MÉTODOS NUMÉRICOS (IC-520)

PROFESOR:

ANDRÉS EMILIO MORALES CALDERÓN.

ESTUDIANTES:

ARIAS GONZALES LUIS RICARDO.

ESPINOZA CRUZ CRISTHIAN.

SANDOVAL FUENTES LUIS ANTONIO.

SOLÍS SANDÍ WILLIAM.

ZUMBADO CERDAS JUAN GABRIEL.

PROYECTO FINAL.

Análisis vibratorio.

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 II CUATRIMESTRE 2020

ÍNDICE

INTRODUCCIÓN:........................................................................................................3

OBJETIVOS...................................................................................................................3
GENERAL..........................................................................................................................3
ESPECÍFICOS.....................................................................................................................3

MARCO TEÓRICO. (MÉTODO DE JACOBI).........................................................3

CLASIFICACIÓN DE LAS SEÑALES VIBRATORIAS:..............................................................4
CARACTERÍSTICAS DE LAS SEÑALES................................................................................4
DISIPACIÓN DE ENERGÍA:.................................................................................................4
ANÁLISIS DE LAS SEÑALES VIBRATORIAS........................................................................5
ANÁLISIS TEMPORAL:.......................................................................................................5
ANÁLISIS DE FRECUENCIAS:.............................................................................................5

MÉTODO DE JACOBI.................................................................................................6
TEOREMA 2.......................................................................................................................6
TEOREMA 3.......................................................................................................................6
TEOREMA 4.......................................................................................................................6
DESARROLLO DE MÉTODO...............................................................................................7
PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO..........................................................................................8
CÁLCULO DE LOS VECTORES PROPIOS.............................................................................9

DESARROLLO DEL PROBLEMA..........................................................................10

ANÁLISIS DE RESULTADOS..................................................................................17

CONCLUSIONES........................................................................................................17

BIBLIOGRAFÍA..........................................................................................................17

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 INTRODUCCIÓN:

Este trabajo explicará que es el Análisis Vibratorio, sus fundamentos y sus aplicaciones en
los diferentes campos. También, se hablará de sus principios matemáticos y raíces históricas.
Posteriormente, se expondrá un problema real resulto sobre las vibraciones de una Estructura
Mecánica utilizando en Método de Jacobi y analizará sus resultados, cumpliendo así con la
investigación para el curso de Métodos Numéricos y aplicando los conocimientos adquiridos en
este curso.

OBJETIVOS

General
Desarrollar un método el cual nos permita resolver un problema de análisis vibratorio en
estructuras mecánicas.

Específicos
 Aplicar el método de Jacobi como base matemática para encontrar los valores de
vectores eigen en una estructura mecánica.

 Identificar valores de frecuencias y periodos de vibraciones mecánicas.

 Desarrollar la matriz masa para obtener los modos de vibración.

 Investigar la definición de los diferentes términos que acompañan un problema de

análisis vibratorio

MARCO TEÓRICO. (Método de Jacobi)

La vibración mecánica se refiere a la oscilación de las partículas del sistema físico

alrededor de la posición de equilibrio.
Cada sistema mecánico está sujeto a fuerzas variables a lo largo del tiempo, lo que
provocará cambios en el equilibrio de los componentes que componen el sistema, cambiará la

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configuración inicial y, por lo tanto, provocará fallas operativas y acortará la vida útil de los
elementos que componen el sistema. Estas vibraciones están representadas por señales y pueden
representarse en el dominio del tiempo. La vibración mecánica se refiere a la oscilación de las
partículas del sistema físico alrededor de la posición de equilibrio. Cada sistema mecánico está
sujeto a fuerzas variables a lo largo del tiempo, lo que provocará cambios en el equilibrio de los
componentes que componen el sistema, cambiará la configuración inicial y, por lo tanto,
provocará fallas operativas y acortará la vida útil de los elementos que componen el sistema.
Estas vibraciones están representadas por señales y pueden representarse en los dominios
de tiempo y frecuencia.
Las partes que describen una señal vibratoria son:
 Amplitud: señala la magnitud de la señal vibratoria.

