver ahora una serie de ejemplos de problemas de Dinámica donde
aplicamos los conceptos que hemos visto hasta ahora. En general, los
problemas de Dinámica consisten en determinar las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo y la aceleración con la que se mueve dicho cuerpo. Para
esto hay que hacer uso de la segunda ley de Newton, que nos relaciona las
fuerzas con la aceleración.

En primer lugar, vamos a hablar de lo que se conoce como Diagrama de

cuerpo libre, que puede ser muy útil sobre todo a aquellos que empiezan a
estudiar la dinámica. Después pasaremos a ver algunos ejemplos de
problemas de Dinámica. Primero veremos el movimiento de un cuerpo sin
rozamiento y posteriormente, estudiaremos el movimiento de un cuerpo con
rozamiento.

2.1 Ejemplo No1.

Diagrama del cuerpo libre.

En este apartado vamos a ver el Diagrama de cuerpo

libre, que puede ser muy útil en la resolución de
problemas de Dinámica, sobre todo en el caso de que
haya más de un cuerpo.

A la hora de resolver un problema de Dinámica, lo primero que hemos de

hacer es ver cuales son las fuerzas que actúan sobre cada uno de los
cuerpos que aparezcan en el problema. Una vez hecho esto, representar el
Diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cuerpos que hay no es más
que representar para cada cuerpo por separado las fuerzas que actúan sobre
él. Veamos un ejemplo de como hacer esto.

Consideremos el sistema que mostramos en el dibujo,

formado por dos cuerpos A y B apoyados sobre el
suelo. Supongamos que sobre A ejercemos una fuerza
F tal como aparece en el dibujo. Suponiendo que no
existe rozamiento, vamos a tratar de calcular la
aceleración con la que se mueve cada uno de los dos
cuerpos.

En primer lugar, tal como hemos dicho antes, hay que ver cuales son las
fuerzas que actúan sobre cada cuerpo. Estas fuerzas serán:
 Los pesos de cada uno de los cuerpos, cuyo valor es el producto de la
masa del cuerpo por la aceleración de la gravedad y que están dirigidos
hacia abajo,
 Las normales sobre cada uno de los cuerpos que están dirigidas hacia
arriba,

Departamento de Ciencias Naturales Dinámica del punto material 9

 Sobre el cuerpo B la fuerza que A realice sobre él, FAB y sobre el cuerpo A,
debido a la tercera ley de Newton, la fuerza que B realizará sobre A como
reacción, FBA. Los sentidos de estas fuerzas son los que se muestran en el
dibujo.
 Sobre el cuerpo A, la fuerza F que le estamos aplicando nosotros.

Una vez hecho esto, representar los Diagramas de cuerpo libre es bastante
sencillo. Sólo hay que ir dibujando para cada cuerpo por separado, las
fuerzas que actúen sobre él, tal como se muestra en las dos figuras
siguientes:

El siguiente paso para resolver el problema consiste en hacer uso de la

Segunda ley de Newton para relacionar las fuerzas que actúan sobre cada
cuerpo con las aceleraciones de cada uno de ellos.
Como las fuerzas son vectores, habrá que aplicar la
segunda ley de Newton para cada una de las
componentes de la fuerza (generalmente las
componentes x e y). Para ello elegiremos un
sistema de referencia. Esto no es más que decidir
que dirección será el eje x y cuál el eje y, cuales
serán los sentidos positivo y negativo. Una vez
decididos cuales serán los ejes de coordenadas,
sólo tenemos que escribir la ecuación F  ma
para cada eje.

Comencemos con el cuerpo A. En primer lugar, vamos a elegir los ejes de

coordenadas. En este caso es fácil hacer la elección, el eje x será paralelo al
suelo y el eje y perpendicular a éste, tal como se muestra en el dibujo.
Tomaremos como positivas la parte derecha del eje x y la parte superior del
eje y.

Vamos a aplicar ahora la segunda ley de Newton en cada uno de los ejes. En
el eje y, las fuerzas que hay son la normal y el Peso con sentido contrario. De
acuerdo con el convenio que hemos decidido antes, la normal será positiva y
el peso negativo. Tenemos así:
N A  M A g  M A a Ay

10 LHB Dinámica del punto material

Ahora bien, los dos cuerpos se van a mover por el piso, por lo que no habrá
movimiento en la dirección y. La aceleración en esa dirección debe ser, por
tanto, cero. Nos queda entonces:
NA  M Ag  0
De aquí podemos obtener el valor de la normal para el cuerpo A:
NA  M Ag

Veamos que sucede en la dirección del eje x. Las fuerzas que hay son la
fuerza F que aplicamos nosotros y la fuerza que el cuerpo B ejerce sobre A,
FBA. La primera tendría sentido positivo y la segunda negativo, de acuerdo
con los ejes que hemos elegido anteriormente. De esta manera, al aplicar la
segunda ley de Newton obtenemos:
F  FBA  M A a A

Con esta ecuación no podemos calcular nada más por ahora, ya que
desconocemos cuanto vale FBA. Vamos a ver entonces qué ecuaciones
obtenemos para el cuerpo B.

