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ESTRUCTURAS II y III
Para alumnos de la carrera de Ingeniería Aeronáutica y Mecánica de la UNLP
Autores:
Ing. Asdrúbal Bottani
Ing. Juan P. Durruty
-2008-
Estructuras II y III
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
Todo cuerpo al ser sometido a cargas, se deforma y por lo tanto las fuerzas
aplicadas sobre él cambian de posición, es decir recorren una cierta distancia por
lo que se puede afirmar que realizan cierto trabajo. En el caso de fuerzas
aplicadas a un cuerpo en forma estática, es decir que van creciendo en forma
lenta hasta alcanzar su valor final, y además considerando que los vínculos con
que está fijado el cuerpo sean tales que al deformarse los mismos, las fuerzas de
rozamiento sean lo suficientemente pequeñas como para no tener en cuenta su
trabajo, se puede afirmar que el trabajo de las fuerzas exteriores se utiliza
totalmente para deformar al cuerpo.
En el caso de cuerpos perfectamente elásticos, ese trabajo externo se ha
transformado totalmente en energía potencial elástica y es la que hace una vez
que se retiran las cargas que produjeran la deformación, el cuerpo recupere su
forma inicial.
Dicho en otras palabras todo el trabajo externo de deformación se ha
transformado en trabajo interno que desarrollan las fuerzas internas durante la
deformación.
Por lo tanto, llamando Ae al trabajo de las fuerzas exteriores y Ai al de las fuerzas
interiores y si se cumple lo expresado anteriormente (cargas estáticas, ausencia
de roce y material elástico) se tiene:
Ae = Ai
Como consecuencia de esto surge que las deformaciones son funciones lineales
de las cargas exteriores por lo que vale el principio de superposición de efectos.
P2
P1
δ2
δ1
δ3 P3
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Estructuras II y III
Sea un cuerpo elástico sometido a fuerzas P1, P2, ….., Pk, ….., Pn y sean
δ1, δ2, ….., δk, …., δn las componentes de los desplazamientos de los puntos de
aplicación de las cargas, en la dirección de las mismas. Como el sistema es
conservativo, el valor de la energía interna acumulada depende solo del valor final
de las cargas y no de cómo fueron aplicadas y en que orden.
Supongamos que todas las cargas crezcan simultáneamente de 0 a su valor final,
entonces en un instante cualquiera las cargas exteriores valdrían αPk (con α
variando entre 0 y 1) y como las deformaciones son proporcionales a las cargas,
en ese instante valdrían αδk. En un instante siguiente α se habrá incrementado en
dα y el desplazamiento αδk se habrá incrementado en (α+dα)δk y la fuerza αPk
realiza el trabajo αPk . dαδk, por lo tanto el trabajo total de todas las fuerzas
realizado desde 0 hasta su valor final será:
n
1 n
Ae = ∑ ∫ αPk ⋅ δ k dα = ∑ Pkδ k
1
1
0 2 1
El trabajo será:
σx σx
dz ½(σx dy dz)(εx dx)
dy es decir ½ σx εx dV
dx
1
A∗i = σ xε x
2
1
2 ∫v
Ai = σ xε x dV
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Estructuras II y III
A∗i =
1
{σ xε x + σ yε y + σ zε z + τ xyγ xy + τ yzγ yz + τ zxγ zx } (1)
2
Busquemos ahora una expresión del trabajo interno de deformación por unidad de
volumen en función de las deformaciones.
