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Tema 4. Dinámica de la partícula.

Física
Ingeniería en Tecnologías de la Telecomunicación. EITE.
Ricardo J. Florido Hernández
2 Índice

§  Definiciones y conceptos básicos

§  Leyes de Newton
§  Fuerzas fundamentales de la naturaleza
§  Fuerzas fenomenológicas de contacto:
fuerzas de rozamiento y fuerza elástica
3 Introducción

Definiciones y conceptos básicos

§  Dinámica. Parte de la Física encargada de estudiar el movimiento de un

cuerpo analizando los factores que lo originan.
Problema fundamental de la dinámica: Conocidas las causas que
determinan el movimiento, encontrar el vector de posición y la velocidad.

§  Aproximación de punto material o partícula. Todo cuerpo es considerado

como un punto geométrico al que se le asocia una cierta masa.

§  Medio. Dada una partícula, se define su medio como el resto de partículas
del universo.

§  Interacción. Influencia que ejerce el medio sobre la partícula.

§  Partícula libre. Aquélla que no está sujeta a ningún tipo de interacción con
el medio.
 4 Leyes de Newton

Primera ley de Newton o ley de inercia

§  Si una partícula no interacciona con ninguna otra partícula, será posible identificar un
sistema de referencia en el que dicha partícula tiene aceleración cero. Estos sistemas de
referencia se denominan sistemas de referencia inerciales (SRI).

§  Un sistema de referencia no inercial (SRNI) es aquél que posee respecto a un SRI un
movimiento distinto al de traslación uniforme.

Primera ley de Newton

En ausencia de interacciones y vista desde un SRI, una partícula en reposo

continúa en reposo y una partícula en movimiento continúa en movimiento con
velocidad constante.

Toda partícula libre se encuentra en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme

respecto a un SRI.

§  Llamamos inercia a la tendencia natural que tienen las partículas a mantener invariable su
estado de movimiento.
 5 Leyes de Newton

Masa
§  Todos tenemos una idea básica del concepto de fuerza. Como primera aproximación,
podríamos decir que una fuerza es aquello que ocasiona que un cuerpo acelere. En otras
palabras, fuerza es la influencia externa sobre un cuerpo que causa su aceleración respecto
a un SRI.
§  La masa es la propiedad intrínseca de un cuerpo que da cuenta de la resistencia que
presenta a cambios en su velocidad. Es una medida de la inercia del cuerpo.
§  Al comparar experimentalmente las aceleraciones que una misma fuerza produce sobre dos
objetos de distinta masa, se encuentra: m a
1 2
⌘
m2 a1
§  Masa y peso son magnitudes distintas.

Momento lineal
~v §  Se define el momento lineal (o cantidad de movimiento) de una partícula
como:
m p~ = m~v [p] = M Lt 1
 6 Leyes de Newton

Segunda ley de Newton

§  La fuerza neta sobre una partícula representa la interacción de la partícula con el medio, la
influencia que el medio ejerce sobre la partícula y que ocasiona un cambio en su estado
de movimiento.
§  La masa y la velocidad del objeto condicionan la fuerza que será necesaria aplicar para
producir un determinado cambio en el estado de movimiento del objeto. La fuerza neta
sobre una partícula en un instante de tiempo dado es igual a la variación temporal del
momento lineal de la partícula en dicho instante.
2
Segunda ley de Newton d~
p [F ] = M Lt
F~ = unidad de fuerza en el SI:
dt Newton, N=kgŸms-2

d~
p d (m~v ) dm d~v
F~ = = = ~v + m
dt dt dt dt
§  Si m = cte 0
F~ = m~a
~
conocida F
determinación del movimiento de la partícula
F~ = m~a
 7 Leyes de Newton

Segunda ley de Newton

§  Para la determinación del movimiento asumiremos:

a) Principio de superposición

m1 !F14
m4
m2     
 F
!F16
! 1i m
i !F1 = F12 + F13 + ...+ F1n
m5 F : fuerza que la partícula j ejerce sobre la partícula i
m3 ! ij
m6
mN


