REPORTE DE INVESTIGACIÓN APLICADA

DATOS GENERALES DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

Título del proyecto: Duración
Control Horizontal, observación, calculo y compensación por mínimos cuadrados de una poligonal
cerrada, mínimo ocho lados con detalle. Zona Cota Cota – Predios U.M.S.A departamento de La Paz. 3 semanas
Línea de Investigación:
Gestión Territorial Programa:
Compensación de Errores GEODESIA, TOPOGRAFIA Y GEOMATICA

Unidad de investigación sede del proyecto:

Otras unidades de investigación que participan, indicar cuales:

Nombre(s) de Unidades de investigación externas que participan en el proyecto (si aplica):

Nombre(s) de las Organizaciones Asociadas al Proyecto de Investigación:

Lugar(es) geográfico(s) donde se realizará el trabajo de campo:

Predios U.M.S.A Zona Cota Cota, Municipio de La Paz, Prov. Murillo del Departamento de La Paz.
Palabras claves, simples o compuestas, que identifican al proyecto: (señalar máximo 3)

(Calculo, Precisión, Compensación)

DATOS GENERALES DEL INVESTIGADOR PRINCIPAL

Nombre del investigador principal: LEYLA SHAGUI VELASQUEZ MAMANI
Máximo grado académico (marque solo una): Licenciatura Especialidad Maestría Doctorado
Correo electrónico: leylavelasquezmamani@gmail.com Teléfono: 74013373 Fax:

Unidad académica en la que trabaja (si aplica):

Universidad a la que representa: Universidad Mayor de San Andrés

DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

RESUMEN DEL PROYECTO
No utilizar más de 300 palabras. Incluya aquí una breve reseña del proyecto, en la que sintéticamente se enuncie los ítems
fundamentales que se desarrollan in extenso a continuación del formato, se recomienda escribir el resumen una vez terminado el llenado
de la propuesta.

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 RESUMEN DEL PROYECTO

El trabajo de aplicación se realizó en la Ciudad de La paz, ubicado principalmente en el campus universitario de Cota Cota, lo
cual constituye el levantamiento de una poligonal cerrada con puntos de control georreferenciado a la estación INGAVI (INGA)
que tiene como sistema de referencia el elipsoide global WGS-84 de la red MARGEN correspondiente al Instituto Geográfico
Militar I.G.M

Tiene como objeto fundamental el levantamiento de datos de una poligonal cerrada, posteriormente realizar el ajuste de datos
mediante un control horizontal, la observación, cálculo y compensación por el método de mínimos cuadrados, el desarrollo de
campo y gabinete nos mostrará el alcance que tiene dicho método y su aplicación en posteriores trabajos

La categoría de este trabajo esté dentro del primer y Segundo orden topográfico tanto en cierre angular Como en lineal.

JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO

a) Señale el interés científico y la novedad que se plantea desde el punto de vista del estado del conocimiento en la temática del proyecto,
así como del impacto de sus posibles resultados tomando en cuenta aspectos institucionales, sociales y productivos

La finalidad del presente trabajo es para poder conocer y comprender el uso correcto de este método, lo cual nos servirá en el
futuro realizar levantamientos topográficos de precisión. Que, para tales trabajos se debe realizar el uso indispensable de la
corrección, el ajuste y la compensación de errores en la determinación de una poligonal base. También se conoce que muchos
operadores acostumbran a trabajar como único dato de corrección el Factor de Escala de la Proyección, sin tomar en cuenta que
primeramente las distancias horizontales medidas en la superficie topográfica deben ser reducidas sobre el elipsoide de
referencia para luego ser transportadas a un plano de proyección U.T.M. (Universal transversa de Mercator) considerando el
factor de escala y factor de altura que el producto de ambos valores nos determina el factor combinado.

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b) Realizar un análisis sobre los aspectos positivos o negativos posibles del proyecto
ASPECTOS POSITIVOS
 El área de intervención es muy utilizada para el enlace de trabajos topográficos que permite el georreferenciado.
 El método por Mínimos Cuadrados nos servirá para realizar levantamientos topográficos de precisión.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Identificar los problemas científicos y/o tecnológicos que serán abordados para su solución en el desarrollo del proyecto, misma que se
propone afrontar y resolver aportando nuevas respuestas con el desarrollo del proyecto. Indique también brevemente, el proceso de
elaboración de dicho problema. Este DEBE SER FORMULADO como preguntas que guíen el planteamiento de objetivos y actividades
del proyecto de investigación, Debe estar suficientemente delimitado en términos de pregunta principal y preguntas secundarias.
PREGUNTA PRINCIPAL
¿Cuál será el procedimiento para la compensación de error de la poligonal cerrada?
PREGUNTAS SECUNDARIAS
¿Cómo se realizará el georreferenciado para llevar a cabo el proyecto?
¿Cuál es la aplicación de la corrección por el método de mínimos cuadrados en el trabajo de gabinete?
¿Cuál será el producto final del trabajo realizado?

OBJETIVOS DEL PROYECTO

Objetivo General:
Realizar el control horizontal, observación, cálculo y compensación por el método de mínimos cuadrados de una poligonal
cerrada por ecuaciones de condición.