⎧ e ⎫
σ x = 2G ⎨ε x + ⎬ ; τ xy = γ xy G
⎩ m − 2⎭
⎧ e ⎫
σ y = 2G ⎨ε y + ⎬ ; τ yz = γ yz G
⎩ m − 2⎭
⎧ e ⎫
σ z = 2G ⎨ε z + ⎬ ; τ zx = γ zx G
⎩ m − 2⎭
⎧ e2 ⎫ G 2
A∗i = G ⎨ε x2 + ε y2 + ε z2 +
m − 2⎭ 2
{
⎬ + γ xy + γ yz + γ zx
2 2
} (2)
⎩
εx =
1
{σ x − μ (σ y + σ z )}
E
εy =
1
{σ y − μ (σ x + σ z )}
E
εz =
1
{σ z − μ (σ y + σ x )}
E
A∗i =
1
2E
{
σ x2 + σ y2 + σ z2 − 2μ (σ xσ y + σ yσ z + σ zσ x ) +
1 2
2G
} {
τ xy + τ yz2 + τ zx2 } (3)
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Estructuras II y III
∂A∗i 1
[ ]
= σ x − μ (σ y + σ z ) = ε x ,
∂σ x E
análogamente:
∂A∗i
=εy ;
∂σ y
∂A∗i
=εy ;
∂σ y
∂A∗i
= γ xy ;
∂τ xy
∂A∗i
= γ yz ;
∂τ yz
∂A∗i
= γ zx
∂τ zx
∂A∗i
=σx;
∂ε x
∂A∗i
=σy ;
∂ε y
∂A∗i
=σz;
∂ε z
∂A∗i
= τ xy ;
∂γ xy
∂A∗i
= τ yz ;
∂γ yz
∂A∗i
= τ zx
∂γ zx
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TRABAJO DE DISTORSION
Consideremos un cuerpo sometido a cargas en equilibrio. De él tomemos un
elemento de manera tal que sobre las caras del mismo no haya tensiones
tangenciales, es decir solo sometido a tensiones principales.
σ3
σ2 Descomponemos este estado como la
suma de dos:
σ i = σ m + (σ i − σ m )
σ1 σ1
σ1 + σ 2 + σ 3
siendo σ m =
3
σ2 σ3
e = εx +εy +εz
e=
1
(σ x − μ (σ y + σ z )) + 1 (σ y − μ (σ x + σ z )) + 1 (σ z − μ (σ y + σ x ))
E E E
1 − 2μ
e= (σ x + σ y + σ z )
E
entonces
1 − 2μ
e= [(σ 1 − σ m ) + (σ 2 − σ m ) + (σ 3 − σ m )] = 0
E
Es decir que el estado (σ i − σ m ) provoca una deformación del elemento sin que se
altere el volumen, es decir habría solo deslizamientos, y las variaciones
volumétricas son causadas solo por σm.
Observando la expresión de A*i se ve que es una función cuadrática de las
tensiones, por lo que no es aplicable el principio de superposición, o sea que no
se puede decir que aplicando un sistema de fuerzas compuesto de dos grupos o
mas de fuerzas, el trabajo de deformación es igual a la suma de los trabajos que
se obtendrían aplicando cada grupo separadamente. Esto se debe a que al aplicar
un grupo de fuerzas estando otro aplicado, las tensiones primitivas debidas a este
último, realizan un trabajo en las deformaciones que produce el segundo que no
entra en ninguna de las expresiones de los trabajos provocados por cada uno
separadamente.
