ARTÍCULO DE TAPA

Mascotas Electrónicas
Construya y Programe su
“Compañero Virtual”
Hoy en día, en la mayoría de las juguete-
rías, se pueden conseguir juguetes “inte-
ligentes”. Estos juguetes pueden mover-
se, hacer sonidos y responder al tacto o
al ser movidos a un lugar oscuro. Un
ejemplo típico de uno de estos juguetes
es el “Furby” fabricado por Tigre Electro-
nics o el conocido “osito Teddy”. El
Furby utiliza un microcontrolador como
cerebro electrónico y reacciona (al tocar-
lo o ponerlo en un lugar oscuro) movién-
dose o emitiendo sonidos. El Furby reac-
ciona al mundo exterior gracias al uso de
sensores e interruptores. Tiene un inte-
rruptor de presión en el frente y otro en la espalda, un micro-interruptor en su boca y un sensor de
luz (fotorresistencia) entre sus ojos. También tiene un micrófono en un costado para detectar soni-
dos. Esta “mascota virtual” se mueve mediante el uso de un motor eléctrico. También tiene un par-
lante para generar sonidos y un LED infrarrojo para enviarle señales a otros Furbys que pue-
dan estar en las cercanías. El “cerebro” de la criatura es un microcontrolador. Los
microcontroladores son poderosos componentes electrónicos que tienen
memoria y pueden programarse para encender y apagar dispositivos en
una secuencia especial. El microcontrolador del Furby está programa-
do para apagar el motor y el parlante cuando el sensor de luz detecta
que está oscuro (El Furby se va a dormir). En esta nota describiremos
cómo emplear el sistema PICAXE (presentado en Saber 205) para
construir nuestra propia mascota virtual y hacer que nos avise si se
siente solo, o si ha pasado un tiempo y tiene hambre, si le molesta la luz
o cualquier otra situación cuya “solución” estará sólo en nuestra ima-
ginación, para realizar un programa en un ambiente muy fácil de com-
prender.

