Ecuación de movimiento

¿Qué se entiende?
Corresponde a una ecuación que
p ( t ) =m ü ( t )+ c u̇ ( t )+ ku(t ) modela el desplazamiento, la
velocidad y aceleración de un
cuerpo en un determinado sistema.

Fuerza resistente Fuerza resistente Desplazamiento

proporcional a la proporcional a la fuerzas externas CARACTERISTICAS
aceleración velocidad
 Ecuación diferencial de
segundo orden.
 Rigidez, masa y
 Si p(t)=0 Ecuación homogénea amortiguamiento no
 Si p(t)≠0 Ecuación no homogénea, cambian.
tiene solución particular y
complementaria.

CARACTERISTICAS
1. Movimiento oscilatorio libre
 Gráfico oscilatorio
Para un sistema sin cargas externas, con
c=0, no amortiguado, la ecuación queda: 2π
Periodo natural T n=
wn
k
mü ( t ) +ku ( t )=0→ con w n=
√ m
 Solución asociada:

u (˙0 )
u ( t )=u ( 0 ) cos ( wnt )+ sen(wnt )
wn
 Otra forma de representación:

u ( t )=umax sen( wnt +θ)

˙ 2 u ( 0 )∗wn
√
umáx = u(0)2 +
u(0)
wn2
θ=tan −1
( ˙
u (0) )

2. Movimiento oscilatorio libre

amortiguado