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MODULO TECLADO MATRICIAL DE MEMBRANA 4X4

Esencialmente están constituidos por filas y columnas conductoras en cuyo cruce se encuentra un
pulsador mecánico o de membrana que, al ser pulsado, establece el contacto eléctrico entre la fila y la
columna correspondiente.

El teclado matricial proporciona una interfaz sencilla de entrada de datos. Sus usos pueden ser tan
variados como aplicaciones que precisen de la introducción manual de datos puedan ocurrírsele al
diseñador.
Para controlar el teclado, los pines del microcontrolador correspondientes a las filas se programan
como salidas y los conectados a las columnas del teclado se programan como entradas.
Para decodificar el teclado consiste en determinar la fila y columna que corresponde a la tecla que se
presionó. Esto se logra rotando un valor lógico (alto o bajo) en cada una de las líneas configuradas
como salidas (filas) e inmediatamente después leer el estado lógico de las líneas conectadas como
entrada (columnas).

Características Generales
 16 botones con organización matricial (4 filas x 4 columnas).
 Teclado tipo Membrana.
 Mayor resistencia al agua y polvo.
 Expectativa de tiempo de vida un millón de veces.
 Temperatura de operación entre 0°C y 60°C.
 Tiempo de rebote menor a 5 milisegundos.
 Conector tipo DuPont hembra de una fila y 8 contactos.
 Auto adhesivo en la parte de atrás.

Figura1: Teclado matricial de membrana 4x4 Figura2: Distribución de Filas y columnas

Contactos: Ing. Felipe Apaza C./ Cel. 953882065 – Telf. ( 084)608112

email: Felipe.apaza@ieee.org
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Características Eléctricas

Máximo voltaje de operación 24 Voltios VDC

Máxima corriente de operación 30 mAmperios.
Resistencia de aislamiento 100 MΩ (@ 100 V)
Voltaje que soporta el dieléctrico 250 VRMS (@ 60Hz, por 1 min)

Aplicaciones
 Sistemas de seguridad (cerradura codificada).
 Selección de menús.
 Entrada de datos en sistemas embebidos.
 Calculadora.
 Termostato programable, otros.

Descripción del Módulo

Representación de las filas y columnas.

Donde:
F1, F2, F3, F4 : FILAS
8
7
6
5
4
3
2
1

C1, C2, C3, C4 : COLUMNAS

F1 F2 F3 F4 C1 C2 C3 C4

Figura3: Representación con pulsadores Figura4: Teclado matricial de 4x4

Circuito de Aplicación para lectura de clave de acceso

Descripción:
Se implementara un tipo de cerradura electrónica con clave de acceso que puede servir para varias
aplicaciones. El sistema consiste en teclear una contraseña en nuestro teclado matricial.Arduino
evaluara la contraseña ingresada.
Si las teclas pulsadas con las correctas muestra un mensaje: “CLAVE CORRECTA”
Si las teclas pulsadas sin incorrectas muestra un mensaje: “CLAVE INCORRECTA”.

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Etapa Electrónica:
Circuito de conexión Arduino UNO y teclado matricial de membrana 4X4

Líneas Verdes: Representan las filas.

Líneas Rojas: Representan las columnas.

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Etapa de programación
Lo primero es descargar la librería e instalarla. Ingresa a la página de Arduino:
http://playground.arduino.cc/Code/Keypad#Download

Figura 5 : Instalar librería para controlar el teclado matricial 4X4

Programa de aplicación:

#include <Keypad.h> //llama a la librería Keypad.h

char CLAVE[ ]="1234"; //aquí escribimos la contraseña de 4 dígitos.

char CLAVE_INGRESADA[4]; //Cadena donde se guardaran los caracteres de las teclas presionadas.
int cont=0; //variable que se incrementara al presionar las teclas.

const byte nroFILAS = 4; //Numero de filas del teclado que se está usando.
const byte nroCOLUMNAS = 4; //Numero de columnas del teclado que se está usando.

//Aquí pondremos la disposición de los caracteres tal cual están en nuestro teclado.
char TECLADO_MATRICIAL_4X4[nroFILAS][nroCOLUMNAS] =
{
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};

byte pinesFILAS[nroFILAS] = {9, 8, 7, 6}; //Seleccionamos los pines en el arduino donde iran conectadas las filas.
byte pinesCOLUMNAS[nroCOLUMNAS] = {5, 4, 3, 2}; //Seleccionamos los pines en el arduino donde iran conectadas las columnas.

//Crea una variable e inicializa el teclado.

Keypad TECLADO = Keypad(makeKeymap(TECLADO_MATRICIAL_4X4),pinesFILAS,pinesCOLUMNAS,nroFILAS,nroCOLUMNAS);

void setup()
{
Serial.begin(9600); //inicializar puerto serie; para mostrar en el Monitor serial.
}

void loop()
{
char TECLA_PRESIONADA = TECLADO.getKey(); //se guarda en la variable TECLA_PRESIONADA el caracter de la tecla presionada.
if (TECLA_PRESIONADA != NO_KEY) //se evalúa si se presionó una tecla.
{
CLAVE_INGRESADA[cont]=TECLA_PRESIONADA; //se guarda caracter por caracter en el CLAVE_INGRESADA[cont].
Serial.println(CLAVE_INGRESADA[cont]); //se imprime en el Monitor Serial la tecla presionada.
cont=cont+1; //incrementamos la variable cont
if(cont==4) //si ya fueron presionadas 4 teclas se evalúa si la contraseña es correcta
{
if(CLAVE_INGRESADA[0]==CLAVE[0]&&CLAVE_INGRESADA[1]==CLAVE[1]&&CLAVE_INGRESADA[2]==CLAVE[2]&&CLAVE_INGRESADA[3]==CLAVE[3])
{
Serial.println("CLAVE CORRECTA");
}
else
{
Serial.println("CLAVE INCORRECTA");
}
cont=0; //resetear a 0 la variable cont
}
}
}

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Pruebas de funcionamiento:

PASO1: Copia el programa y luego descarga el programa a tu tarjeta ARDUINO UNO.

PASO2: Abre el monitor Serial

PASO3: Presiona las teclas del teclado matricial y visualiza en el monitor serial.

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