Objetivos Específicos
1. Establecer Puntos de Control Geodésico de acuerdo a las Normativas, Clase B, con la Red Margen.
2. Realizar el levantamiento de datos con Estación Total.
3. Comprender la necesidad de uso del método de mínimos cuadrados en compensación de errores.
4. Determinar las tolerancias alcanzadas con el trabajo.

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METODOLOGÍA
Describa la metodología que se va a utilizar en la ejecución del proyecto y los recursos técnicos e instrumentales necesarios para el
mismo
Objetivo
General
Objetivos
Específicos
Establecer Puntos de Control
Geodésico de acuerdo a las
Normativas, Clase B, con la
Red Margen.
Realizar el levantamiento de
datos con Estación Total.
Comparar el valor de las
coordenadas del punto PC61
ajustado, con la nueva red
geodésica del municipio de
La Paz.
Determinar las tolerancias
alcanzadas con el trabajo.
Realizar el control horizontal, observación, cálculo y compensación por el método de mínimos
cuadrados de una poligonal cerrada por ecuaciones de condición.
Actividades
Establecer puntos de control
geodésico de acuerdo a las
normativas de mediciones
topográficas, ingeniería
escala pequeña, Clase B.
Especificar la red GPS con la
que se trabaja dentro la red
margen
Realizar el reconocimiento
del área de estudio con sus
accidentes topográficos
Realizar el levantamiento
topográfico para generar
curvas de nivel a cada metro.
Realizar la comparación del
valor de las coordenadas del
punto PC61 ajustado, con la
nueva red geodésica del
Municipio de La Paz.
Comprender la necesidad de
uso del método de mínimos
cuadrados en compensación
de errores.
Realizar ciertas operaciones
taquimétricas las cuales nos
permitirán determinar si
nuestro trabajo se encuentra
dentro de las tolerancias
establecidas.
Metodología
Resultados Productos
Los puntos de control
geodésico son establecidos
de acuerdo a las normativas
de mediciones topográficas,
ingeniería escala pequeña, Resultados en formato físico
Clase B y digital de las latitudes y
longitudes del área a
estudiar.
La red GPS con la que se
trabajó esta especificada
dentro de la red margen
El reconocimiento del área de
estudio fue realizado con sus
respectivos accidentes
topográficos
Plano de ante proyecto y
proyecto el cual nos servirá
para las guías del lugar en
El levantamiento topográfico cuestión.
fue realizado para generar
curvas de nivel a cada metro
La comparación de valores
de las coordenadas del punto
ajustado junto a la red Poligonal ajustado por el
método de mínimos
geodésica presenta errores
cuadrados
pequeños tanto en X y Y.
Mediante el método de
mínimos cuadrados en
compensación de errores es
casi mínimo nuestro error.
Realizada las operaciones, se Los cálculos entregan datos
pudo establecer que las de que se tiene el trabajo
mediciones han sido realizado bajo las ciertas
realizadas dentro de la tolerancias.
tolerancia establecida.
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 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

MES

OCTUBRE NOVIEMBRE
Nro. Actividad
V M M J V S D L M M J V S D L M M

30 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Planificación y ubicación del área de

1 trabajo

2 Reconocimiento de campo
Amojonamiento de puntos control e
3 itinerario
Observación de puntos de control con
4 Gps geodésico
Gabinete proceso de datos y ajuste de
5 coordenadas
Levantamiento de datos poligonal
6 principal
Levantamiento de datos poligonal
7 auxiliar

8 Levantamiento de detalles

9 Trabajos de gabinete y calculo

10 Elaboración del informe y revisión

11 Impresión

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MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL

Sobre la base de la bibliografía revisada, efectúe un resumen analítico del marco teórico o conceptual que no exceda cinco páginas.

1.GEODESIA
Geodesia es la ciencia que define la forma y dimensiones de La Tierra, así como el estudio y medida de grandes extensiones,
además define la posición de un punto sobre la superficie de la tierra que está determinada por un par de coordenadas
geográficas denominadas Latitud y Longitud. Teniendo en cuenta la curvatura de ésta, su representación gráfica constituye la
cartografía.

1.1 SISTEMAS DE REFERENCIA. - Los sistemas de referencia están definidos a partir de consideraciones matemáticas y físicas
mediante los cuales especifican los parámetros, puntos de origen, planos, etc.

 Sistemas de referencia Geodésicos Locales. - Un sistema geodésico local queda definido por la elección de un elipsoide de
referencia y por un punto origen (datum) donde se establece su ubicación en relación con la forma física de la tierra (geoide).

 Sistemas de referencia Geodésicos Globales. - Es un sistema de referencia geocéntrico en el centro del elipsoide coinciden
con el centro de masas de la tierra este elipsoide de referencia global es el que mejor se adapta al geoide de la tierra.

1.2 GEOREFERENCIACION. - Procedimiento mediante el cual un objeto, sobre la superficie de la tierra, recibe una
localización que identifica su posición espacial con respecto a un punto de coordenadas conocidas o marco de referencia.

1.3. DATUM. - Datum es un modelo matemático para modelar la forma esférica de la tierra. El modelo óptimo es el de un
elipsoide de revolución. En Bolivia se utiliza dos tipos de Datums que son el PSAD-56 (desarrollado para Sud América) se
presenta cuando se trabaja con las cartas del Instituto Geográfico Militar y el WGS-84 (Sistema Geodésico Mundial). El datum
WGS-84 utiliza un elipsoide centrado en el geocentro, con su utilización es posible localizar precisamente un determinado punto
sobre la superficie de la tierra.