Para el cuerpo B tomaremos el mismo sistema de ejes que para A y el mismo

criterio de signos. En el eje y procedemos exactamente igual que para el
cuerpo A ya que tenemos la normal y el peso solamente. Igual que entonces,
la aceleración en el eje y será cero puesto que el cuerpo ni se levanta ni se
hunde en el piso. Nos quedará entonces que:
NB  M B g

Osea, que la normal que actúa sobre B es igual al peso de B.

En la dirección x, la única fuerza que actúa sobre el cuerpo B es la que

ejerce A sobre él, FAB. Por tanto, la segunda ley de Newton nos dice que:
FAB  M B aB

En esta ecuación desconocemos tanto la fuerza como la aceleración del

cuerpo B. Ahora bien, por la tercera ley de Newton, las fuerzas FAB y FBA,
tienen el mismo valor (aunque sentido contrario, tal como las hemos
representado en los dibujos). Además, como los dos cuerpos se mueven
conjuntamente, las aceleraciones tienen que ser las mismas ya que si no lo
fueran, los cuerpos se separarían al moverse uno más rápido que el otro. Por
tanto:
a A  aB  a
FBA  FAB

De esta forma, las ecuaciones para el eje x en los dos cuerpos quedan de la
siguiente manera:
F  FBA  M A a

Departamento de Ciencias Naturales Dinámica del punto material 11

 FBA  M B a

Con lo cual tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas (a y

FBA). Si sustituimos en la primera ecuación el valor de FBA que nos da la
segunda ecuación y despejamos la aceleración obtenemos:
aF
(M A  M B )

Hemos obtenido así la aceleración con la que se mueven los dos cuerpos,
que era lo que era lo que pretendíamos.

2.2 Ejemplo No 2.

En este ejemplo vamos a considerar un cuerpo de

masa m que está sobre un plano inclinado tal como se
muestra en el dibujo. Supondremos que existe
rozamiento entre el cuerpo y el plano inclinado y
vamos a tratar de calcular la aceleración con la que se
mueve el cuerpo. Sobre el cuerpo no aplicamos
ninguna fuerza por lo que, en principio, el cuerpo
caerá hacia abajo por el plano inclinado. Lo primero
que tenemos que hacer es dibujar todas las fuerzas
que actúan sobre el cuerpo y que son:

- Fuerza de gravedad, dirigida hacia el piso, tal como se

muestra en la figura.
- Fuerza normal, en dirección perpendicular al plano
inclinado, que es la superficie de apoyo del cuerpo, tal
como se puede ver en el dibujo.
- Fuerza de rozamiento, paralela al plano inclinado (la
superficie de contacto) y dirigida hacia arriba del plano ya
que estamos suponiendo que el cuerpo se mueve hacia
abajo.

Una vez que tenemos todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, el
siguiente paso consiste en dibujar el Diagrama de cuerpo libre, aunque en
este caso, al haber sólo un cuerpo, podemos usar como diagrama el dibujo
anterior en el que hemos dibujado todas las fuerzas.

Pasamos ahora a elegir el sistema de referencia. Para

facilitar el cálculo conviene elegir unos ejes de
coordenadas de manera que uno de ellos tenga la
dirección del movimiento. En este caso vamos a tomar
el eje x paralelo al plano inclinado y el eje y
perpendicular al plano inclinado tal como se muestra en
el dibujo. Como sentido positivo del eje x tomaremos el

12 LHB Dinámica del punto material

sentido hacia abajo del plano inclinado (normalmente se toma el sentido del
movimiento del cuerpo) y para el eje y hacia arriba de la superficie del plano
inclinado.

Una vez elegido los ejes de coordenadas que vamos a

utilizar, vamos a escribir la segunda Ley de Newton para
cada uno de los ejes. En este caso, tal como podemos
ver en los dibujos, la fuerza peso tiene componentes,
tanto en el eje x como en el eje y. En el dibujo vemos
como determinar las componentes del peso. El ángulo
que forma el peso con el eje y es el ángulo del plano
inclinado. De esta manera, la componente y del peso se
obtiene multiplicando el módulo del vector por el coseno del ángulo y la
componente x se obtiene multiplicando por el seno del ángulo.

