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G2monografiatransformadadelaplace 130502141142 Phpapp01 PDF
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nacional”
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Integrantes:
Cerón Laura
chirau diana
tacán Deysi
Velasco kevin
1
Índice
1. Introducción……………………………………………………………….3
2. Objetivos…………………………………………………………………..4
3. Transformada de Laplace ……………………………………………....5
3.1 Reseña Histórica…………………………………………………….5
3.2Definición de Transformada de Laplace……………………………5
3.4Unicidad de la TL……………………………………………………..6
4. Propiedades operacionales…………………...………………………..7
4.1 Linealidad…………………………………………………………….7
4.2 Transformada de la integral……………………………………….10
4.3 Transformada de la convolución………………………………….11
5. Primer Teorema de Traslación…………………………………………12
5.1 Forma inversa del primer teorema de traslación………………..13
6. Función escalón unitario………………………………………………..14
7. Segundo teorema de traslación………………………………………..18
7.1 Forma alternativa del segundo teorema de traslación………….19
7.2 Forma inversa del teorema de traslación…………………………20
8. Derivada de una transformada de Laplace……………………………21
8.1 Definición……………………………………………………………..21
8.2 Transformada de Laplace de las derivadas de una función……22
9. Ejercicios…………….…………………………………………………….23
9.1 Ejercicios resueltos………………………………………………….23
9.2 Ejercicios propuestos……………………………………………….25
10. Conclusiones …………………………………………………………….29
11. Bibliografía………………………………………………………………. 30
2
1. INTRODUCCIÓN
Para poder hacer efectivo este método se requiere de varios resultados previos,
junto con presentar la transformada de Laplace y utilizarla para obtener la
transformada de funciones básicas, como las potencias o la función exponencial,
estudiamos qué características debe tener una función para que exista su
transformada.
Posteriormente, para poder utilizar la transformada de Laplace en la resolución de
ecuaciones diferenciales, estudiamos diversos teoremas relacionados con la
derivada y la integral de funciones.
3
2. OBJETIVOS
4
3. TRANSFORMADA DE LAPLACE
3.1 Reseña Histórica
"Podemos mirar el estado presente del
universo como el efecto del pasado y la causa
de su futuro.
Se podría condensar un intelecto que en
cualquier momento dado sabría todas las
fuerzas que animan la naturaleza y las
posiciones de los seres que la componen, si
este intelecto fuera lo suficientemente vasto
para someter los datos al análisis, podría
condensar en una simple fórmula el
movimiento de los grandes cuerpos del
universo y del átomo más ligero; para tal
intelecto nada podría ser incierto y el futuro así
como el pasado estarían frente sus ojos."
Pierre-Simon Laplace
(1749 - 1827)
L{ f (t )} F ( s) f (t ) e st dt
0
5
Notación:
L f (t ) F (s),
L y (t ) Y ( s),
L x(t ) X ( s), etc.
L{ f (t )} F ( s) f (t ) e st dt
0
| f (t ) | Me at , t [0, )
Es decir, f(t) es de orden exponencial en el infinito:
bt
b tq lim | f (t )e | 0
t
Entonces:
3.4Unicidad de la TL
Si f1(t) y f2(t) poseen la misma TL:
6
a
N (t )dt 0
0
4. PROPIEDADES OPERACIONALES
Una vez estudiada la definición de Transformada de Laplace y caracterizadas
algunas condiciones para que una función f tenga Transformada de Laplace L[f]
definida en un dominio del plano complejo Df, pasamos a estudiar algunas
propiedades básicas de esta transformada integral. La primera propiedad que
vamos a estudiar es la linealidad.
4.1 Linealidad
Esta propiedad será muy útil para resolver ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes, a la vez que permitirá el cálculo de la transformada de
algunas funciones.
L af bg z e zt (af (t ) bg (t ))dt
0
x
L af bg z lim e zt (af (t ) bg (t ))dt
x
0
x x
L af bg z a lim e ( f (t ) b lim e zt g (t ))dt
zt
x x
0 0
Ejemplos:
8
Se dice que la función f ∈ E es derivable a trozos si es continua, existen las
derivadas laterales de f en cada punto de [0,+∞) y en cada subintervalo [a, b] ⊂
[0,+∞) existen a lo sumo una cantidad finita de puntos donde f no es derivable.
Si f es derivable a trozos, definimos f0: [0,+∞) → C como f0(x) = f0+(x) para todo x
∈ [0,+∞). Es claro entonces que f0 es una función continua a trozos, que coincidirá
en casi todos los puntos con la derivada ordinaria. Se tiene entonces el siguiente
resultado.