 Tiempo o Frecuencia: determina el compás de la vibración.

 Fase: define su ubicación respecto a otras señales.

Clasificación de las señales vibratorias:

Las señales vibratorias se pueden catalogar teniendo en cuenta:
 La excitación

 La disipación de energía

 Linealidad

Características de las señales

La excitación:
Las señales clasificadas por excitación pueden ser:
 Vibraciones libres: aquellas en donde la perturbación o excitación se manifiesta de
forma instantánea. (Ej: niño saltando en una cama elástica)

 Vibraciones forzadas: aquellas en donde la perturbación o excitación se

manifiesta de forma permanente. (Ej: una persona empujando a otra en un columpio)

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 Disipación de energía:
Las señales clasificadas por disipar energía son:
 Vibraciones amortiguadas: cuando la frecuencia de oscilación se ve afectada por la
disipación de energía. (Ej: automóvil se topa con un bache, rebota y el amortiguador permite que
el rebote disminuya rápidamente)

 Vibraciones no amortiguadas: cuando la frecuencia de oscilación no se ve afectada

por la disipación de energía. (Ej: niño saltando en una cama elástica)

Análisis de las señales vibratorias

La investigación de la señal de vibración radica en el uso de un instrumento de medición
de vibraciones llamado acelerómetro, que registrará la señal del sistema mecánico y obtendrá el
modo de vibración a través de un proceso matemático, para que podamos estudiar el
comportamiento de la señal y así poder predecir defectos en el sistema.

Análisis temporal:
Las señales obtenidas del sistema por el acelerómetro son de tipo temporal porque
representan cambios en la amplitud a lo largo del tiempo. Una forma de detectar fallas es
observando estos cambios en la representación del dominio del tiempo, porque de esta manera
podremos detectar dónde hay defectos en el sistema.

Análisis de frecuencias:
El objetivo de este análisis en el dominio de la frecuencia es el de descomponer la señal
compleja otorgada por el transductor en otras señales básicas y así permitirnos un estudio más
asequible.
La representación obtenida en el dominio de la frecuencia se le denomina espectro de
frecuencias; el cual nos da un punto de vista alternativo de la señal como una superposición de
sinusoides de frecuencias diferentes.
Ahora bien, para hablar del método matemático que se implementara en este proyecto se
debe conocer un poco sobre la historia del creador, su nombre es Carl Gustav Jacob Jacobi,

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nacido en el país de Alemania en el año 1804, en la ciudad de Berlín, murió en el año 1851.
Estudio en la universidad de Berlín, donde obtuvo un doctorado en el año 1825.
Jacobi fue un excelente educador que influyó en muchas generaciones de matemáticos
alemanes. Su trabajo más relevante es en el campo del álgebra, introdujo y desarrolló el concepto
de determinante y lo aplicó al estudio de las funciones multivariadas.
Entre 1826 y 1827, fue independiente de Neels Henrik Abel de Noruega y estableció los
principios básicos de la teoría de la función elíptica. En el campo de la teoría de números, probó
el teorema de Bach sobre todas las posibles descomposiciones de un número entero, mientras
que, en el campo de la mecánica física, se ocupó de la profundidad y resolvió estrictamente los
problemas de estos tres objetos. Su obra más famosa es "La formación y la naturaleza de los
determinantes" (1841).

MÉTODO DE JACOBI
Un método clásico para encontrar los valores y vectores propios de una matriz simétrica
es el Método de Jacobi. Los teoremas fundamentales en que se basa el método son:

Teorema 1
Dos matrices A y B se dicen que son semejantes si existe una matriz que admite inversa P,
tal que:
B=P−1 AP

Teorema 2
Si A y B son dos matices semejantes, entonces tienen los mismos valores propios.