Veamos ahora la segunda ley de Newton para cada uno de los ejes.
Comenzaremos por el eje y. Las fuerzas que actúan en esta dirección son la
normal y la componente y del peso. La primera tiene sentido positivo y la
segunda sentido negativo de acuerdo con el criterio de signos que estamos
usando. Tenemos entonces:
N  mg cos   ma y  0

Igual que en el ejemplo anterior, la aceleración en la dirección y es cero

puesto que el cuerpo no se va a separar del plano inclinado. Podemos
despejar el valor de la normal:
N  mg cos 

En el eje x las fuerzas que actúan son la componente x del peso y la fuerza
de rozamiento. La primera tiene sentido positivo y la segunda tendrá sentido
negativo. De esta manera, aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la
siguiente ecuación:
mgsen  Fr  ma x

Donde hemos llamado a x , a la aceleración en el eje x ya que hemos visto

que no hay aceleración en la dirección y. Como vimos al hablar de la fuerza
de rozamiento, está es igual al producto del coeficiente de rozamiento  , por
la normal. Escribiendo esto en la ecuación anterior obtenemos:
mgsen  N  ma x

Como ya hemos obtenido anteriormente que la normal es igual a la

componente y del peso, sustituyendo en la ecuación nos queda:
mgsen    mg cos   ma x

Departamento de Ciencias Naturales Dinámica del punto material 13

De aquí podemos despejar la aceleración con la que se moverá el cuerpo:
a  g ( sen   cos  )

Con lo que hemos obtenido la aceleración con la que se mueve el cuerpo tal
como pretendíamos al principio.

Vemos que, como era de esperar, la aceleración con la que cae el cuerpo
depende del coeficiente de rozamiento. Hay un valor de dicho coeficiente de
rozamiento para el cual el cuerpo no caerá y se quedará quieto en el plano
inclinado. Dejamos para el lector el cálculo de ese valor.

2.3 Ejemplo No 3.

La maquina de Atwood. Consideremos dos

cuerpos que cuelgan verticalmente sobre una
polea sin rozamiento y masa insignificante y
como se muestra en la figura de la derecha.

Sea que m2  m1 y encontremos la aceleración

con la que se mueve el sistema y la tensión en x
el hilo. a1

De acuerdo con el sistema de referencia que se

encuentra al lado del dibujo y aplicando la m1
segunda ley de newton para cada uno de los
cuerpos tenemos: m2
a
Para el cuerpo de masa m1 : 2

F y
y  T1  m1 g  m1a1 y

Donde T1 es la magnitud de la tensión T1 y a1 y es la proyección de la

aceleración a1 de acuerdo con el sistema de referencia elegido.
Para el cuerpo de masa m2 :
 Fy  T2  m2 g  m2a2 y
y

Observe que a1  a2 , ya que son dos cantidades vectoriales que tienen

diferentes direcciones; pero a1 y  a2 y  as , donde a s es la aceleración con la
que se mueve el sistema. En problemas como este en los que la polea se
modela como sin masa y sin fricción, la tensión en la cuerda en ambos lados
de la polea es la misma por lo tanto T1  T2  Thilo . Despejando T1 de la primera
ecuación y remplazando en la segunda ecuación tenemos que:

14 LHB Dinámica del punto material

 m2  m1  2m1 m 2 
as  g , T  g  
m2  m1  m1  m 2 

2.4 Ejemplo No 4.

Un carrito de masa M  500 gramos esta

M unido a una masa m  200 gramos mediante
vo una cuerda. En el momento inicial el
carrito tenía una velocidad inicial vo  7 m
s
y se movía hacia la izquierda por un plano
horizontal. Determinar el valor y sentido de
m la velocidad del carrito, el lugar, donde se
encontrará y el espacio recorrido después
de t = 5s.

Para este caso las ecuaciones de la dinámica se escribirán de la siguiente

forma:
mg  T  ma , T  Ma , Donde T es la tensión en la cuerda.
m 2
Resolviendo, obtenemos: a g  g.
mM 7
De las ecuaciones del movimiento, hallamos x  vo t  1 at 2 , v f  vo  at .
2

Resolviendo este sistema de ecuaciones, encontramos que dentro de 5s el

carrito se encontrara en el mismo lugar ( x  0) y tendrá una velocidad
v f  7 m dirigida hacia la derecha.
s



 1

a t
2
2

  
El carrito recorrerá un trayecto igual a s 2  o
v   17 ,5m
 2 2 
 

3 Problemas Propuestos

3.1 Una fuerza F aplicada a un objeto de masa m1 produce una

aceleración de 2m/s2. La misma fuerza aplicada a un segundo objeto
de masa m´2 genera una aceleración de 1m/s2, ¿Cuál es el valor de la
m
razón de 1 .
m2

Res. ½.