Teorema 2: Bajo las condiciones anteriores se verifica para todo z ∈ Df.
(1.5)
9
Procediendo por inducción a partir de la fórmula (1.5) se prueba una fórmula
general para la derivada k-ésima de la función f en el caso de que fk−1) sea
derivable a trozos para k ∈ N. Esta fórmula viene dada para todo z ∈ D∗ f por
(1.6)
Que obviamente está bien definida y es continua para todo t ∈ [0,+∞). La relación
entre las Transformadas de Laplace de ambas funciones viene dada por el
siguiente resultado.
Teorema 3: En las condiciones anteriores, para todo z ∈ D∗ f ∩{z ∈ C : ez > 0}
se verifica
10
Teniendo en cuenta la continuidad de g y g(0) = 0. Vamos a comprobar que
zx
lim g ( x)e
x
Para ello y dado que f ∈ E, existirán reales B y A > 0 de manera que |f(t)| ≤ AeBt
para todo t ≥ 0. Sea
11
Teorema 4:En las condiciones anteriores, para toda z ∈ Df ∩ Dg se verifica la
fórmula
s (s a)
Ejemplo:
3 .2 .1 6
a) s ( s 5) s ( s 5) s ( s 5)
s4 ( s 5) 4
b) s ( s 2)
a 2
12
s a s ( 2) s 2
s 2
s ( s 2) s ( s 2)
(s 2) 2 16
F ( s) s (s a)
Ejemplo:
a) Completar el cuadrado para determinar
Evalúe }
b) Completar el
cuadrad y
13
linealidad
Evalúe }
14
Tiene aplicaciones en ingeniería de control y procesamiento de señales,
representando una señal que se enciende en un tiempo específico, y se queda
prendida indefinidamente.
Es la integral de la función delta de Dirac.
15
Una forma de representar esta función es a través de la integral
para .
Ejemplo:
16
Cuando la función de Heaviside se multilplica por una función ,
Ejemplo:
Use la función de Heaviside para reescribir la función
17
Solución
Para reescribir la función basta usar la definición de la función Heaveside
Observación: la función
Ejemplo:
Evalúe
Solución.
18
Con frecuencia se desea hallar la transformada de Laplace sólo de la función
escalón unitario. Esto se puede hace, partiendo del segundo teorema de
traslación. Si identificamosf(t) = 1 entoncesf(t - a) = 1, F(s) = { 1 } = 1/s y así:
Esto es,
Ejemplo:
Evalúe
Solución.
Hacemos g(t) = sen (t), a = 29 y tenemos g(t + 2 ) = sen (t + 2 = sen t porque
la función seno tiene periodo 2 . De acuerdo con la ecuación con la forma
alternativa del teorema de traslación
19
7.2 Forma inversa del teorema de traslación
Si , la forma inversa del segundo teorema de traslación, cuando
a>0, es:
Ejemplo:
Evalúe
20
8. DERIVADA DE UNA TRANSFORMADA DE LAPLACE
8.1 Definición
Si se cumplen las condiciones anteriores, salvo que f(t) tiene discontinuidad por
salto en t = a > 0 , entonces :
[ f´(t)] = s F(s) - f(0+) - e-as [f(a+)-f(a-)]
Así para n = 2
21
[f’’ (t)] = s [f’+ - f’ (0+) = s [ s F(s) - f (0+)] - f’(0+) ⇒
En general, inducción.
Aquí se intuye la utilidad de la transformada de Laplace para resolver problemas
de valor inicial. Se reemplaza la “derivación respecto a t “, por “multiplicación por
s”, transformándose una ecuación diferencial con coeficientes constantes, en una
algebraica.