Preparado por la Redacción de Saber Electrónica

Sobre una Aplicación de Revolution Education Ltd.
www.rev-ed.co.uk

Saber Electrónica

3

Introducción
Para que un usuario pueda “progra-
mar” diferentes situaciones a las que
se verá sometida su mascota electróni-
ca, es preciso que dicha mascota po-
sea un “cerebro”, tal como lo es el mi-
croprocesador de una computadora. El
microcontrolador es, a menudo, des-
cripto como “una computadora en un
solo chip”. El mismo se puede utilizar
como “cerebro electrónico” para con-
trolar productos, juguetes o máquinas.
Se trata de un circuito integrado
(chip) que contiene memoria (para al-
macenar programas), un procesador o
ALU (para procesar y llevar a cabo los
programas) y pines de entrada/salida
(para conectar interruptores, sensores,
y dispositivos de salida tales como mo-
tores).
Los microcontroladores se com-
pran en “blanco” (vacíos) y luego se
programan con un archivo específico
de control. Este programa es primero
escrito en un procesador de texto (co-
mo el Word, por ejemplo), posterior-
mente es “traducido” a un lenguaje
apropiado y luego “descargado” en el
chip del microcontrolador. Una vez
programado, el microcontrolador se in-
serta dentro de un circuito para hacer
al producto más inteligente y fácil de
utilizar.
Diagrama de Bloques de un
Sistema Microcontrolado
En la figura 1 podemos apreciar el
diagrama en bloques de un sistema
como el que emplearemos para cons-
truir nuestra mascota electrónica. El
sensor de luz, el micrófono y los inte-
rruptores proveen información al mi-
crocontrolador; por lo tanto se los co-
noce como “entradas”. Luego el micro-
controlador “decide” cómo reaccionar y
puede, en determinados casos, operar
alguna de las salidas, por ejemplo ha-
cer girar al motor o generar un sonido
en el parlante. Si hay otro sistema (otra
mascota, por ejemplo) cerca, se pue-
den comunicar mediante señales infra-
Saber Electrónica
4
Artículo de Tapa
Figura 1
rrojas transmitidas y recibidas por el dice que el programa debe esperar un
microcontrolador. Ahora bien, los siste- segundo (temporizador de un segun-
ma microcontrolados pueden ser difíci- do), “low 0” significa que mande a es-
les de programar, ya que generalmen- tado bajo (apague la luz) la salida
te utilizan un lenguaje de programa- nombrada como “0”, “main” es el nom-
ción muy complejo llamado “código en- bre que se le da a una posición del
samblador” el cual puede resultar com- programa para hacer referencia a di-
plicado de aprender. cha porción del programa y “goto
El sistema PICAXE permite una main” significa que el programa debe
programación de microcontroladores retornar a la posición “main” (principal)
mucho más sencilla. La secuencia de y así dar comienzo nuevamente, al ci-
control puede dibujarse (y simularse) clo de prendido y apagado.
en la computadora como un organigra-
ma o diagrama de flujo, o escribirse en
un sencillo lenguaje de programación La Mascota Propuesta
llamado BASIC. Esto hace que la utili-
zación del microcontrolador sea una La cyber-mascota debe progra-
operación mucho más fácil, ya que no marse con su propia “personalidad”,
es necesario aprender el complejo “có- de manera que reaccione en una
digo ensamblador”. forma única. Las especificaciones del
En la figura 2 se muestra un ejem- diseño deben ser las siguientes:
plo de programa BA-
SIC con su respecti-
vo organigrama (dia-
grama de flujo). En
este caso, ambos
programas hacen la
misma cosa: “en-
cender y apagar una
luz” con una fre-
cuencia de un se-
gundo. Para que el
lector tenga una
idea preliminar,
“Start” significa co-
mienzo, “high 0” sig-
nifica que se colo-
que en estado alto a
la salida nombrada
como “0”, “wait 1” es
una sentencia que Figura 2
 Mascotas Electrónicas
1. El diseño utilizará un microcon-
trolador PICAXE-08 como su cerebro.
2. Incluirá ojos (LEDs), boca (un
zumbador electrónico para generar so-
nidos) y opcionalmente también utiliza-
rá un motor para darle movimiento.
3. El diseño será capaz de reaccio-
nar al tacto y a cambios en el nivel de
Figura 3
luz.
4. La ciber-mascota puede diseñar-
se como un panel bidimensional plano batería. Esto permite que
o como una criatura tridimensional. la PC y el microcontrola-
dor “hablen” para permitir
El diagrama de bloque para la ci- la descarga de un nuevo
ber-mascota se muestra en la figura 3. programa en la memoria
Su cyber-mascota puede ser de del microcontrolador (figu-
cualquier forma o tamaño que escoja. ra 6).
Ya sea que usted quiera diseñar la “ca- Normalmente, la em-
ra” de su mascota utilizando un progra- presa Education Revolu-
ma editor de gráficos o dibujándola a tion, propietaria de los sis-
mano; o si desea puede escanear la temas PICAXE, incluyen
foto de un animal, ó diseñar un animal en todos sus proyectos el
robot completamente nuevo. conector para insertar el
Los componentes electrónicos de- cable de programación,
ben montarse dentro (o debajo) de su pero si Ud. quiere hacer
ciber-mascota. Los LEDs y fotorresis- su propio diseño, le co-
tencias deberán hacerse pasar a tra- mentamos que en esta
vés de agujeros (normalmente estos nota iremos explicando
dispositivos son de 5 mm de ancho, paso a paso qué es lo que
aunque hay LEDs disponibles en otros debe hacer.
tamaños). También debe pensar cuida- La inclusión del co-
dosamente la posición en la que va a nector y el circuito de in-
colocar las baterías y en donde va a terfase en todo circuito
conectar los cables. impreso diseñado para
En la figura 4 se muestran los com- utilizarse con el microcon-
ponentes principales que podría nece- trolador PICAXE-08, per- Fig. 4
sitar para su ciber-mascota. Como diji- mite reprogramar al mi-
mos, los microcontroladores se utilizan crocontrolador PICAXE sin sacar el A menudo, los diagramas de los
como “cerebro” en los circuitos electró- chip del circuito impreso ¡simplemente circuitos PICAXE no incluyen los com-
nicos. Estos circuitos electrónicos se debe conectar el cable cada vez que ponentes mencionados en la figura 6
representan a menudo gráficamente desee descargar un nuevo programa! para hacer más fácil la comprensión de
como “diagramas de bloques”. Por
ejemplo, para un horno de microonda,
se podría dibujar un diagrama de blo-
ques como el mostrado en la figura 5.
El microcontrolador PICAXE-08 se
programa conectando un cable desde
el puerto serie de la computadora, a un
conector en el circuito impreso (PCB)
que está a un lado del microcontrola-
dor. Este conector (el cual se parece a
los conectores de audífonos utilizados
en los reproductores portátiles de CD)
se conecta a dos patas del microcon-
trolador y a la conexión de 0V desde la Figura 5