!F1i
b) Conocidas las fuerzas
8 Leyes de Newton

Tercera ley de Newton o Principio de acción y reacción

m1  Tercera ley de Newton
F Cuando dos partículas interaccionan, la fuerza sobre una
! 12
partícula es de la misma magnitud y sentido opuesto a la
 fuerza sobre la otra.
F  
! 21
!F12 = − F21
m2
§  Las fuerzas del par acción-reacción actúan cada una
sobre un objeto distinto.
Ejemplo:


w: peso, fuerza que la Tierra ejerce sobre el bloque

w' : fuerza ejercida por el bloque sobre la Tierra

Fn : fuerza ejercida por la mesa sobre el bloque
'
F : fuerza ejercida por el bloque sobre la mesa
!n
 9 Fuerzas fundamentales de la naturaleza

Interacción gravitatoria Interacción electromagnética

§  Primera interacción estudiada en detalle.
§  Depende de la masa de los objetos.
§  Siempre atractiva.
§  Largo alcance.
§  Responsable de la evolución del Universo.
§  Aparece en objetos magnetizados o con carga eléctrica.
§  Largo alcance.
§  Responsable de la interacción entre los átomos de una
molécula o entre los electrones y el núcleo de un átomo.
§  Permite describir la radiación electromagnética.

Interacción nuclear fuerte Interacción nuclear débil

§  Responsable de la estabilidad del §  Responsable de las desintegraciones β de núcleos
núcleo atómico. Mantiene sus radiactivos y de todos los procesos entre partículas
constituyentes unidos, venciendo la elementales donde intervienen neutrinos.
fuerte repulsión electrostática entre §  Corto alcance (<10-17 m).
protones. §  Nuclear débil+electromagnética è electrodébil.
§  Corto alcance (<10-15 m).
Intensidad
Interacción Alcance (m)
relativa
Nuclear fuerte 1 10-15
Electromagnética 10-2 ∞
Nuclear débil 10-12 <10-17
Gravitatoria 10-40 ∞
10 Interacción gravitatoria (ampliación)

Ley de la gravitación universal de Newton

m1 
F  m1m2 
! 12 F12 = −G 2 u12
r12
!

!u12 G = 6.67 ⋅10−11 N ⋅ m2 / kg2 ,
m2 constante de gravitación universal

Atracción gravitatoria terrestre. Peso.  Mm  Mm 

Fg = −G 2 ur = −G 2 ur
!
r ( R + h)
 En las proximidades de la superficie terrestre:

ur Fg
!  M 
h
h << R ⇒ R + h ≈ R ⇒ Fg ≈ −G 2 mur
!     R
g = −gur ⇒ Fg ≈ mg g aceleración de
! la gravedad
 
!P = mg
Llamamos peso:
11 Fuerzas fenomenológicas de contacto

Fuerzas de rozamiento
  Interacción electromagnética entre los átomos de las

!N !R capas superficiales del cuerpo y la superficie sólida.

 Manifestación macroscópica en un par acción-reacción.

 '
S !FR !R, R

!R′ 
Analizamos el movimiento de la partícula !R es la fuerza de interés
   
Componentes de !R : R = N + FR
!

!N Fuerza normal: Componente perpendicular al plano de contacto

 Fuerza de rozamiento o fricción: Componente contenida en el

!FR plano de contacto
12 Fuerzas fenomenológicas de contacto

Fuerzas de rozamiento
Rozamiento seco. Aquél que se produce entre dos cuerpos sólidos.
§  Depende de la naturaleza y condiciones de las dos superficies en contacto, pero
(en buena aproximación) no depende del área de contacto entre los cuerpos.
§  Tangente a la superficie de contacto.
§  Aparece sobre ambos cuerpos al aplicar una fuerza sobre uno de ellos.

