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Tema 6. Sistemas de partículas.

Física
Ingeniería en Tecnologías de la Telecomunicación. EITE.
Ricardo J. Florido Hernández
2 Índice

§  Sistemas de partículas. Clasificación.

§  Centro de masas.
§  Fuerzas interiores y exteriores.
§  Momento lineal de un sistema de partículas.
§  Movimiento del centro de masas.
§  Impulso, fuerzas impulsivas y colisiones.
 3 Sistemas de partículas. Clasificación.
§  Sistema de partículas. Conjunto de partículas limitado por una superficie cerrada
(real o imaginaria) que lo separa del medio, es decir, del resto del universo.

Clasificación de los sistemas de partículas

Rígido
Las distancias relativas entre partículas no
Discreto se modifican baja la acción de una fuerza.
Constituido por un número
Deformable
finito de partículas.
Las distancias relativas entre partículas
varían baja la acción de una fuerza.
Sistema
de
Rígido
partículas
Continuo No cambian su forma bajo la acción de una
Distribución continua de fuerza.
materia que llena el volumen
ocupado por el sistema.
Deformable
Cambian su forma bajo la acción de una
fuerza.
4 Centro de masas

Centro de masas
De un sistema de partículas discreto
m4
m2
m1
Masa total del sistema: M = ∑m i
m5 m3 ! i
mi CM 
Z
m6   ∑ ii
m r
RCM mN Posición del CM: RCM = i

Y ! M
X
De un sistema de partículas continuo

CM
Masa total del sistema: M =
! ∫
V
ρ dv
Z ρ : densidad volúmica de masa

Y 
Posición del CM: RCM =
∫
V
r dm
X ! M
5 Fuerzas interiores y exteriores

Fuerzas interiores
§  Fuerzas que ejercen entre sí las partículas
 constituyentes del sistema. De acuerdo con la 3ª ley
 
f 41 f14 F1
de Newton:  
P4 P1 fij = − f ji

f 25
!
  
P5 f52 P2
En consecuencia: ∑ ∑ fij = 0
P6 P3  Pi !i j
   f ij
F6 f63 f36 
  Fi
f 47 P4 f ji
Fuerzas exteriores

P7 f74 Pj §  Fuerzas ejercidas sobre las partículas del sistema por
 agentes externos al sistema.
F7

!Fi
: resultante de las fuerzas externas sobre la partícula i
6 Movimiento del centro de masas

Primera ecuación del movimiento de una partícula

 dp 
F= = ma 2ª ley de Newton RECORDATORIO
! dt
  
Si !F = 0 !p = cte , conservación del momento lineal.

Primera ecuación del movimiento de un sistema de partículas

  
p = ∑ pi = ∑ mi vi momento lineal de un sistema de partículas
! i i

 ext dp
El CM de un sistema de partículas se mueve como un punto
 material con una masa igual a la del sistema M y con una fuerza
F = = MaCM resultante aplicada en él, igual a la resultante de las fuerzas
! dt
exteriores que actúan sobre el sistema, Fext

 ext  
Si !F = 0 !p = cte , conservación del momento lineal.
 7 Impulso y fuerzas impulsivas
§  El momento lineal de una partícula cambia cuando una fuerza actúa sobre ella.
§  Para resolver algunos problemas es útil determinar el cambio en el momento lineal
 
producido por una fuerza. dp  
F= ⇒ dp = Fdt
! dt
   tf 
El impulso de la fuerza F que actúa sobre una partícula
es igual a la variación de su momento lineal.
I = p f − pi = ∫ F dt
ti
!
§  En términos de la fuerza promedio F, podemos escribir:
1 tf  
!
F= ∫
Δt i
t
F dt !I = FΔt

Aproximación del impulso

§  Las fuerzas de interacción entre las partículas actúan durante un intervalo de tiempo
muy pequeño y son mucho más intensas que cualquiera de las otras fuerzas (externas)
presentes. Ej: choques y colisiones.
§  Las fuerzas entre partículas se denominan fuerzas impulsivas. Las restantes fuerzas
(externas) son despreciables y, en consecuencia, el momento lineal del sistema se
conserva.
 8 Colisiones
§  Una colisión es un evento durante el cual dos partículas se acercan entre sí e interaccionan
por medio de fuerzas.
§  El intervalo durante el cual las velocidades de las partículas cambian de sus valores inicial a
final es corto y se supone que las fuerzas de interacción son mucho mayores que
cualquier fuerza externa presente, de modo que usa la aproximación de impulso.
§  En una colisión siempre se conserva el momento lineal del sistema.

Colisiones elásticas
§  Se conserva la energía cinética del sistema (además del momento lineal).
     
pi = p f ⇒ m1v1i + m2 v2i = m1v1 f + m2 v2 f cons. momento lineal
!
1 1 1 1
Eci = Ecf ⇒ m1v1i2 + m2 v2i2 = m1v12f + m2 v22 f cons. energía cinética

! 2 2 2 2
Colisión elástica en una dimensión:
m1v1i + m2 v2i = m1v1 f + m2 v2 f antes de la colisión después de la colisión

v + v = v2i + v2 f
! 1i 1 f
 9 Colisiones

Colisiones inelásticas
§  No se conserva la energía cinética del sistema (aunque sí el momento lineal).
     
p = pf ⇒ m1v1i + m2 v2i = m1v1 f + m2 v2 f cons. momento lineal
!i
Colisión perfectamente inelástica
§  Las partículas quedan unidas después de la colisión.
    
pi = p f ⇒ m1v1i + m2 v2i = ( m1 + m2 ) v f cons. momento lineal
!
antes de la colisión después de la colisión

Coeficiente de restitución
§  En general, una colisión es una situación intermedia entre los casos elástico e inelástico. El
coeficiente de restitución 𝑒 es la medida de la elasticidad de una colisión.
vret v2 f − v1 f
e= = (colisión unidimensional)
vap v2 i − v1i