Saber Electrónica

5

las conexiones de entradas/salidas.
Sin embargo, las dos resistencias y el
conector están incluidos en todo circui-
to impreso que opere con el sistema
PICAXE.
Nota:
En el sistema PICAXE-08 la pata 7
tiene dos funciones; cuando se está
ejecutando un programa, la pata se de-
nomina “salida 0” y puede controlar
dispositivos tales como LEDs y moto-
res. En cambio, cuando se está des-
cargando un programa, la misma pata
actúa como “pin de salida serie”, co-
municándose con la computadora. Por
lo tanto, si durante esta operación tam-
bién tiene conectada a la pata una sa-
lida tal como un LED, deberá per-
catarse de que el mismo se encenderá
y apagará continuamente mientras se
descarga el programa (lo que indica
que hay transferencia de información).
Ahora bien, la mayor parte de las
computadoras tienen dos puertos se-
rie, usualmente denominados COM1 y
COM2. El software “Editor de Progra-
mación” utilizado para cargar los pro-
gramas debe configurarse con el puer-
to serie correcto. Seleccione Ver>Op-
ciones>Puerto Serie para elegir el
puerto serie correcto en su máquina.
Si usted está utilizando una PC
portátil puede que ésta sólo tenga un
conector del tipo USB. En este caso
para poder utilizar el Sistema PICAXE
deberá comprar un adapta-
dor USB a serie.
Cable aclarar que los
microcontroladores del sis-
tema PICAXE son virtual-
mente similares a los PIC
de Microchip (hasta la ma-
trícula coincide) pero han
sido construidos con un
programita interno que per-
mite que su programación y
manejo sea muy sencilla. El
costo de estos chips es
muy similar al de los PICs
de iguales características,
por ejemplo, un PICAXE 08
tiene un costo de venta al
público de unos $15 (apro-
Saber Electrónica
6
Artículo de Tapa
ximadamente 5 dólares) y en América
Latina recién se están comenzando a
conocer. Si Ud. desea saber dónde
conseguir estos integrados, puede
buscar las casas de electrónica en su
país que los trabajan, en nuestra web:
www.webelectronica.com.ar. También
puede llamar a nuestras oficinas y con
gusto lo asesoraremos para que pueda
conseguir estos chips.
Cómo Programar el
Sistema PICAXE
Los organigramas o diagramas de
flujo son herramientas muy útiles que
permiten representar gráficamente (di-
bujar) los programas para hacerlos
más fáciles de entender. El software
Editor de Programación (que Ud. pue-
de bajar gratuitamente de nuestra web:
www.webelectronica.com.ar, hacien-
do click en el ícono password e intro-
duciendo la clave picaxe) incluye un
editor de organigramas que permite di-
bujar diagramas de flujo en la pantalla
Figura 7
Figura 6
de la computadora. Estos organigra-
mas se pueden convertir luego en có-
digo BASIC para descargarlos en el PI-
CAXE. Los organigramas también pue-
den imprimirse y exportarse como figu-
ras para incluirlos dentro de reportes
de proyectos. A continuación damos
las instrucciones detalladas para dibu-
jar/descargar un organigrama:
1. Conecte el cable PICAXE a uno
de los puertos serie de la computado-
ra. Recuerde tomar nota del puerto se-
rie al cual conecta el cable (normal-
mente COM1 ó COM2) (si aún no va a
“cargar” el programa en el interior del
chip, puede obviar este paso).
2. Inicie el software “Editor de
Programación”
3. En el menú desplegable selec-
cione Ver>Opciones para acceder a la
pantalla de opciones (ésta puede que
aparezca automáticamente).
4. Haga click en la lengüeta “Mo-
do” y seleccione PICAXE-08.
5. Haga click en la lengüeta “Puer-
to Serie” y seleccione el puerto serie al
cual ha conectado el cable
PICAXE. Haga click en
“OK” (Obvie este paso si
sólo va a hacer el progra-
ma y aún no lo va a cargar
en el chip).
6. Cree un nuevo organi-
grama haciendo click en el
menú Archivo>Nuevo Or-
ganigrama.
7. Dibuje el organigrama
arrastrando los bloques re-
queridos a la pantalla y lue-
go utilizando el ratón para
dibujar flechas para conec-
tar los bloques.
8. Cuando termine de dibu-
jar el organigrama, puede
 Mascotas Electrónicas
convertirlo en un programa BASIC se-
leccionando el menú Organigrama-
>Convertir Organigrama a BASIC.
Luego el programa BASIC puede des-
cargarse en el PICAXE seleccionando
en el menú PICAXE>Ejecutar.
9. Para imprimir o salvar el organi-
grama, utilice las opciones en el menú
de Archivo.