1.4. COORDENADAS GEODESICAS

 Latitud (ϕ).- Es el Angulo formado entre la normal al elipsoide y el plano del ecuador en un punto cualquiera que se encuentra
sobre el elipsoide. Las latitudes se miden de 0° a 90° en sentido Norte (positivo) y Sur (Negativo), según la ubicación.

 Longitud (λ).- Es el ángulo diedro formado entre el plano del meridiano origen y el plano del meridiano del lugar. Las longitudes
se miden de 0º a 180º a uno y otro lado del meridiano origen, añadiendo la denominación Este o positiva u Oeste o negativa,
según la ubicación.

 Altura Elipsoidal (h). Es la distancia vertical que se obtiene o se mide a lo largo de la normal al elipsoide; entre el elipsoide y el
punto sobre la superficie topográfica.

1.5. CORRECCION GEOMETRICA

Para realizar trabajos referenciados a un determinado sistema de referencia y que pueda ser utilizada en el cálculo de posiciones
o se quiera transformar a distancia plana en algún sistema de proyección es necesario realizar la reducción de la distancia
inclinada con (corrección atmosférica). a la superficie donde se realizarán los cálculos geodésicos.

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 Figura1.

1.6. FACTOR DE ESCALA (k)

Multiplicador utilizado principalmente en los sistemas de proyección conformes para convertir distancias del elipsoide en
distancias sobre el plano y viceversa.

1.7. FACTOR DE ELEVACION (Fe)

Factor que influye de gran manera en la medida de distancias en superficies elevadas tal como se encuentra la ciudad de La Paz.

1.8. FACTOR COMBINADO (Fc)

Resultado de combinar un factor de escala y un factor de elevación que multiplicado por la distancia horizontal medida en la
superficie nos determina la distancia proyectada lo cual es expresada mediante.

1.9. GEODESIA SATELITARIA

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Es una rama de la geodesia que tiene como finalidad determinar la posición tridimensional de puntos ubicados sobre la superficie
de la tierra, valiéndose para ello de la recepción de señales satelitales ubicados en el espacio.

1.10. GPS

(Sistema de Posicionamiento Global). Es un sistema de localización geográfica de puntos sobre la superficie de la tierra basado
en posiciones de satélites, con una exactitud que varía, dependiendo de la calidad del receptor GPS y la técnica que se utilice en
la medición. Este instrumento fue desarrollado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos el año 1973 con uso
restringido; a partir del año 1993 se declara totalmente operable para el uso civil. El GPS ha mejorado en cuanto a precisión y
actualmente se tiene bastantes aplicaciones.

1.11. RECEPTORES GPS

Los equipos que se utilizan de las aplicaciones topográficas y geodésicas constan de los siguientes elementos:

 ANTENA GPS: Recibe y amplifica la señal recibida de los satélites.

 RECEPTOR GPS: Ordenador que decodifica la señal recibida por la antena y registra las observaciones

 TERMINAL: Es una interface de usuario que permite conocer el estado de la recepción, proceso de cálculo.

1.11.1. CLASIFICACION
Si los clasificamos en función del observable que emplean para determinar la posición del punto, distinguimos entre receptores de
medida de pseudodistancias (código), que son los navegadores, y los receptores de medida de pseudodistancias y fase
(receptores geodésicos).

Los receptores también se pueden clasificar en receptores que registran la frecuencia L1 (código C/A), o bien registran
conjuntamente las frecuencias L1 y L2 (receptores bifrecuencia).

Un esquema general sería el siguiente. -

1.12. METODOS DE MEDICION O POSICIONAMIENTO GPS

Existen distintos criterios al clasificar los métodos de observación o posicionamiento GPS. Se pueden clasificar según distintos
factores:

1.12.1. Según el Tipo de Solución:

 Absoluto Se calcula la posición de un punto utilizando las medidas de pseudodistancias por código (C/A, L2C o P) con
un solo receptor. La precisión del método está en menos de 10 metros (función del código utilizado).

 Relativo o Diferencial Es necesario observar al menos con dos equipos simultáneamente, una de las cuales debe ser
punto conocido con coordenadas, las mediciones se pueden hacer por código o por fase.

1.12.2. Según el Movimiento del Receptor:

 Estático No se desplaza durante la observación es el más preciso Existe redundancia en la observación.

 Cinemático Se determina el conjunto de coordenadas (X, Y, Z) directamente o (ΔX, ΔY,ΔZ) si el posicionamiento es

diferencial, en función del tiempo y la situación de la antena, la cual estará en movimientos superiores a la precisión del
sistema.

1.12.3. Según el Observable Utilizado:

 Medida de código Se determina a partir de pseudo distancias entre el satélite y el receptor mediante la utilización del
código de la portadora. Se puede medir el código C/A (accesible para cualquier usuario) y L2C, o el código P (más

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 preciso, pero normalmente encriptado).

 Medida de fase de la portadora Se utiliza la fase de la portadora para realizar la medida de la pseudodistancia.
Requiere trabajar en modo diferencial o relativo.