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Estructuras II y III
El valor de Ai∗σ i =
2E
1
{ }
σ 12 + σ 22 + σ 32 − 2μ (σ 1σ 2 + σ 2σ 3 + σ 3σ 1 )
y
1
{ }3
Ai∗σ m = σ mε m1 + σ mε m 2 + σ mε m 3 = σ mε m
2 2
1 1 − 2μ
donde ε m = (σ m − 2μσ m ) = σm
E E
1 − 2μ 3(1 − 2μ ) 2 3 (1 − 2μ ) (σ 1 + σ 2 + σ 3 )
2
3
Ai∗σ m = σ m ⋅ σm = σm =
2 E 2E 2 E 9
1 − 2μ
Ai∗σ m = (σ 1 + σ 2 + σ 3 )2
6E
Entonces
1 − 2μ
Aid∗ =
1
2E
{
σ 12 + σ 22 + σ 32 − 2μ (σ 1σ 2 + σ 2σ 3 + σ 3σ 1 ) −
6E
}
(σ 1 + σ 2 + σ 3 )2
El último sumando:
1 − 2μ
(σ 1 + σ 2 + σ 3 )2 = 1 − 2μ σ 21 + σ 2 2 + σ 23 + 2(σ 1σ 2 + σ 2σ 3 + σ 3σ 1 )
{ }
6E 6E
Reemplazando:
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⎧ 1 1 − 2μ ⎫ ⎧ − μ 1 − 2μ ⎫
(
Aid∗ = σ 12 + σ 22 + σ 32 ⎨ ) − ⎬ + 2(σ 1σ 2 + σ 2σ 3 + σ 3σ 1 )⎨ − ⎬
⎩ 2E 6E ⎭ ⎩ 2E 6E ⎭
(
Aid∗ = σ 12 + σ 22 + σ 32 ) 2 +6E2μ + 2(σ σ 1 2 + σ 2σ 3 + σ 3σ 1 )
−1− μ
6E
1+ μ 2
Aid∗ =
3E
(
σ 1 + σ 22 + σ 32 − (σ 1σ 2 + σ 2σ 3 + σ 3σ 1 ) )
E
En general para materiales metálicos G=
2(1 + μ )
Aid∗ =
1
12G
(
2σ 12 + 2σ 22 + 2σ 32 − 2σ 1σ 2 − 2σ 2σ 3 − 2σ 3σ 1 )
Entonces
Aid∗ =
1
12G
{( 2
) (
σ1 − σ 2 + σ 2 − σ 3 ) + (σ
2
3 − σ1 )}
2
Aid∗ =
1 2
3G
{
τ 12 + τ 232 + τ 312 }
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CRITERIOS DE ROTURA
Hasta aquí se han estudiado las relaciones que existen entre las tensiones que
actúan en un punto de una dada sección, según los distintos planos que pasan
por el mismo, es así como en el plano surgían dos direcciones normales entre sí
según las cuales las tensiones eran máximas denominándose tensiones
principales; y en el espacio se tenían tres. Además en estos planos las tensiones
de corte eran nulas. Luego se vio, en el caso de materiales elásticos con una ley
tensión – deformación lineal (Hooke), las relaciones entre esas tensiones y las
respectivas deformaciones asociadas a las mismas. Finalmente se estudió las
relaciones existentes entre esas tensiones y deformaciones con la energía interna
acumulada en esas deformaciones. Se puede decir entonces que tenemos
perfectamente definido el estado tensional a que está sometido un cuerpo bajo un
sistema de cargas en equilibrio.
Ahora bien, como uno de los objetivos del diseño estructural es el de definir
estructuras que resistan las cargas a las que van a estar sometidas con un
adecuado margen de seguridad respecto a las que provocarían el colapso de
aquellas, es que nos encontramos en la necesidad de estudiar bajo que
condiciones se produce dicha situación de colapso. Definimos primeramente que
entendemos por colapso de una estructura: “decimos que una estructura alcanza
el estado límite cuando las solicitaciones llegan a un valor tal que hace que la
estructura trabaje en márgenes de seguridad inferiores para los cuales ha sido
proyectada”. Así en el caso de materiales dúctiles (que son aquellos que
experimentan grandes deformaciones antes de llegar a la rotura física,
generalmente con un escalón de fluencia), el colapso de la estructura se produce
cuando el material llega a fluencia, porque las grandes deformaciones que se
producen inhabilitan a la misma para su uso. En el caso de materiales frágiles, el
colapso de la estructura coincide con la rotura física del material.
