Ejercicio Simulado 1; Un cuerpo desliza sobre un plano inclinado móvil

En este ejercicio, se estudia el movimiento de un cuerpo que desliza a lo largo de un plano inclinado
que a su vez, se mueve sin fricción sobre una superficie horizontal. El plano inclinado es una cuña de
masa M, que forma un ángulo θ con la horizontal. El cuerpo es un bloque de masa m que se desliza sin
rozamiento sobre el plano inclinado. Queremos determinar la distancia que avanza la cuña cuando el
bloque llega a la base de la cuña y el tiempo que le toma para ello

Solución Virtual

Ángulo θ = 30 °; m/M = 0.5; t = 0.55 s; am = 6.53 m/s2 ; Vm = 3.61 m/s; Xm =1 m

aM = 1.89 m/s2 ; VM =1.04 m/s; XM = 0.29 m

Solución Analítica

Grados de libertad:
N = 2; k = 4; n = 3 N - k = 2 (1)

Usaremos como coordenadas generalizadas independientes s y X; Relaciones de transformación

x + X = s Cos[θ]; y = (l - s) Sin[θ] (2)
2 Simulado 1 Bloque-Cuña.nb

La energia cinética, la energía potencial y el Lagrangiano son

1   1 2
T= mx2 + y2  + M X ; V = m g y; L = T - V (3)
2 2
In[2]:= x[t_] := s[t] Cos[θ] - X[t]; y[t_] := (l - s[t]) Sin[θ];
coseno seno

1 1
In[3]:= T = m x '[t]2 + y '[t]2  + M X '[t]2 , V = m g y[t], L = T - V // Simplify
2 2 simplifica

1
Out[3]=  m s′ [t]2 - 2 m Cos[θ] s′ [t] X′ [t] + (m + M) X′ [t]2 , g m (l - s[t]) Sin[θ],
2
1
- 2 g m (l - s[t]) Sin[θ] + M X′ [t]2 + m s′ [t]2 - 2 Cos[θ] s′ [t] X′ [t] + X′ [t]2 
2

Ecuaciones de Lagrange
ⅆ ∂L ∂L ⅆ ∂L ∂L
 - = 0;  - = 0; (4)
ⅆt ∂s ∂s ⅆt ∂X ∂X
In[4]:= ecu1 = D[D[L, s '[t]], t] - D[L, s[t]] ⩵ 0 // Simplify
⋯ deriva deriva simplifica

Out[4]= m (g Sin[θ] + Cos[θ] X′′ [t]) ⩵m s′′ [t]

In[5]:= ecu2 = D[D[L, X '[t]], t] - D[L, X[t]] ⩵ 0 // Simplify

⋯ deriva deriva simplifica

Out[5]= m Cos[θ] s′′ [t] ⩵ (m + M) X′′ [t]

En la ecu1 simplificamos la m. En la ecu2 introducimos la constante r = m/ M

In[6]:= sistema = (g Sin[θ] + Cos[θ] X′′ [t]) ⩵ s′′ [t], r Cos[θ] s′′ [t] ⩵ r + 1 X′′ [t];
seno coseno coseno

Se trata de un sistema lineal de EDO de 2° orden. Hallemos la solución analítica para las condiciones
iniciales
s[0] = 0; X[0] = 0; s'[0] = 0; X '[0] = 0; (5)

In[7]:= condicion = {s[0] ⩵ 0, s '[0] ⩵ 0, X[0] ⩵ 0, X '[0] ⩵ 0};

In[8]:= sol = DSolve[sistema ⋃ condicion, {s[t], X[t]}, t] // Simplify

resolvedor diferencial simplifica
g (1 + r) t2 Sin[θ] gr t2 Sin[2 θ]
Out[8]= s[t] → - , X[t] → - 
- 2 - r + r Cos[2 θ] - 2 (2 + r) + 2 r Cos[2 θ]

g 1 + r t2 Sin[θ] g r t2 Sin[2 θ]
In[12]:= s[t_] := - , X[t_] := - ;
- 2 - r + r Cos[2 θ] - 2 2 + r + 2 r Cos[2 θ]

Usamos la condición s[t1 ] = xm = 1 para determinar t1

 Simulado 1 Bloque-Cuña.nb 3

In[15]:= tiempo = Solve[s[t1] ⩵ 1, t1] // Simplify // PowerExpand

resuelve simplifica expande potencias

ⅈ - 2 - r + r Cos[2 θ] ⅈ - 2 - r + r Cos[2 θ]
Out[15]= t1 → , t1 → - 
g 1+r Sin[θ] g 1+r Sin[θ]

In[16]:= tiempo /. {r → 0.5, θ → 30 °, g → 9.8} // Simplify

simplifica

Out[16]= {{t1 → - 0.553283 + 0. ⅈ}, {t1 → 0.553283 + 0. ⅈ}}

In[17]:= t1 = 0.5532833351724882`;

La velocidad y la aceleración de m con respecto a la cuña cuando ésta llega a la base de la cuña son

In[21]:= {Vm → s '[t], am → s ''[t]} /. {r → 0.5, θ → 30 °, g → 9.8, t → t1}

Out[21]= {Vm → 3.61478, am → 6.53333}

La distancia que avanza la cuña, su velocidad y aceleración cuando m llega la base de la cuña son

In[22]:= {XM → X[t1], VM → X '[t], aM → X ''[t]} /. {r → 0.5, θ → 30 °, g → 9.8, t → t1}

Out[22]= {XM → 0.288675, VM → 1.0435, aM → 1.88601}