1.12.4. Según el Momento de la Obtención de Coordenadas:

 Tiempo Real (Real Time – RT) Las coordenadas del receptor, móvil o estático, se obtienen en tiempo real, es decir, en
el momento de la observación.

 Postproceso Las coordenadas del receptor, móvil o estático, son obtenidas en postproceso, es decir, una vez
finalizada la observación se calculan las posiciones en gabinete.

2. COORDENADAS UTM

Es una de las proyecciones más conocidas. Fue introducido en el año 1569, como un elemento ideado para la navegación
náutica. Llamada UTM en honor al famoso matemático y geógrafo Holandés Gerhard Kremer, más conocido como Mercator.

2.1. PROYECCION CILINDRICA

Es una proyección que se utiliza sobre cuerpos desarrollables (cuerpos geométricos). Al hacer un cilindro secante al globo fue
con un propósito, que dentro la longitud del área de secancia se proyecte los territorios de manera conforme.

Figura 2. Proyección cilíndrica

2.2. CUADRICULA UTM

 Se llama cuadricula al sistema de coordenadas rectangulares ortogonales que permiten determinar posiciones, calcular
distancias y direcciones en un mapa.

 consiste en dividir el elipsoide terrestre en 60 zonas norte-sur de 6° de amplitud en longitud cada una.

 Cada zona con su respectivo meridiano central.

 La coordenada norte (N) tiene como origen un punto ubicado a 10.000.000 m. del ecuador valor conocido como “falso
norte” el cual no coincide con el polo.

 El sistema de abscisas se sitúa a 500.000m. al Este y menos 500000m al Oeste del meridiano central para cada uso,
por lo tanto habrá 60 puntos en todo el mundo con las mismas coordenadas UTM.

 La escala del meridiano central viene multiplicada por 0,9996 a fin de reducir deformaciones en los extremos.

3. TOPOGRAFIA

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La topografía es una ciencia que se encarga de determinar las posiciones relativas o absolutas de los puntos sobre la tierra, así
como la representación en un plano de una porción (limitada) de la superficie terrestre. En otras palabras, la topografía estudia los
métodos y procedimientos para determinar las mediciones sobre el terreno y su representación gráfica a una escala determinada.
De todo lo dicho se deduce que la Topografía es el estudio de los métodos necesarios para llegar a representar un terreno con
todos sus detalles naturales o creados por la mano del hombre, así como el conocimiento y manejo de los instrumentos que se
precisan para tal fin.

3.1. CLASIFICACION DE ANGULOS

3.1.1. ANGULOS VERTICALES

Se miden sobre el plano vertical, el punto que se encuentra en la vertical que se encuentra sobre nosotros es el Cenit y el punto
que se encuentra en la vertical bajo nosotros es el Nadir (contrario al Cenit) los ángulos verticales son: el ángulo cenital, ángulo
nadiral, ángulo de elevación y ángulo de depresión.

Figura 3. Ángulos Verticales

3.1.2. ANGULOS HORIZONTALES

Una poligonal en topografía se entiende como una sucesión de alineamientos, que puede ser abierta o cerrada y que sirven de
esquema geométrico de referencia para los levantamientos topográficos. En cada uno de los vértices se pueden medir tres tipos
de ángulos:

 ANGULOS DE DERECHA: Son los ángulos medidos en el sentido horario o de las manecillas del reloj, los cuales se
consideran de signo positivo, ya que tienen el mismo sentido del azimut.

 ÁNGULOS DE IZQUIERDA: Son los ángulos medidos en sentido antihorario o contrario al de las manecillas del reloj.
Se consideran de signo negativo por ir en sentido contrario al azimut.

 ÁNGULOS DE DEFLEXIÓN O DE GIRO: Son los ángulos medidos entre la prolongación del alineamiento anterior y el
alineamiento siguiente y puede ser de sentido izquierdo I (-) ó derecho D (+).

Mientras que los ángulos de derecha e izquierda están entre 0° y 360°, los ángulos de deflexión o de giro están entre 0° y 180°.

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 Figura 4. Ángulos de deflexión

3.1.3. ANGULOS DE DIRECCION

 RUMBOS Es el ángulo agudo horizontal formado desde el norte magnético o norte geográfico y una dirección de la
línea. El Angulo se mide a partir del Norte o del el Sur hacia el Este o el Oeste y varía desde 0° a 90°

Figura 5. Rumbos

 AZIMUT: Es el ángulo horizontal que se miden en el sentido de las agujas de las manecillas del reloj, ya sea a partir del
norte geográfico o norte magnético, los mismos varían de 0° a 360°.

Para la obtención del azimut de un vértice siguiente se utiliza la siguiente formula.

Az. Nuevo = (Az. Anterior + Angulo Horizontal) +/- 180

3.2. CLASIFICACION DE DISTANCIAS

3.2.1. DISTANCIA NATURAL

Distancia que existe entre dos puntos sobre el terreno.

3.2.2. DISTANCIA GEOMETRICA

Comúnmente conocido como distancia inclinada es la distancia que existe entre dos puntos medida en línea recta.

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3.2.3. DISTANCIA REDUCIDA. -

Es la proyección de la distancia geométrica sobre un plano de proyección.