Es así entonces que se han formulado diversas hipótesis que tratan de interpretar
el fenómeno de rotura de los distintos materiales. Alguna de estas distintas teorías
de rotura están basadas en los siguientes conceptos:
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σ 1 ≤ ±σ si σ 1 > σ 2 > σ 3
σ 2 ≤ ±σ si σ 2 > σ 3 > σ 1
σ 3 ≤ ±σ si σ 3 > σ 1 > σ 2
σ2
σ
1 σ1
σ
-1
-1
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σ1 − σ 2 σ
≤
2 2
σ1 − σ 2 ≤ σ
σ2 −σ3 σ
≤
2 2
En el plano σ1 ≤ σ
σ1 − σ 3 σ
≤
2 2
σ2 ≤σ
1 σ1
σ
-1
-1
Por ejemplo sea el caso de una barra de sección circular sometida a torsión:
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Estructuras II y III
Mt
Mt MtD 16 Mt
τ max = R= =
Jp πD 4 πD 3
2
32
16Mt
σ 1 = −σ 2 = τ max =
πD 3
σ2 σ1 σ
Si aplicamos Rankine:
16Mt 16Mt
σ1 ≤ σ f ⇒ ≤σ f ⇒ D≥3
πD 3 πσ f
16 Mt 32Mt
σ1 − σ 2 ≤ σ f ⇒ 2 ≤σ f ⇒ D≥3
πD 3 πσ f
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Esta hipótesis debería usarse para materiales frágiles por que tiene en cuenta las
deformaciones normales. Esta hipótesis se aparta de los resultados
experimentales.
1
ε1 = ± {σ 1 − μ (σ 2 + σ 3 )}
E
1 σ max
ε2 = ± {σ 2 − μ (σ 1 + σ 3 )} a su vez: ε max =
E E
1
ε3 = {σ 3 − μ (σ 2 + σ 1 )}
E
En el plano:
σ 1 − μσ 2 ≤ ±σ max
σ 2 − μσ 1 ≤ ±σ max
Como se ve, esta hipótesis está formulada para materiales que siguen la ley de
Hooke, por lo tanto σmax debe ser σf.
Representación en el diagrama:
⎧σ 1 = 0 ⇒ σ2 1
σ1 ⎪ σ max σ max = m μ
− μσ2
σ max σ max = ±1 ⇒ ⎨ σ σ1
⎪ 2σ = 0 ⇒ σ max = ±1
⎩ max
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⎧σ 2 = 0 ⇒ σ1 1
σ2 σ1 ⎪ σ max σ max = m μ
σ max − μ σ max = ±1 ⇒ ⎨ σ σ2
⎪ 1σ = 0 ⇒ σ max = ±1
⎩ max
σ2
σ
μ = 0,5
1
μ = 0,3
σ1
-1 σ
1
-1
σ 2 max
1
2E
{
σ 1 + σ 2 + σ 3 − 2μ (σ 1σ 2 + σ 2σ 3 + σ 3σ 1 ) ≤
2 2 2
2E
}
En el plano:
{σ 2
1 }
+ σ 22 − 2μ (σ 1σ 2 ) ≤ σ 2 max
2 2
⎛ σ1 ⎞ ⎛ σ 2 ⎞ σσ
⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ − 2 μ 12 2 ≤ 1
⎝ σ max ⎠ ⎝ σ max ⎠ σ max
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μ = 0,2 ⇒ σ1 μ = 0,6 σ1
σ max = 0,8 ; ⇒
σ max = 1,12
2) σ 1 σ2 σ1 1
σ max = − σ max →
σ max = 2(1 + μ )
μ = 0,2 ⇒ σ1 μ = 0,6 σ1
σ max = 0,64 ; ⇒
σ max = 0,56
σ2
σ
μ = 0,6
1
μ = 0,2
σ1
-1 σ
1
-1
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Aid∗ =
1
12G
{(
σ1 −σ 2 ) + (σ
2
2 −σ 3 ) + (σ
2
3 −σ1 )}
2
1
Aid∗ = 2σ max
2
por lo tanto
12G
2σ max
2
= σ1 − σ 2( ) + (σ
2
2 − σ3 ) + (σ
2
3 − σ1 )
2
σ max
2
= σ 12 + σ 22 + σ 32 − σ 1σ 2 − σ 2σ 3 − σ 1σ 3
En el plano
σ max
2
= σ 12 + σ 22 − σ 1σ 2
2 2
⎛ σ1 ⎞ ⎛ σ2 ⎞ ⎛ σ1 ⎞⎛ σ 2 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ − ⎜⎜ ⎟⎟⎜⎜ ⎟⎟ = 1
⎝ σ max ⎠ ⎝ σ max ⎠ ⎝ σ max ⎠⎝ σ max ⎠
σ1 σ2
1)
σ max = 0 ⇒
σ max = ±1
σ2 σ1
σ max = 0 ⇒
σ max = ±1
2) σ 1 = σ2 → σ1 = ±1 = σ 2
σ max σ max σ max σ max
σ1 σ2 σ1 1 σ2
σ max = σ max →
σ max = ± 3 = ±0,58 = − σ max
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Estructuras II y III
σ2
σ
1 σ1
σ
-1
-1
Como se observa en el gráfico, esta hipótesis esta representada por un elipse que
se aproxima bastante a Guest y es de utilización generalizada para materiales
dúctiles, y se la prefiere frente a la de Guest porque permite un mejor
aprovechamiento del material y se acerca mas a los resultados experimentales.