Para exportar el organigrama como

figura, utilice el menú Archivo>Expor-
tar. Para exportar la imagen a un docu-
mento de Word, seleccione el archivo
tipo EMF. Para exportar el organigra-
ma a una página web, use el archivo ti-
po GIF (figura 7).
El Editor de Organigramas permite
dibujar y simular organigramas en la
pantalla. El organigrama puede luego
convertirse automáticamente en un
programa BASIC para descargarlo en
el microcontrolador. En la figura 8 se
puede ver la descripción de la barra de
menú de este programa. Veamos en-
tonces, qué hacemos con cada opción:
Seleccionar: Utilice este comando
para seleccionar y mover bloques.
Cuando se selecciona un sólo bloque,
su código BASIC puede editarse en la
barra editora en la parte inferior de la
ventana.
Zoom: Utilice para acercar una
parte del diagrama. Use el click dere-
cho para alejar.
Acercar/Alejar: Para acercar haga
click y mueva el ratón hacia arriba. Pa-
ra alejar haga click y mueva el ratón
hacia abajo.
Mover: Utilice este comando para
mover el organigrama completo alre-
dedor de la pantalla.
Línea: Utilice este comando para
dibujar líneas entre los bloques. Se
pueden hacer quiebres en las líneas
haciendo click una vez. Cuando la línea
está cerca de un bloque, ésta se pega-
rá al punto de conexión del mismo.
Etiqueta: Utilice este comando pa-
ra añadirle etiquetas o títulos a los ele-
mentos del organigrama.
Salida/Si/Retardo/Sub/Otro: Ha-
ga click en estos botones para ir al
submenú de estos comandos y selec-
cionar el comando deseado.
Dibujando Diagramas de Flujo
Para dibujar un organigrama haga
click en uno de los botones de menúes
de comandos (Salida/Si/Retardo/Su-
b/Otro) de la barra de herramientas
para ir al submenú de comandos re-
querido. Seleccione el comando de-
seado y luego haga click en la pantalla,
en el lugar donde desea situar al co-
mando. No trate de colocar el bloque
exactamente en posición en primera
instancia, póngalo en la pantalla en las
cercanías del área donde desea ubi-
carlo y luego use el comando Seleccio-
nar para mover el bloque a la posición
correcta.
Una vez que el bloque esté en po-
sición, haga click en él de manera que
sea resaltado. El código BASIC del ob-
jeto aparecerá en la barra editora en la
parte inferior de la pantalla.
Uniendo bloques
Para unir bloques, debe acercarlos
uno al otro hasta que se junten. Otra
opción es dibujar líneas entre los mis-
Figura 8
mos usando el comando línea en la ba-
rra de herramientas. Note que sólo es
posible unir la parte inferior de un blo-
que únicamente con la parte superior
de otro (no se pueden conectar líneas
con líneas). Además, sólo se permite
sacar una línea de la parte inferior de
conexión de cada bloque.
Para hacer diagramas ordenados,
se pueden agregar quiebres a las lí-
neas haciendo click en las mismas. Al
mover una línea cerca de un punto de
conexión, la misma se pegará a éste;
para terminar la línea, haga click una
vez más y la misma quedará en posi-
ción.
Las líneas no pueden moverse. Si
trata de mover una línea la misma se-
rá borrada y tendrá que crear una nue-
va línea.
Simulación en Pantalla
Para simular el organigrama, haga
click en “Simular” en el menú Organi-
grama (figura 9). El programa comen-
zará a ejecutarse en pantalla. A medi-
da que el programa se ejecute, los blo-
ques cuyos comandos estén siendo
ejecutados se irán resaltando en rojo.
Las ventanas de “Entradas/Salidas” y
“Variables” también aparecerán mien-