Figura 6. Distancias

3.3. POLIGONALES

Una poligonal es una sucesión de líneas, conectadas entre sí en los vértices. Para determinar la posición de los vértices de una
poligonal en un sistema de coordenadas rectangulares planas, es necesario medir el ángulo horizontal en cada uno de los
vértices y la distancia horizontal entre vértices consecutivos. El uso de poligonales es uno de los procedimientos topográficos más
comunes. Se usan generalmente para establecer puntos de control y puntos de apoyo para el levantamiento de detalles y
elaboración de planos. En forma general, las poligonales pueden ser clasificadas en:

3.3.1. POLIGONALES CERRADAS. -

En las cuales el punto de inicio es el mismo punto de cierre, proporcionando por lo tanto control de cierre angular y lineal.

Condición que debe cumplir en cuanto a ángulos internos es la siguiente:

Dónde: n = número de lados.

Por otro lado, si se cuentan con ángulos externos de polígono cerrado debe cumplir la siguiente condición:

Dónde: n = número de lados.

Dada estas ecuaciones en poligonales cerradas se pueden compensar los errores angulares. Para hallar el error lineal se utiliza
la siguiente formula:

Donde:

Error x = Es la sumatoria entre positivos y negativos en las coordenadas parciales x.

Error y = Es la sumatoria entre positivos y negativos en las coordenadas parciales y.

También podemos determinar las diferencias de las coordenadas parciales realizando la diferencia entre las coordenadas de
llegada al punto de control.

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3.3.2. POLIGONALES ABIERTAS. -

De enlace con control de cierre en las que se conocen las coordenadas de los puntos inicial y final, y la orientación de las
alineaciones inicial y final, siendo también posible efectuar los controles de cierre angular y lineal.

Figura 7. Poligonales Abiertas

Su cierre angular está determinado por la siguiente formula:

Donde. n = número de vértices más el de cierre.

Su cierre lineal está dada por la diferencia de coordenadas de llegada hacia el punto de control y se calcula con la fórmula:

3.4. TIPOS DE ERRORES. - Las medidas o magnitudes reales en los levantamientos topográficos no existen, son medidas o
magnitudes probables. Al referirnos a las medidas es importante distinguir entre exactitud y precisión.

 Exactitud.- Es una absoluta aproximación a sus verdaderos valores de las cantidades medidas o el grado de
conformidad con un patrón.

 Precisión.- Se refiere al grado de refinamiento o consistencia de un grupo de mediciones y se evalúa con base en la
magnitud de las discrepancias. El grado de precisión depende de la sensibilidad del equipo empleado y de la habilidad
del observador.

3.5 FUENTES DE ERROR

 ERRORES INSTRUMENTALES. -Se originan por imperfecciones o ajustes defectuosos de los instrumentos con que se
toman las medidas.

 ERRORES PERSONALES. -Se producen por falta de habilidad del observador para manejar los instrumentos.

 ERRORES NATURALES. -Se debe a las variaciones de los fenómenos de la naturaleza como son: la gravedad,
temperatura, presión atmosférica, humedad, viento, etc.

 ERRORES GROSEROS. -Son aquellos que se dan por equivocación o distracción o por mala utilización de los
instrumentos; por ejemplo: pasar mal los datos a la libreta de apuntes, entre otros.

3.6. CLASES DE ERROR

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  errores sistemáticos. - Para condiciones de trabajo fijo, en el campo son constantes y del mismo signo, por lo tanto,
son acumulativos; siguen siempre una ley definida matemática o física y se pueden determinar, así como corregir
aplicando métodos matemáticos en el trabajo de campo o aplicando correcciones a las medidas.

 errores accidentales. - Se deben a una combinación de causas que no alcanza el observador a controlar. Para cada
observación la magnitud y el signo algebraico del error dependen del azar y no pueden determinarse. Como todos los
errores accidentales tienen las mismas probabilidades de ser POSITIVOS (+) que NEGATIVOS (-) existe cierto efecto
compensador, solo se puede reducir por medio de un mayor cuidado en las medidas y aumentando el número de ellos.

4. MINIMOS CUADRADOS

La compensación de datos Topográficos está basada en los mínimos cuadrados que indica, que la sumatoria de los cuadrados de
los errores aparentes sea mínimo.

La probabilidad de aparición de errores aparentes se determina por la ecuación de probabilidades.

(Ecuación de la curva normal de Gauss)

La probabilidad simultanea de que se produzca un conjunto particular de medidas es el producto se sus probabilidades
individuales.

Si V1, V2,…………………….residuales e Y1, Y2,…………………Yn sus probabilidades.

Para esta acción sea máxima, la expresión 𝑉1 2 +𝑉2 2 + ………+𝑉𝑛2 debe ser minina porque esta suma forma parte del
exponente negativo por lo tanto la sumatoria.

Cuando las observaciones son ponderadas los mínimos cuadrados serán:

4.1. AJUSTE DE POLIGONALES

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Para la corrección de los polígonos se hace uso de un cierre azimutal y un cierre lineal.

4.2. CIERRE AZIMUTAL

Debemos hallar los azimut en cada uno de los vértices, en este caso realizaremos para cuatro vértices.

Sumando las ecuaciones:

Generalizando:

4.3. CIERRE LINEAL

Nos basaremos en las coordenadas parciales.

