UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

Facultad de Ingenierı́a
Departamento de Mecánica y Mecatrónica
Quinto parcial de Análisis de Sistemas Dinámicos 2020 − I

Nombre: # doc: Gr:

Se definen:

a2 = máx{di } a1 = Parte entera de d, a0 = la mediana de los di , di son los dı́gitos de su C.C.

i

1. Determine la región de k1 y k2 para la cual el polinomio H(s, k1 , k2 ) = s4 + a2 s3 + k2 s2 + a1 s + k1 , tiene

todas sus raı́ces en el semiplano izquierdo. Dibújela, si existe.
2. Indique los valores de k, si los hay, para que el polinomio P (s, k) = s5 + s4 + a1 s3 + s2 + s + k tenga raı́ces
en el S.P.D.
3. Un sistema en lazo cerrado, con realimentación unitaria, tiene como función de transferencia de lazo directo
a:
k(s + 1)
Gl (s) = 2
s (s + a1 )
¿Qué puede decir respecto a la estabilidad del sistema realimentado y respecto a yp (t), en cuanto a las
caracterı́sticas de su estado transitorio y estacionario?, si existen esos estados.
4. Un sistema en lazo cerrado tiene como función de transferencia de lazo directo a
k(s2 + a1 s + 81)
Gl (s) =
s(s + a0 )(s + a2 )

Dibuje el lugar de raı́ces y determine la(s) ganancia(s) (k), si existen, que hacen que los polos sean imaginarios
puros.

5. Un sistema dinámico presenta como respuesta

a la frecuencia la mostrada en la figura 1, se
puede afirmar que su margen de fase (MF ) y
su margen de ganancia (MG ) son, respectiva-
mente.
a) MF = 0, MG = 0.
b) No se pueden determinar.
c) MF = ∞, MG = ∞.
d ) Ninguna de las anteriores.

Figura 1: Diagrama frecuencial para el problema.