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AUTOTRÓNICA

RED VAN; RED LIN


JAIRO CASTILLO CALDERÓN MSc.
RED VAN
La red VAN (Vehicle Area Network) está
compuesta de dos hilos de cobre trenzados,
Trabaja con velocidades medias de comunicación que
van entre los 62,5 y los 125 kbits/s, siendo la denominados Data y Data/ o Data y Daba B. Esta
longitud del campo de datos de 28 bytes máximo. red permite la construcción de numerosos haces
de cable, en función del número de UCE. Es
posible realizar la conexión de hasta 16 UCE,
A diferencia del CAN los datos en la red VAN son
codificados sobre 4 bits más otro bit que es añadido entre maestras o esclavas, por bus.
e invertido posterior al cuarto; este bit no tiene
significado alguno.

Esta transición de 4 bits se utiliza por los receptores


del mensaje para ajustar sus relojes internos al reloj
maestro de la red

La estructura de los elementos de VAN son muy


similares al CAN, pero con la diferencia que la red
VAN puede ser configurada como maestro-esclavo o
multimaestro. Por ejemplo, la red VAN confort está dedicada a
las funciones de visualización, de instrumentación,
de radio, de climatización, de navegación, etc., y
su velocidad es de 125 kbits/s.

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RED VAN

Las señales que se emiten por esta red


están en oposición de fase sobre los dos
hilos al mismo tiempo, es decir, mientras
un bit está en 1 sobre Data, el mismo bit
está en 0 sobre Data/.

Esto permite eliminar los parásitos y


limitar la radiación electromagnética de
los hilos.

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RED VAN

La UCE que recibe la trama, diferencia entre


las dos señales Data/ y Data para descifrar el
mensaje emitido.

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RED VAN

De este modo si la diferencia entre ellos es


superior a U, el bit será 1 y si es inferior a U, el
bit será 0.

2.5 V

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RED LIN
La red LIN (Local Interconnect Network) o
subsitema local, utiliza un solo cable para la
Características: transmisión de datos entre unidades de
control, mismas que se encuentran
localizadas en una zona limitada y concreta.
El bus monoalámbrico tiene sección de 0,35 mm² que
no requiere apantallado.

El sistema limita el intercambio de datos a 16


unidades esclavas desde una unidad de control LIN

La UCE que va conectada al CAN-BUS es la que


ejecuta las funciones de maestro.

La velocidad de transmisión equivale como


máximo a una quinta parte de la velocidad de
transmisión de los datos en el CAN

Se suele montar en zonas concretas del vehículo para


la transmisión de datos de un mismo sistema.

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RED LIN
La Unidad Maestra transmite los datos entre las
UCE de la red LIN y la red CAN, controlando la
transmisión de datos y su velocidad. El diagnóstico
de las UCE esclavas se realiza a través de la unidad
maestra.

A los actuadores del subsistema,


electrónicos como electromecánicos
inteligentes, se les transmiten
instrucciones procedentes de la UCE
LIN maestra. Así, a través de ésta, se
puede consultar el estado operativo
efectivo de los actuadores.
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FORMATO DE UN MENSAJE LIN
La transmisión de datos se produce de forma cíclica por la UCE LIN maestra y se divide en 4 pasos:

Pausa de sincronización.- sirve para comunicar a todas


las UCE esclavas de la red LIN el comienzo del mensaje.
Utiliza 13 bits a nivel dominante.

Limitación de la sincronización.- señale el límite del


comienzo del campo de sincronización, para esto se
transmiten de 1 a 9 bits a nivel recesivo.

Campo de sincronización.- con él, las unidades esclavas


se ajustan o sincronizan con la maestra, para disponer
de una transmisión de datos exenta de errores.

Campo del identificador.- contiene la identificación del


mensaje (6 bits) e indica el número de datos que
contiene la respuesta (de 0 a 8 campos). Para la
detección de errores de transmisión se emplean 2 bits
adicionales.

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TIPOS DE MENSAJE LIN
Mensaje con Mensaje con
mandato respuesta de
maestro esclava

Por medio del campo identificador, la UCE maestra


ordena a las UCE esclavas que utilicen los datos Por medio del campo identificador, la UCE
contenidos en la respuesta transmitida por la propia maestra ordena a las UCE esclavas que
unidad maestra. Así, las esclavas procesan los datos y transmitan información; por ej: valores de
ejecutan funciones. medición de un sensor, etc.

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