Ahora diferenciamos las coordenadas parciales Note.

Reemplazando:

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En forma general tendremos:

Con la ayuda de las matrices se hallaran las correcciones

Donde:

V= Matriz de Correcciones

P= Matriz de Pesos

B= Matriz de diferencia de coordenadas y distancias

W= Matriz de errores angulares y lineales

BIBLIOGRAFÍA CONSULTADA

Cite al menos (3) tres publicaciones relevantes relacionadas con la investigación.

 Ballesteros Tena Nabor, Topografía, Editorial Limusa 3ra. Edición México 1991.
 Mendoza Dueñas Jorge, Topografía técnicas modernas, última edición, Lima Perú 2014.
 Kissan Philip, Topografía para Ingenieros.
 Apuntes de Clase ESTADISTICA Y COMPENSACIONES, Reynaldo Sirpa Ticona-UMSA.
 Apuntes de Clase GEODESIA GEOMETRICA II, Daniel Flores Vargas-UMSA.

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE INVESTIGACIÓN

Detalle de manera descriptiva, apoyada con fotografías el proceso de investigación.

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5. DESARROLLO DEL TRABAJO
5.1. TRABAJO DE CAMPO
5.1.1. RECONOCIMIENTO
Se realizó la inspección directa en el terreno para determinar la poligonal principal y la ubicación de las estaciones intervisibles
entre sí.

Figura 8. Predios U.M.S.A Zona Cota Cota

5.1.2. AMOJONAMIENTO DE PUNTOS

Se procedió a la materialización de vértices, con material de concreto y cilindros, difíciles de remover y confundir
denominándolos PC01 y PC02 para puntos de partida PC03 y PC04.para los puntos de llegada.
Se procedió a la observación y medición con equipos GPS geodésico de simple frecuencia empleando el método estático
relativo con el objeto de determinar las coordenadas absolutas de cada punto.

5.1.3. OBSERVACION CON EQUIPOS GPS GEODESICOS

PUNTOS DE PARTIDA

Figura 9. Puntos de Partida

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PUNTOS DE LLEGADA

Figura 10. Punto de Llegada PC04

5.1.4. LEVANTAMIENTO DE DATOS CON ESTACION TOTAL

Posteriormente se procedió a determinar los puntos auxiliares que servirán para el itinerario del trabajo bajo el criterio de
intervisibilidad entre ellos y una distancia de 300m de longitud como mínimo de lado.

Figura 11;12

5.1.5. INSTRUMENTOS UTILIZADOS PARA EL PROYECTO

Para el desarrollo de este trabajo de aplicación se utilizó los siguientes instrumentos geodésico – topográficos.
 2 GPS Geodésico de simple frecuencia (L1) SOKKIA modelo ASTECH
 1 ESTACION TOTAL sokkia

Precisión angular de 5”
Precisión lineal 2mm+2ppm
Alcance máximo 4000 m

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  GPS navegador Garmin
 3 trípodes
 2 prismas
 2 jalones
 2 Handies
 Termómetro ambiental
 Cámara fotográfica
 Pintura
 Material de escritorio y otros

5.2. TRABAJO DE GABINETE

5.2.1. PROCESAMIENTO DE DATOS
Para el tratamiento de los datos se utilizó un programa Informático específico, según la marca del instrumental.
 El procesamiento de los datos incluye las siguientes tareas:
 Descarga de datos crudos y transformación a ficheros universales RINEX
 Gestión de proyectos, como unidades de trabajo.
 Visualización de los archivos para asegurarse de que todos los datos fueron trasladados exitosamente.
 Resolución de “Ambigüedades”, calculando las líneas-bases.
 Ajuste de los datos redundantes.
 Cálculos estadísticos: El software permite calcular el promedio y la desviación estándar para cada archivo; así como el
error circular probable (CEP). Esta información permite determinar la precisión de las lecturas realizadas.
 Cálculo de la transformación del sistema WGS-84 al sistema local.
 Edición de las coordenadas definitivas.
 Transformación de coordenadas geodésicas a coordenadas U.T.M.

Como ejemplo mostramos el programa de Leica:

Figura 13.: Software de Gestión de la firma Leica. Figura 14: Visualización de líneas base. Fuente: elaboración propia

5.3. CALCULO DE POLIGONAL PRINCIPAL

Para el control horizontal del presente trabajo se utilizaron las coordenadas absolutas obtenidas de la observación con GPS
geodésicos.

19/36
Puntos de partida:

Puntos de llegada:

5.3.1. CALCULO DEL AZIMUT DE PARTIDA Y LLEGADA

Teniendo los puntos de partida y de llegada se calcularon los azimut inicial y final para hallar el error angular de cierre.

Dando el Azimut de partida:

De igual manera se procedió con los puntos de cierre:

Dando el Azimut de llegada:

5.3.2. DATOS OBTENIDOS EN CAMPO (POLIGONAL PRINCIPAL)

Los datos tomados en campo como ser: distancias y ángulos horizontales se muestran en las siguientes planillas a detalle.

