P1. Para la armadura mostrada en la Fig.

1: Se pide:
1°). Hallar los cosenos directores para cada elemento de la armadura.
2°) Hallar las matrices de rigidez global para cada elemento de la armadura
3°). Hallar las matrices de rigidez estructural.
4°) Hallar los vectores de desplazamientos nodales.
5°). Hallar los vectores de fuerzas nodales.

Nota. - Valores numéricos de preguntas 4°) y 5°) aproximarlos a las milésimas.

Fig. 1. Armadura 2D con carga aplicada F 8=K∗1000 Newton

Para la carga F 8
aplicada considerar la expresión (1)
F 8=K∗1000 N (1)

Donde: K=
∑ números del codigo del estudiante (2)
20
Sugerencia :aproximar F 8 por exeso o defecto al número inmedato.

Nota: Si ∑ nú meros codigo estudiante=20 (3)

Considerar:

K=
∑ números del codigo del estudiante −2 (4)
20

Datos:

k eq =k eq =k eq =1
1 2 3

1
 Solución
1°). Determinación de coordenadas nodales y G.D.L de la armadura:
Elemento Nodos Grado de libertad
1° nodo 2° nodo 1° nodo 2° nodo
e (Xe,Ye) (Xe+1,Ye+1)

Nodo 1 Nodo 3 Nodo 1 Nodo 3

1 (0,0) cm (50,50) cm Q1 Q2 Q5 Q6

Nodo 2 Nodo 3 Nodo 2 Nodo 3

2 (100,0) (50,50) cm Q3 Q4 Q5 Q6
cm
Nodo 3 Nodo 4 Nodo 3 Nodo 4
3 (50,50) (200,100) Q5 Q6 Q7 Q8
cm cm
Nodo 2 Nodo 4 Nodo 2 Nodo 4
4 (100,0) (200,100) Q3 Q4 Q7 Q8
cm cm

2°). Determinación de cosenos directores:

Para determinar los cosenos directores se tiene en cuenta la Fig. 2

X e+1− X e
l e = cosθ = (5)
Le

Y e+1−Y e
m e = cos∅=senθ = (6)
Le

Fig. 2. Esquema general para cálculo de cosenos directores

a) Cálculo de cosenos directores para el elemento 1 a partir de la Fig.

3

50−0 1 50−0 1
l 1= = m 1= =
50 √ 2 √ 2 50 √ 2 √ 2

Fig. 3. Esquema de cálculo de cosenos directores: l 1 y m 1

2
 b) Cálculo de cosenos directores para el elemento 2 a partir de la Fig. 4

X 3− X 2 50−100 −1 Y 3−Y 2 50−0 1

l 2= = = m 2= = =
L2 50 √ 2 √2 L2 50 √ 2 √ 2
c ¿Cálculo de cosenos directores para el elemento 3 a
partir de la Fig. 5
Fig. 4. Esquema de cálculo de cosenos directores: l 2 y m 2

3
 X 4 −X 3 200−50 1.5 Y 4 −Y 2 100−50 0.5
l 3= = = m 3= = =
L3 100 √ 2.5 √ 2.5 L2 100 √ 2.5 √ 2.5

Fig. 5. Esquema de cálculo de cosenos directores: l 3 y m 3

d) Cálculo de cosenos
directores para el elemento 4 a partir de la Fig. 6

X 4− X 2 200−100 1
l4 = = =
L4 100 √ 2 √2
Y 4−Y 2 100−0 1
m4 = = =
L4 100 √ 2 √ 2

Fig. 6. Esquema de cálculo de cosenos directores: l 4 y m 4

Cuadro de conectividad:
Elemento Grado de libertad Cosenos directores
1° nodo 1° nodo
e Elemento e

Nodo 1 Nodo 3 l1 m1
1 Q1 Q2 Q5 Q6 1 1
√2 √2
Nodo 2 Nodo 3 l2 m2
2 Q3 Q4 Q5 Q6 −1 1
√2 √2
Nodo 3 Nodo 4 l3 m3
3 Q5 Q6 Q7 Q8 1.5 0.5
√2.5 √2.5
Nodo 2 Nodo 4 l4 m4
4 Q3 Q4 Q7 Q8 1 1
√2 √2

4°) Cálculo de la matriz de rigidez global para cada elemento, aplicando la

ecuación (4.11), pág. 103 (Chandrupatla), en nuestro caso ecuación (7)

l2 lm −l 2 −lm
K Ge =k eq e

[lm
−l 2
−lm
m2
−lm
−m2
−lm −m2
l 2 lm
lm m2
(7)
]
4
 l2 lm −l 2 −lm
E A
K Ge = e e
lm
Le −l 2
−lm
[ m2
−lm
−m2
−lm −m2
l 2 lm
lm m2
]
k Ee A e
eqe =¿ ¿
Le

5
5°) Calculo de la matriz de rigidez estructural, esta es el resultado de la
sumatoria de las matrices de rigidez global de cada elemento, como se
indica:
4
K G =∑ K Ge =K G1 + K G2 + K G3 + K G4 ( 8 )
e=1

6°) Pero, el tamaño de la matriz de rigidez estructural es 8x8 (Tiene: 8 filas y 8

columnas). La conformación o estructura de K G es la siguiente:

6
 0.5 0.5 0.0 0.0 −0.5 0.0 0.0 0.0

[ ]
0.5 0.5 0.0 0.0 −0.5 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 1.0 0.0 −0.5 0.5 −0.5 −0.5
K G = 0.0 0.0 0.0 0.0 0.5 −0.5 −0.5 −0.5
−0.5 −0.5 −0.5 0.5 1.1 0.3 −0.9 −0.3
−0.5 −0.5 0.5 −0.5 0.1 0.3 −0.3 −0.1
0.0 0.0 −0.5 −0.5 −0.9 −0.3 1.4 0.6
0.0 0.0 0.0 −0.5 −0.3 −0.1 0.8 0.6

7
Ensamblaje de la matriz de rigidez estructural

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
1 1 −1 −1 Q1
2 2 2 2
1 1 −1 −1 Q2
2 2 2 2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8

Vector de desplazamientos nodales:

Q1 0

{ }{ }
Q2 0
Q3 0
Q 0
Q= 4 = Q
Q5 5

Q6 Q 6

Q7 Q 7

Q8 Q 8

R1

{}
R2
R3
F= QR 4
0
0
0
1000

F=K∗Q

8
 R1 0.5 0.5 0.0 0.0 −0.5 0.0 0.0 0.0 0

{ }[ ]{ }
R2 0.5 0.5 0.0 0.0 −0.5 0.0 0.0 0.0 0
R3 0.0 0.0 1.0 0.0 −0.5 0.5 −0.5 −0.5 0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.5 −0.5 −0.5 −0.5 0
R4 =
−0.5 −0.5 −0.5 0.5 1.1 0.3 −0.9 −0.3 Q5
0
0 −0.5 −0.5 0.5 −0.5 0.1 0.3 −0.3 −0.1 Q6
0 0.0 0.0 −0.5 −0.5 −0.9 −0.3 1.4 0.6 Q7
1000 0.0 0.0 0.0 −0.5 −0.3 −0.1 0.8 0.6 Q8