En forma similar:
Demostración:
22
st
lim e f (t ) 0
t
st st st
L f ' (t ) e f ' (t )dt e f (t ) se f (t )dt
0
0 0
st
f (0) s e f (t )dt sF ( s) f (0)
0
Supongamos que:
Entonces:
st
lim e f ( n 1) (t ) 0
t
L f ( n ) (t ) e st
f ( n ) (t )dt e st
f ( n 1) (t ) se st
f ( n 1) (t )dt
0
0 0
f ( n 1) (0) s e st
f ( n 1) (t )dt sL f ( n ) (t ) f ( n 1) (0)
0
n n 1
s F ( s) s f (0) s n 2 f ' (0) f ( n 1) (0)
9. EJERCICIOS
9.1 Ejercicios resueltos
TRANSFORMADAS DE LAPLACE (1er. TEOREMA DE TRASLACIÓN):
1) f T e 2T cos 2T
2T S S 2 S 2
L e cos 2T L cos 2T S S 2 2 2 2
S 4 S S 2 S 2 4 S 4S 8
2) f T e T sen3T
T 3 3 3
L e sen3T L sen3T S S 1 2 2 2
S 9 S S 1 S 1 9 S 2 S 10
23
-1 1 1 -1 2! 1 2 1 2 2T
3)L 3
L T T e
S 2 2! S3 S S 2
2 S S 2 2
-1 1 -1 1 -1 1
4) L 2
L 2
L 2
S 6S 10 S 6S 10 1 1 S 6S 9 1
-1 1 -1 1 3T
L 2
L 2
= e senT
S 3 1 S 1 S S 3
-1 1 -1 1 -1 1 1
5) L 2
L 2
L 2
S 2S 5 S 2S 1 4 S 1 4 2
-1 2 1 T
L 2
e sen 2T
S 4 S S 1
2
DERIVADA DE TRANSFORMADA:
d d S S2 4 2S 2
6)L T cos 2T = 1 L T cos 2T = 1 2
1 2
dS dS S 4 S2 4
4 s2 S2 4
1 2 2
2 2
S 4 S 4
d d 3 3 2S 6S
7) L Tsenh3T 1 L senh3T 1 2
1 2 2
dS dS S 9 S 2
9 S 2
9
2 2 d2 2 d2 1 d 2S
8) L T senhT 1 L senhT 1 2 2 2
dS 2 dS S 1 dS S2 1
2
S2 2S 1 2 8S S 2 1 2 S2 1 8S 2 S 2 1 6S 2 2
2 2 2 4 2 3
S 1 S 1 S 1
24
2T d 2T d 6
9) L Te sen6T 1 L e sen6T 1 2
dS dS S 36 S S 2
d 6 d 6 6 2S 4
1 1 1
dS S 2
2
36 dS S 2 4S 40 S2 4S 40
2
12S 24
2 2
S 4S 40
aS aS e aS ae aS
e L T ae L 1
S2 S
-1 e 2S -1 1 2S 1 -1 2! 2S 1 2 2S 1 2
12)L L e L e T e T uT 2
S3 S3 2! S3 2 2
1 2
T 2 uT 2
2
2
-1 1 e 2S -1 1 2e 2 S e 4S
-1 1 1 2S
13) L L =L 2 L-1 e
S 2 S 2 S 2 S 2
-1 1 4S 2T 2T 2T
L e e 2e uT 2 e uT 4
S 2
2T 2T 2 2T 4
e 2e uT 2 e uT 4
25
TRANSFORMADAS INVERSAS (1er. TEOREMA DE TRASLACIÓN):
-1 2S 5
1) L 2
S 6 S 34
3T 1 3T
R = 2e cos5T e sen5T
5
-1 2S 1
2) L 3
2
S S 1
T T 3 2 T
R =5 T 5e 4Te T e
2
DERIVADA DE TRANSFORMADA:
3T
3) L Te cos 3T
S2 6S
R= 2
S2 6S 18
3 T
4) L T e senhT
5) L 3u T 2
26
2S 3e 2 S
R =e L 3
S
6) L T 1u T 1
S e S
R= e L T
S2
2 T
7) L e uT 2
T 2 2S T e 2S
R= L e uT 2 e L e
S 1
8) L 3T 1 u T 3
3e 3 S 10 e 3 S
R=
S2 S
T 5
9) L Te uT 5
5S
e 5e 5S
R= 2
S 1 S 1
3
10) L T 1 e T 1u T 1
S
6e
R= 4
S 1
-1 e S
11) L
S S 1
T 1
R =u T 1 e uT 1
27
2S
-1 e
12) L
S2 S 1
R= uT 2 T 2uT 2 eT 2u T 2
28
10. CONCLUSIONES
Pierre-Simon Laplace.
Heaviside.
29
11. BIBLIOGRAFÍA
http://repositorio.uned.ac.cr/reuned/bitstream/120809/452/1/MC0
192%20Ecuaciones%20diferenciales%20-%202011%20-
%20Matem%C3%A1tica.pdf
http://www.unizar.es/pde/fjgaspar/TransLaplace.pdf
http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/
http://prof.usb.ve/williamc/PS2315/propiedades_TL.pdf
30