Teorema 3
Si una matriz es diagonal. Entonces los valores propios son los elementos de la diagonal

Teorema 4
Toda la matriz simétrica es diagonalizable en una base de vectores propios.
Definición de Matriz Ortogonal, Una matriz H se dice que es ortogonal, si:

6
 H H t=I ⇒ H −1=H t

La idea básica del método de Jacobi es construir una serie de matrices que son semejantes
a la original, para lo cual se emplea una matriz de paso P que es ortogonal. Las matrices
semejantes que se van obteniendo tienden a ser diagonales.
El procedimiento es iterativo y termina estrictamente cuando se llega a una matriz
diagonal.
El procedimiento termina cuando en la última matriz encontrada, la suma de los
elementos fuera de la diagonal en valor absoluto es menor a una tolerancia prefijada. La matriz
final es semejante a la matriz original y además se considera diagonal, Por lo tanto, los valores
propios son la cantidad de la diagonal.
Existe las siguientes posibilidades para hacer cero a los elementos fuera de la diagonal.
 Hacer ceros por filas
 Hacer ceros por columnas
 Hacer cero al mayor elemento fuera de la diagonal en valor absoluto.
 Una combinación de los casos anotados.

Desarrollo de Método.

Sea a p ,q, el elemento de la fila p y columna q, de la matriz A, que se desea hacer cero,
p ≠ q, el elemento se encuentra en la matriz triangular inferior de siclo k. La matriz P, con la cual
se construirá la matriz semejante y con la cual se logrará el objetivo propuesto tiene la siguiente
forma
Ak =¿

P=¿

P=¿

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 En la ecuación anterior se han indicado los elementos no nulos de la matriz P. En general
esta matriz se determina de la siguiente manera.
 En la diagonal principal todos los elementos son 1 a excepción de dos términos
que valen cos ∅. Estos términos corresponden a los ubicados en la fila p y columna p; y al
ubicado en la columna q y columna q.
 El elemento a p ,q ,de la matriz triangular inferior tiene por sin ∅ , su simétrico vale
−sen ∅

La matriz P, indicada en la ecuación es ortogonal, En consecuencia, se cumple que la

matriz P no es más que la transpuesta. A esta matriz se lo conoce con el nombre de matriz de
rotación, la base del método consiste en evaluar ∅ de tal manera que el elemento a p ,q ,
ccorresponde a la matriz k +1 A sea nulo. El valor ∅ se obtiene a partir de la siguiente ecuación:

2 a p ,q
tg 2 ∅=
a p ,q −aq , q

Procedimiento de cálculo.

El procedimiento de cálculo para encontrar los valores y vectores de una matriz A

simétrica es como sigue:

Se construye la matriz A1semejante a la matriz A.

A1=P−1 AP 1

t
Pero P−1
1 =P 1, luego.

A1=P1t A P1

Se obtiene la matriz A2semejante a A1, etc

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 A2=P t2 A P2
A3 =P t3 A P3
A 4=Pt4 A P4
Ak +1=Ptk +1 Ak Pk +1

Se puede decir que Ak +1=D k +1+ E k+1 Donde Dk +1 es una matriz diagonal y Ek +1lo que esta
fuera de la diagonal.

Entonces.
lim ¿k → ∞ Dk +1=¿ ¿

lim ¿k → ∞ E k+1=0 ¿

Por el teorema 2, los valores propios λde A son los valores propios de Ak +1. Por otra parte,

la prueba de parada deberá verificar que ∑ [ akji , +1j ] <ϵ . La sumatoria en valor absoluto de los
elementos fuera de la diagonal es menor que una cantidad muy pequeña ε.

Cálculo de los Vectores Propios.

Al desarrollar el procedimiento indicado en el apartado anterior, se tiene.

A1=P1t A P1
A2=P t2 A P2=Pt2 P t1 A P1 P2
A3 =P t3 Pt2 P t1 A P1 P2 P3
A 4=P4 Pt3 Pt2 Pt1 A P1 P2 P3 P4
Ak +1=Ptk +1 Ptk Ptk+1 …❑t4 Pt3 Pt2 Pt1 A P1 P 2 P3 P 4 … . P k−1 Pk P k+1
El producto de las matrices P converse transpuesta converge a Pt y el producto de las
matrices P converge a P, que es matriz ortogonal. Luego se tiene que:

9
 Ak +1=Pt AP
Por lo tanto, por el teorema 4 la columna de la matriz P de son los vectores propios de A.

DESARROLLO DEL PROBLEMA

Encontrar los vectores Y vectores propios de una de una estructura, cuyas matrices de
rigidez y de masa, son las siguientes.