20/36
  Distancias

El valor obtenido para la planilla fue el promedio de las distancias medidas

5.3.3. CALCULO DE LAS DISTANCIAS PROYECTADAS

21/36
 Ángulos

22/36
5.3.4. ELABORACION DE LA PLANILLA DE COORDENADAS

Con los datos obtenidos en campo se procede a la elaboración de la planilla de coordenadas para determinar los valores del
error angular y lineal cometidos, para su posterior corrección y ajuste por mínimos cuadrados

Ángulos Horizontales. -Los ángulos Horizontales de esta planilla son los promedios en las lecturas tomadas en campo las
cuales se mostraron anteriormente.

23/36
Azimut. - Una vez obtenido el azimut inicial se procedió a determinar el azimut en todas las estaciones en función a los ángulos
leídos en campo, utilizando la siguiente fórmula.

Coordenadas Parciales. - Estos valores se determinan en función a las distancias reducidas y el azimut en cada estación
cuyas formulas se muestran en la planilla.

5.3.5. CALCULO DE ERRORES

Los errores mostrados a continuación será la diferencia entre el azimut de partida con datos de campo y el azimut de llegada
calculado entre la última estación y el último punto de control de referencia, esto sería para el error angular. Para determinar el
error lineal será la diferencia entre las coordenadas aparentes de la última estación con sus correspondientes coordenadas de
control

5.3.5.1. ERROR ANGULAR

Azimut de llegada calculado:

Azimut de llegada en campo:

Dando un error angular de:

5.3.5.2. ERROR LINEAL

Coordenadas del punto de control PC03

Coordenadas de llegada al punto de control PC03

Obteniendo un error de:

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5.3.6. TOLERANCIAS EN LAS MEDICIONES
5.3.6.1. TOLERANCIA ANGULAR

n = Es el número de vértices, n=9 para nuestro proyecto.

Aplicando la fórmula tenemos una tolerancia de:

El proyecto tiene una diferencia angular de:

Realizando la comparación de valores:

De esta manera se verifica que el error angular está dentro de la tolerancia.

5.3.6.2. TOLERANCIA LINEAL

La tolerancia tomada para el error lineal se encuentra dentro del segundo orden topográfico y es la siguiente:

n = Es el número de vértices, n=9 para nuestro proyecto.

Aplicando la fórmula tenemos una tolerancia de:

El proyecto tiene una diferencia angular de:

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Realizando la comparación de valores:

De esta manera se verifica que el error angular está dentro de la tolerancia.

5.3.6.2. TOLERANCIA LINEAL

La tolerancia tomada para el error lineal se encuentra dentro del segundo orden topográfico y es la siguiente:

Aplicando la fórmula se tiene que:

Tenemos una tolerancia lineal de:

Para encontrar el Error lineal cometido en nuestro trabajo aplicaremos la siguiente formula

Reemplazando los valores obtenidos en los desplazamientos de coordenadas tendremos:

Un resultado de:

Realizando la comparación

Una vez comprobado los errores lineales y los errores angulares estén dentro de las tolerancias dadas, error angular dentro del
primer orden topográfico y error lineal dentro del segundo orden topográfico se procede a la compensación por el método de
mínimos cuadrados.

5.4. CORRECCION POR EL METODO DE MINIMOS CUADRADOS

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Para la corrección de mínimos cuadrados utilizaremos la siguiente formula:

5.4.1. CREACION DE LA MATRIZ “P”

Para la creación de la matriz “P” debemos considerar la precisión del equipo con los cuales se hizo las mediciones, en síntesis
con los pesos en las mediciones hechas en campo.

5.4.1.1. PESO ANGULAR

Precisión angular = 0° 0´ 5´´

Esta precisión la convertimos en radianes

Obteniendo un resultado de:

Aplicando en la fórmula de pesos:

Obteniendo un resultado de:

5.4.1.2. PESO LINEAL

Aplicando en la Formula de pesos:

Ahora para creación de la matriz “P” debemos considerar cuantos ángulos queremos compensar y cuantas distancias,
obteniendo así:

Revisando la planilla tenemos que compensar:

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 9 Ángulos y 8 distancias

5.4.2. CREACION DE LA MATRIZ “W”

Para crear la Matriz “W” debemos considerar los errores angulares y los errores lineales cometidos.

Tenemos un angular de:

Para asignar el signo debemos recordar la diferencia entre azimut calculado de llegada y el determinado en campo.

Azimut de llegada Calculado:

𝐴𝑧 (𝑃𝐶03−𝑃𝐶04) = 323°57´12.78´´

Azimut de llegada con datos de campo:

𝐴𝑧 (𝑃𝐶03−𝑃𝐶04) = 323°56´23.29´´

Así la diferencia entre estos ángulos es positiva:

𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = (+) 0° 0´ 49.49´´

Ahora tenemos un error:

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Coordenadas del punto de control PC03

Coordenadas de llegada al punto de control PC03

Dando un error lineal:

El signo será la diferencia entre las coordenadas impuestas de punto de control PC03 y las coordenadas halladas por las
mediciones realizadas en campo. Con todos estos datos crearemos la matriz “W”

5.4.3. CREACION DE LA MATRIZ “B”

A partir de las siguientes condiciones lineales formamos matriz “B”

2da. Condición Lineal 3ra. Condición Lineal

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Matriz “B”

NOTA: En el primer cuadro se insertan los valores en columnas, el segundo cuadro muestra las cantidades ya dentro de la
matriz para el cálculo.