Situación I Bloque en equilibrio bajo la acción de Situación II Bloque en equilibrio bajo la aplicación de una
la normal y su propio peso. fuerza F. De acuerdo con la 2ª ley de Newton
  debe de estar actuando una fuerza de igual
!N  !N módulo y sentido contrario: la fuerza de
rozamiento estática.
Fr   
! e !F Fr = − F
! e
 
!P !P
Situación III Movimiento inminente. Si el módulo de F Situación IV El bloque se mueve. La fuerza de
aumentase, el bloque se movería. En rozamiento disminuye ligeramente y toma un
 este caso la fuerza de rozamiento es  valor constante igual a la fuerza de

 !N igual a la fuerza de rozamiento estática

máxima.  !
N rozamiento dinámica, independiente de la

   fuerza aplicada. 
 
Fr ,máx Fr ,máx = − µe Nut Fr Fr = − µd Nut
! e !F ! e ! d !F ! d
 µe : coeficiente de
rozamiento estático  µd : coeficiente de
rozamiento dinámico
!P !P
13 Fuerzas fenomenológicas de contacto

Fuerzas de rozamiento
Rozamiento seco. Aquél que se produce entre dos cuerpos sólidos.
Fr Fr
Modelo simplificado
Fre ,máx III
Frd IV Fre ,máx = Frd

II
I
F F
Material µe µd
[ µ e ] = [ µd ] = 1 Acero sobre acero 0.74 0.57
Aluminio sobre acero 0.61 0.47
En general,
Vidrio sobre vidrio 0.94 0.40
µ e > µd
Caucho sobre hormigón 0.90 0.80
Acero sobre hielo 0.10 0.06 Fotografía microscópica de una superficie de acero
pulida. Irregularidades superficiales ≈10-5 cm.
14 Fuerzas fenomenológicas de contacto

Fuerzas de rozamiento
Rozamiento fluido o viscoso. Aquél que aparece entre capas contiguas de fluido que se
mueven a diferentes velocidades o el que sufre un sólido que penetra en un fluido.
§  Depende, entre otras cosas, de la naturaleza del fluido, de la velocidad del objeto respecto al fluido,
de la forma del sólido que se sumerge en el fluido.
§  A este tipo de rozamiento se le suele llamar fuerza viscosa o fuerza de arrastre.
   2
Velocidades bajas
! f = −bv [b] = Mt −1
Velocidades altas
! f = −Dv uv [D] = ML−1
Ejemplo. Movimiento en el Ejemplo. Descenso de un paracaidista. 

!f
seno de un fluido viscoso.   
  !E ! f Peso: P = mg
Peso: P = mg  2
  Arrastre: f = −Dv uv
Empuje: E = −mlíq g  !
 !P La fuerza de arrastre aumenta con la
 velocidad y acaba compensando el efecto
Fuerza viscosa: f = −bv
! del peso. El paracaidista alcanza entonces
El cuerpo acaba moviéndose con una velocidad
constante (a=0), que recibe el nombre de
una velocidad límite. 
   !P
velocidad límite. P+ f =0  mg 
   
!P + E + f = 0  

vlím =
(m − mlíq ) 
g
! 
2 

!mg − Dvlím uv = 0

!
vlím =
D
uv

mg − mliq g − bvlím = 0 ! b
!
15 Fuerzas fenomenológicas de contacto

Fuerza elástica

Es una fuerza de naturaleza electromagnética. Al alargar o comprimir un cuerpo, aparecen fuerzas de

atracción o repulsión que obliga a los átomos a recuperar sus posiciones iniciales.

P
Ley de Hooke. La fuerza elástica está dirigida
r  en sentido opuesto a la deformación sufrida, y
!Fel es proporcional a la magnitud de dicha
deformación.
r0  
F
! el = −kΔru r

u constante elástica, k [ k ] = Mt −2
O !
r