400 −200 0 0,4077 0 0

[
K= −200 280 −80
0 −80 80 ] M=
[ 0
0
0,4077
0
0
0,2039 ]
Calculo de matriz diagonal Inferior [ L ], tal que M =IL

√ M 11 0 0
L=
[ 0
0
√ M 22
0
0
√ M 33 ] L=
[
0,639
0
0
0
0,639
0
0
0
0,452 ]
Calculo de una Matriz Dinámica[ D ]

T
D=L−1 K ( L−1 )

981,114 −490,557 0

[
D= −490,557 686,779 −277,467
0 −277,467 392,349 ]
Ciclos de rotación:

10
 { 1,2,3 }= p , q { {1,2 } , { 1,3 } , {2,3 } }

1.1. Primera iteración.

Primera Rotación Los ciclos de rotación se inician eliminando, por ejemplo el termino
d q , 2 ( p=1, q=2 ) ; así tenemos:

2 D ( p ,q )
tan2 ∅=
( D( p , p )−D(q , q ))

2 D( p , q)
∅=0,5 tan
( D( p , p )−D( q ,q ) )

D1,1=981,114

D 1,2=490,557

D2,2=686,779

2 D (1,2 )
∅=0,5 a tan
( D(1,1 )−D (2,2 ))

s=sin ( ∅1 ) =−0,597
∅ 1=−0,64 ⇒
{ c =cos ( ∅ 1 )=0,802

11
 c −s 0 0,802 0,597 0

[
0 0 1 0 0 ][
R1= s c 0 = −0,597 0,802 0
1 ]
Luego el triple producto escalar resulta ser: D 1=RT1 DR 1

1346,103 0 165,628
D1=RT1 DR 1=
[ −0 321,79 −222,61
165,628 −222,61 392,349 ]
Segunda Rotación En forma similar para el termino d 1,3 ( p=1 , q=3 ); así tenemos:

D 1,1=1346,103

D1,3 =165,628

D 3,3 =392,349

2 D(1,3 )
∅ 2=0,5 a tan
( D (1,1) −D(3,3 ))

s=sin ( ∅ 2 )=−0,166
∅ 2=0,167 ⇒
{c=cos ( ∅ 2) =0,986

12
 c 0 −s 0,986 0 −0,166

[
R 2= 0 1 0 = 0
s 0 c
1
][0
0,166 0 0,986 ]
Luego el triple producto escalar resulta ser: D 2=RT2 D 1 R2

1374,047 −37,034 0

−0 [
D2=RT2 D 1 R2= −37,034 321,79 −219,507
−219,507 364,405 ]
Tercera Rotación En Forma similar para el termino d 2,3 ( p=2 , q=3 ); así tenemos:

D 2,3 =−219,507

D3,3 =364,405

D 2,2=321,79

2 D(2,3 )
∅ 3=0,5 a tan
( D(3,3 )−D(2,2 ))

s=sin ( ∅ 3 )=−0,672
∅ 3=0,737⇒
{c=cos ( ∅ 2) =0,740

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 1 0 0 1 0 0

[ ][
R3= 0 c s = 0 0,740 −0,672
0 −s c 0 0,672 0,740 ]
Luego el triple producto escalar resulta ser: D 3=R T3 D 2 R3

1374,047 −27,423 24,89

[
D3=R T3 D2 R3= −27,423 122,528
24,89 0
−0
563,637 ]

1.2. Segunda iteración.

Cuarta Rotación Los ciclos de rotación se inician eliminando, por ejemplo el termino
d 1,2 ( p=1 , q=2 ); así tenemos:

D1,1=1374,047

D 1,2=−27,423

D2,2=122,558

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 2 D (1,2)
∅ 4 =0,5 a tan
( D(1,1 )−D( 2,2) )

s=sin ( ∅4 )=−0,022
∅ 4 =−0,022 ⇒
{ c=cos ( ∅ 4 ) =1,00

c −s 0 1 0,022 0

[
R4 = s c 0 = −0,022
0 0 1 0
1
0][ 0
1 ]
Luego el triple producto escalar resulta ser: D4 =RT4 D3 R 4