 Donde:
 Yn = Coordenada Norte de llegada en la última estación.
 Y´n = Coordenada Norte de los demás puntos
 Δx = Coordenada parcial.
 Di = Distancia medida en campo.
 Xn = Coordenada Este de llegada en la última estación.
 X´n = Coordenada Este de los demás puntos

El cálculo se realizó de la siguiente manera, para obtener la columna yn = y´n se hizo la diferencia entre la coordenada norte de
llegada en el punto de control de cierre con cada una de las coordenadas obtenidas en los diferentes vértices comenzando por
la coordenada real del punto de control de inicio.

5.4.4. RESIDUALES
Una vez calculado las matrices se procedió a la aplicación de la fórmula para hallar los residuales para los ángulos y distancias

Dando el resultado siguiente:

Luego de hallar los residuales o las compensaciones se procedió a corregir los ángulos y distancias. Se convierte los residuos
angulares que están en radianes al sistema sexagesimal para poder compensar los ángulos de campo.

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Para 𝛼1 ∶

Unas ves obtenidas los residuales angulares y convertidos a grados sexagesimales procedemos a corregir los ángulos
horizontales.

Obteniendo de esta manera los ángulos corregidos según el signo que les corresponde a cada una. También se procede a la
compensación de las distancias.

5.4.5. COORDENADAS FINALES COMPENSADAS

Con las correcciones hechas se procedió a la elaboración de la planilla final, obteniendo así las coordenadas finales.

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Azimut

Una vez obtenido el azimut inicial se procedió a determinar los azimuts en todas las estaciones en función a los ángulos leídos
en campo, utilizando la siguiente formula.

𝐴𝑧𝑖𝑚𝑢𝑡 = (𝐴𝑧. 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟+𝐴𝑛𝑔. 𝐻𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙) +/−180°

NOTA. - las coordenadas de llegada finales ajustadas se muestran marcadas, en las cuales existen una diferencia de (0,001 m)
Este (-0,007m) Norte en comparación con las coordenadas obtenidas con GPS geodésico. Esto se justifica por la limitación de
uso en la cantidad de decimales que admite la calculadora.

5.4.6. COMPARACION DEL PUNTO GEODESICO PC61 DE NUESTRO PROYECTO CON LA ANTIGUA Y NUEVA RED
GEODESICA DE LA PAZ.

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RESULTADOS
Detalle de manera concreta los resultados alcanzados a la finalización del proyecto en función del objetivo general, objetivos específicos
y actividades del proyecto

Error Lineal

Error Angular

6. COMPARACION DE COORDENADAS PC61 CON LA NUEVA RED GEODESICA

6.1 PLANILLA DE COORDENADAS DE POLIGONAL PRINCIPAL

Estas son las coordenadas compensadas en los vértices de la poligonal abierta.

6.2 PLANILLA DE COORDENADAS DEL RELLENO TOPOGRAFICO

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CONCLUSIONES
Describa las conclusiones más relevantes del proceso de investigación.

Se concluye que se realizó el control horizontal, la observación el cálculo y la compensación por el método de mínimos
cuadrados. Siendo los resultados favorables y acorde a nuestros objetivos planteados en principio.

 Se Realizó la observación de puntos de control con GPS geodésico habiendo realizado el ajuste con precisiones en
desviación estándar promedio de los puntos de 0.0004 en latitud, 0.0005 en longitud y 0.0012 en altura.
 La diferencia de coordenadas no varía demasiado ya que las mediciones se realizaron dentro de las tolerancias
establecidas teniendo en cuenta las respectivas correcciones.
 La diferencia entre las coordenadas del punto PC61 obtenidas en proyecto varia muy poco en relación a la nueva red
geodésica 0,054 ESTE y 0,0692 NORTE
 Se realizó las mediciones angular y lineal dentro de las tolerancias exigidas 30´´√ 𝑛 para el angular y 1/5000 para el
lineal.
 Una vez realizada el ajuste por mínimos cuadrados existe una diferencia entre 0.001 m Norte y 0.007m Norte lo cual
se debe a la limitación de decimales y el método de procesamiento de la calculadora.

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RECOMENDACIONES Y SUGERENCIAS

 Realizar varias lecturas angular y lineal asegurándonos que sea la correcta.

 Estacionar el instrumento en un lugar de fácil acceso y que tenga amplitud de visión.
 Realizar el trabajo con equipos de precisión angular y lineal según los objetivos a alcanzar.
 Tener en cuenta la máxima cantidad de decimales en el cálculo y ajuste por mínimos cuadrados

TESISTAS ASOCIADOS AL PROYECTO

Describa sintéticamente la participación de los tesistas de grado y postgrado en el proyecto de investigación, indicando el grado al que
aspira, el programa o carrera de formación y el tema de la tesis.
Nro Grado al que aspira Nombre completo Firma
Licenciatura
1 Técnico Superior
Univ. Leyla Shagui Velasquez Mamani
Licenciatura
2 Técnico Superior
Licenciatura
3 Técnico Superior
Licenciatura
4 Técnico Superior
Licenciatura
5 Técnico Superior

NOMBRE Y FIRMA DEL INVESTIGADOR PRINCIPAL

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Carlos Rafael Ormachea Muñoz
CI : 3394010 LP
Noviembre 2017

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