Ejemplo de aplicación:
Pi D 11.85
σy = = = 1560 Kg 2 (Tensión radial)
2δ 2.0,3 cm
σy
σx = = 780 Kg (Tensión longitudinal)
2 cm 2
Mt 1500000
τ xy = = = 438 Kg 2 (Tensión de corte)
2 Amδ π .852.0,3 cm
2.
4
2
σx +σy ⎛σ −σ y ⎞
σ 1, 2 = ± ⎜⎜ x ⎟⎟ + τ xy
2
2 ⎝ 2 ⎠
σ 1 = 1760 Kg σ 2 = 584 Kg
cm 2 cm 2
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Estructuras II y III
Veamos ahora que forma toma la teoría de H-M-H en función de las tensiones
σ x , σ y y τ xy :
2
σ x +σ y ⎛ σ x −σ y ⎞
σ 1, 2 = + ⎜⎜ ⎟⎟ + τ xy 2 = a + b
2 ⎝ 2 ⎠
2
σ x +σ y ⎛ σ x −σ y ⎞
σ 1, 2 = − ⎜⎜ ⎟⎟ + τ xy 2 = a − b
2 ⎝ 2 ⎠
σ 12 = a 2 + 2ab + b 2
σ 2 2 = a 2 − 2ab + b 2 Reemplazando en σ 12 + σ 2 2 − σ 1σ 2 ≤ σ adm
2
σ 1σ 2 = a 2 − b 2
σ adm = a 2 + 3b 2
σ adm = σ x 2 + σ y 2 − σ xσ y + 3τ xy 2
En el caso que σy = 0
σ adm = σ x 2 + 3τ xy 2
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Estructuras II y III
A diferencia de las teorías enunciadas hasta aquí, ésta supone que el mecanismo
de rotura de los cuerpos depende no solo de las tensiones normales o
tangenciales sino de ambas a la vez.
Es decir que el estado de rotura de un material queda definido por las tensiones
normales y tangenciales que se desarrollan en el plano de deslizamiento y
fractura.
τ+
Curva de Resistencia
Intrínseca del Material
σ+
Tracción Simple
Compresión Simple
Se obtiene así una curva envolvente a todos los círculos, que se denomina Curva
de Resistencia Intrínseca (CRI) del material que serás tangente a las distintas
circunferencias de rotura. Esta curva nos está indicando la combinación de
tensiones σ y τ actuando en el plano de rotura en el momento en que se produce
la rotura.
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Estructuras II y III
τ+
Rotura
Δ
σ+
Seguro
Límite
Las curvas como las dibujadas corresponden a materiales frágiles con resistencia
a la tracción muy inferiores a la resistencia a la compresión. En este caso se
puede mencionar el hormigón, en donde se puede aumentar la resistencia a la
compresión en una dirección si se aumenta la compresión en la dirección normal.
CRI τ+
σ+
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Estructuras II y III
TABLA COMPARATIVA
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