1374,648 −0 24,884
T
D4 =R D3 R 4 =
4 −0
24,884 [121,958 0,545
0,545 563,637 ]
Quinta Rotación En forma similar para el termino d 1,3 ( p=1 , q=3 ); así tenemos:

D1,1=1374,648

D 1,3 =24,884

D3,3 =563,637

15
 2 D (1,3 )
∅ 5=0,5 a tan
( D(1,1 )−D(3,3 ))

s=sin ( ∅ 5 )=0,031
∅ 5=−0,031⇒
{ c=cos ( ∅5 ) =1

c 0 −s 1 0 −0,031

[
R 5= 0 1 0 = 0
s 0 c
1
0,031 0 ][
0
1 ]
Luego el triple producto escalar resulta ser: D5=R T5 D4 R 5

1374,41 0,017 0
T

[
D5=R D4 R 5= 0,017 121,958 0,545
5
−0 0,545 563,874 ]
Sexta Rotación En forma similar para el termino d 2,3 ( p=2 , q=3 ); así tenemos:

D2,3 =0,545

D 3,3 =562,874

D2,2=121,958

16
 2 D (2,3 )
∅ 6=0,5 a tan
( D(3,3 )−D(2,2 ) )

s=sin ( ∅ 6 ) =0,001236
∅ 6=0,001236⇒
{ c=cos ( ∅ 6 )=1

1 0 0 1 0 0

[
R6 = 0 c s = 0
0 −s c
1
][
0 −0,001236
0,001236
1 ]
Luego el triple producto escalar resulta ser: D6=R T6 D5 R6

1374,41 0,017 0
T
6
0 [
D6=R D5 R6 = 0,017 121,957
0
0
562,875 ]
se puede observar que se obtenido la matriz diagonalizada, con la precisión, por lo tanto
se culmina el proceso de rotaciones.

FRECUENCIAS

W 1= √ D 6 (1,1)=37,087

W 2 =√ D 6 (2,2)=11,043

W 3 =√ D 6(3,3)=23,725
PERIODOS

17
 2π
T 1= =0,169 … ( 3ro )
W1

2π
T 2= =0,569 … ( 1ro )
W2

2π
T 3= =0,265 … ( 2ro )
W3

1.3. Modos de vibración

Estos modos de vibración son resultado normalizados con respecto a la matriz masa

U =R 1 R2 R3 R 4 R5 R 6

0,77 0,37 −0,52

[
U = −0,62 0,65 −0,45
0,17 0,67 0,73 ]
T
D=( L−1 ) U

1,202 0,58 −0,82

[
D= −0,966 1,015 −0,699
0,386 1,473 1,608 ]
Modos de vibración normalizados a 1:

1,202

[ ]
d 1=di , 1= −0,966
0,386

18
 0,58

[ ]
d 2=d i, 2= 1,015
1,473

−0,82

[ ]
d 3=d i ,3= −0,699
1,608

1,000
∅ 1=
d1
D1,1 [ ]
= −0,804 … ( 3ro )
0,321

1,000
∅ 2=
d2
D1,2 [ ]
= 1,751 … ( 1ro )
2,541

1,000
∅ 1=
d3
D1,3 [ ]
= 0,853 … ( 2ro )
−1,962

ANÁLISIS DE RESULTADOS.

CONCLUSIONES.

El realizar esta investigación, sobre el método de Jacobi, nos ha ayudado sin duda alguna,
a profundizar en los conocimientos adquiridos en clase. El poder ver la aplicación de esté

19
método, sus diferentes pasos, proceso e iteraciones hasta lograr llegar a tener datos tan precisos
de algo tan complejo como son los diferentes movimientos vibratorios de una estructura, nos
aclara y demuestra a la vez la importancia de comprender los diferentes procesos vistos en clase y
a darle la importancia a estos, en nuestras diferentes disciplinas académicas.

BIBLIOGRAFÍA.
RAO, SINGIRESU S.. (2012). Vibraciones mecánicas, Quinta edición. México:
PERSON EDUCACIÓN.

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