3.2 Un estudiante de física se encuentra con las manos levantadas en la

plataforma de una balanza médica. ¿Cómo varían las indicaciones de

Departamento de Ciencias Naturales Dinámica del punto material 15

 la balanza si el estudiante baja las manos aceleradamente? Justifique
su respuesta.
Res. La indicación de la balanza disminuye.

3.3 En un platillo de una balanza se encuentra una botella. Dentro de la

botella hay una mosca. Mientras la mosca duerme la balanza esta
equilibrada. ¿Se desequilibrara la balanza si la mosca al despertarse,
se desprende de la pared de la botella y vuela inicialmente en dirección
horizontal y después en dirección vertical hacia arriba con aceleración
a . Justifique su respuesta.

Res. El platillo de la balanza en el que se encuentra la botella con

la mosca, bajará.

3.4 Un objeto de 1Kg experimenta una aceleración dada por

a  (3i  4 j ) m 2 . Encuentre la magnitud de la fuerza resultante.
s

Res. 5N.
3.5 Una mosca, un poco distraída, choca con el parabrisas de un autobús
que se mueve con una determinada rapidez. El objeto que experimenta
una fuerza de impacto con mayor magnitud es:

(a) la mosca, (b) el autobús, (c) la misma fuerza es experimentada por

ambos.

3.6 De acuerdo con el enunciado anterior. El objeto que experimenta la

mayor aceleración es:

(a) la mosca, (b) el autobús, (c) la misma aceleración es experimentada

por ambos.

3.7 En los extremos de un hilo que se apoya sobre una

polea con eje fijo están colgadas a una altura
H  2m del piso dos cargas, cuyas masas son
m1  100g y m2  200g . En el momento inicial las
cargas están en reposo. Determinar la tensión del
hilo cuando las cargas se mueven y el tiempo
durante el cual la carga de masa m2 alcanza el piso.
No tomar en cuenta la masa de la polea y del hilo.
m1 m2

Res. T  1,3 N , t  1s

16 LHB Dinámica del punto material

3.8 Al eje de una polea inmóvil se sujeta una
carga de peso P como se muestra en la figura
de la izquierda. ¿Con que fuerza F es
necesario tirar del extremo de la cuerda,
apoyada sobre la segunda polea, para que la
carga P se mueva hacia arriba con
aceleración a ?,¿para que la carga este en F
reposo?. Menospreciar la masa de las poleas
y de la cuerda.

P
Res. F  (1  a ) , para a  0 , tenemos F  P
2 g 2

A
3.9 El bloque A de la figura desciende con
aceleración constante a . Determine el
coeficiente de rozamiento cinético entre el
a
bloque y la superficie. Res. Tan 
gCos 

3.10 El bloque A, de peso 3w, resbala con

rapidez constante bajando por un plano
S inclinado 36.9º mientras la tabla B, de
peso w, descansa sobre A, estando sujeta B A
con un hilo a la pared. a) Dibuje el
diagrama del cuerpo libre para cada uno S 36.9º
de los cuerpos. b) Si el coeficiente de
fricción cinético es igual entre A y B y
entre S y A, determina su valor.

3.11 Dos cuerpos de masa m1 y m2 están N

conectados por medio de una cuerda T

ligera que pasa por una polea sin

1

fricción como se muestra en la figura T fr a

de la izquierda. Si el ángulo de 1

inclinación del plano inclinado es  y m1g

el coeficiente de rozamiento cinético es 
 , encuentre una expresión para m2g

determinar la aceleración del sistema y

Departamento de Ciencias Naturales Dinámica del punto material 17

 la tensión en el hilo. Suponga que m1  m2 .

m1 g ( sen   cos  )  m2 g
Res. a s 
m1  m2

3.12 De acuerdo con el enunciado anterior; si m1  2m2 y   45 o ¿Cual

debe ser el coeficiente de rozamiento para que el sistema se
encuentre en equilibrio?
Res. 0.28.

4 Bibliografia.

B. B. Bujovtsev, Problemas seleccionados de física elemental.

Raymond A. Serway, Física para ciencias e ingeniería, sexta edición.
V. Grigoriev, Fuerzas en la naturaleza.
WWW.thales.cica.es

18 LHB Dinámica del punto material