Saber Electrónica

7

tras se ejecuta la simulación.
Para cambiar los valores de
las entradas haga click en el
respectivo interruptor en pan-
talla (mostrado debajo de el
LED) ó utilice la barra desliza-
dora de entradas analógicas.
El tiempo de retardo entre
un objeto y otro puede ser
ajustado en las Opciones del
Organigrama (menú Ver>Op-
ciones>Organigrama).
Note que algunos coman-
dos representan acciones Figura 9
que no pueden ser simuladas
en pantalla. En estos casos el
comando es simplemente ig-
norado al ejecutar el organi-
grama.
Descargando Organigramas
Los organigramas no se descargan
directamente al microcontrolador. Pri-
mero el organigrama debe ser conver-
tido en un programa BASIC, el cual
luego se descarga en la memoria de
programa del chip PICAXE. Para con-
vertir un organigrama seleccione “Con-
vertir” en el menú Organigrama; el pro-
grama BASIC del organigrama será
creado. Aquellos bloques que no estén
conectados a los bloques “inicio” ó
“sub” en el organigrama, serán ignora-
dos al momento de hacer la conver-
sión. La conversión se detendrá si se
encuentra un bloque no conectado; por
lo tanto, utilice siempre un bloque “de-
tener” para terminar el diagrama antes
de iniciar una simulación o de convertir
el diagrama.
Note que es posible convertir y
descargar rápidamente un organigra-
ma presionando dos veces la tecla F5.
Utilizando Símbolos
Entradas, Salidas y Variables pue-
den renombrarse utilizando la “Tabla
de Símbolos” del menú Organigrama.
Cuando un símbolo es renombrado el
nuevo nombre aparecerá en los me-
núes desplegables en la barra editora.
No deben utilizarse nombres de co-
mandos (por ejemplo switch o sound)
como símbolos ya que esto puede ge-
Saber Electrónica
8
Artículo de Tapa
nerar errores en el programa BASIC
convertido.
Guardando e Imprimiendo
Organigramas
Los organigramas pueden guardar-
se, imprimirse y exportarse como figu-
ras (para insertarlos en documentos de
procesadores de palabras) utilizando
el menú Archivo. Los organigramas
pueden también copiarse en el porta-
papeles de Windows (para pegarlos
luego a otras aplicaciones) utilizando
el menú Editar.
Programando en BASIC
La programación en BASIC es una
herramienta de programación más po-
derosa que la utilización de organigra-
mas. Esto se debe a que BASIC permi-
te la utilización de más comandos - por
ejemplo bucles for...next; los cuales no
se pueden utilizar con el método gráfi-
co de los organigramas. Sin embargo,
en la programación BASIC se requiere
ser más preciso al escribir los progra-
mas, ya que no se permiten errores de
ortografía. El siguiente programa es
una muestra de un programa BASIC el
cual enciende y apaga la salida 0 cada
segundo. Al descargar este programa
el LED conectado a la salida 0 se en-
cenderá y apagará cada segundo:
main:
high 0
pause 1000
low 0
wait 1
goto main
Este programa utiliza los
comandos high y low para
controlar el pin de salida 0,
y utiliza los comandos pau-
se y wait para crear un
tiempo de retardo. El co-
mando wait opera con uni-
dades en segundos ente-
ros mientras que pause uti-
liza milisegundos (1000 ms
= 1 segundo). Por lo tanto,
en este programa ambos
tiempos de retardo tienen la misma du-
ración, sólo que están escritos de ma-
neras distintas. El comando “goto” ha-
ce que el programa “salte” a la etique-
ta main: al inicio del programa. Esto
significa que el programa se ejecutará
continuamente una y otra vez. Note
que la primera vez que se utiliza la eti-
queta, la misma debe estar seguida de
un símbolo de dos puntos (:). Esto indi-
ca al ordenador que la palabra es una
nueva etiqueta.
Descargando Programas al Chip
Hecho este ejemplo, veamos cómo
realizar la programación del chip en
forma detallada:
1. Conecte el cable PICAXE a un
puerto serie de la computadora y tome
nota a cuál de los puertos lo conecta
(normalmente COM1 ó COM2).
2. Ejecute el Software “Program-
ming Editor”.
3. En el menú desplegable escoja
Ver>Opciones para acceder la panta-
lla de opciones (ésta puede que apa-
rezca automáticamente).
4. Haga click en “Modo” y seleccio-
ne PICAXE-08.
5. Haga click en “Puerto Serie” y selec-
cione el puerto serie al cual el cable PICA-
XE está conectado. Haga click en “OK”.
 Mascotas Electrónicas
6. Escriba el siguiente programa:

main:
high 0
pause 1000
low 0
wait 1
goto main Figura 10

(No olvide el símbolo de dos pun-

tos (:) directamente después de la eti-
queta “main” y los espacios entre los Figura 11
comandos y los números).
7. Asegúrese que el circuito PICA-
XE esté conectado al cable serie y a
las baterías, y que las baterías estén
conectadas.
8. Seleccione PICAXE>Ejecutar.
Una barra de descarga de programa
deberá aparecer mientras el programa
es descargado. Al terminar la descar-
ga, el programa debe comenzar a eje-
cutarse automáticamente; el LED de la
salida 0 deberá encenderse y apagar-
se cada segundo.

En la próxima edición explicaremos

cómo se utiliza el programa “Editor de
Organigramas” con más detalle, sin
embargo, Ud. ya puede bajar esta in-
formación de nuestra web con la clave
“picaxe”.
El Diagrama y el
Circuito Impreso de la Mascota
El proyecto de la mascota virtual
utiliza un microcontrolador PICAXE-
08 con dos LEDs que simulan los
“ojos” de la mascota y un zumbador
que simula la “voz”. El proyecto tam-
bién utiliza un interruptor que permite
a la mascota responder al “tacto”, y
una fotorresistencia que permite a la
mascota detectar si su alrededor está
claro u oscuro.
En la figura 10 se muestra el dia-
grama de bloques electrónico del pro-
yecto.
Salida A - el out0 (pata 7) y el out4
(pata 3) están conectados a los LEDs
Salida B - el out2 (pata 5) está co-
nectado al zumbador electrónico
Entrada A - el in1 (pata 6) está co-
nectado a la fotorresistencia
Entrada B - el in3 (pata 4) está co-
nectado al interruptor de botón de pre-
sión
El diagrama de la mascota se
muestra en la figura 11. En la figura 12
se da el diagrama de la placa de circui-
to impreso.

