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Agnatos o peces sin mandíbulas, que incluye unas pocas especies actuales
(lampreas y mixines). Es un grupo parafilético.
Condrictios o peces cartilaginosos, que incluyen a tiburones, rayas y quimeras,
caracterizados por poseer hendiduras branquiales externamente visibles y un
esqueleto compuesto sólo de cartílago. Son un grupo de vertebrados muy basales,
pero muy exitosos evolutivamente, ya que los tiburones son animales antiquísimos que
no han cambiado mucho desde su origen.
Osteictios o peces óseos, con esqueleto óseo y branquias protegidas mediante
un opérculo. A su vez se subdividen en:
o Actinopterigios, peces óseos con aletas provistas de radios.
o Sarcopterigios, peces óseos con aletas lobuladas. Son un
grupo parafilético de los tetrápodos (vertebrados provistos de cuatro patas); los
primeros anfibios se originaron a partir de sarcopterigios primitivos.
El siguiente cladograma muestra las relaciones filogenéticas de los distintos grupos de
peces y de estos con los tetrápodos:12
Vertebrata/Craniat
a Conodonta†
Cyclostomata3
Myxini
Hyperoartia
Cephalaspidomorphi†
Gnathostomata
Chondrichthyes
Osteichthyes
Actinopterygii
Sarcopterygii
Actinistia
Rhipidistia
Nótese que los sarcopterigios están más estrechamente emparentados con
los tetrápodos (vertebrados con cuatro patas) que con los demás peces. De peces
sarcopterigios evolucionaron los tetrápodos según analísis moleculares, morfológicos y
evidencias fósiles. Los peces pulmonados son sus parientes más cercanos. Los peces
relacionados con el origen de los tetrápodos se agrupan en el clado Tetrapodomorpha.4
Anatomía[editar]