Figura 12

Saber Electrónica

9
 Artículo de Tapa
Probando el Circuito de 10kΩ y el Figura 14
zócalo del cir-
Paso 1: Verificación de componen- cuito integrado
tes. Una vez armado el circuito y verifi- estén soldados
cado que todos los componentes están correctamente.
en su lugar, conecte la caja de bate- Utilice un voltí-
rías al cable de baterías y ponga su de- metro para ve-
do sobre el microcontrolador PICAXE. rificar si hay
Si comienza a calentarse desconecte 4.5V entre las
la batería inmediatamente ya que debe patas superio-
haber algún problema (lo más seguro res (1 y 8) del
es que el chip o los cables de la bate- microcontrola-
ría estén conectados en sentido inver- dor. Verifique
so). que el cable
Paso 2: Descargue un programa esté firmemen-
para probar el LED 0. Conecte el cable te conectado al
a su ordenador y al conector PICAXE conector y que
en el PCB. Asegúrese que el enchufe dentro del soft-
del cable quede completamente dentro ware se haya
del conector del PCB. Asegúrese que elegido el puer-
el software esté en el modo PICAXE- to serie correc-
08 y que haya elegido el puerto serie to.
correcto (para mayor información lea Paso 3:
los pasos bajo el título: “descargando Pruebe el otro
programas). LED. Repita el
Escriba y descargue el programa programa del
de la figura 2. El LED debe titilar a me- paso 4, pero
dida que se descarga el programa. Al utilice high 4 y
terminar la descarga el LED deberá low 4 en vez de
encenderse y apagarse cada segundo. high 0 y low 0.
Si el LED no hace esto, verifique que Esto probará al otro LED. ra verificar que el interruptor está fun-
esté conectado correctamente y que Paso 4: Pruebe el zumbador. Es- cionando correctamente, escriba y eje-
las resistencias de 330Ω estén en la criba y descargue el siguiente progra- cute el programa mostrado en la figura
posición correcta en el PCB. ma (vea la figura 13): 14. El LED de la salida 0 deberá en-
Si el programa no se descarga, ve- cenderse cada vez que se presione el
rifique que la resistencia de 22kΩ, la main: interruptor. Si no lo hace, verifique que
sound 2, (65,100) el interruptor y que las resistencias de
sound 2, (78,100) 10kΩ estén soldadas correctamente.
sound 2, (88,100) Paso 6 - Pruebe la fotorresistencia.
sound 2, (119,100) Escriba y descargue el programa de la
goto main figura 15.
Ambos LEDs deberán encenderse
en patrones distintos cuando usted cu-
El zumbador debe emitir 4 sonidos bre y descubre la fotorresistencia con
diferentes. Si no hace esto, asegúrese su mano (de manera que incidan sobre
que los cables del zumbador estén sol- la fotorresistencia distintos niveles de
dados correctamente, que el lado de luz). Si esto no ocurre, verifique que la
bronce esté firmemente pegado al fotorresistencia y la resistencia de 1kΩ
PCB con una cinta adhesiva de doble estén soldadas correctamente.
contacto (no trabajará si está flojo) y ¡Si ha ejecutado todas estas
que los terminales sobre las letras PX pruebas correctamente lo felicita-
estén debidamente unidos mediante mos, ya que ha construido y ensam-
un cable soldado. blado correctamente su Ciber-mas-
Figura 13 Paso 5: Pruebe el Interruptor. Pa- cota!

Saber Electrónica

10
 Mascotas Electrónicas
Ideas para Programar su Figura 15
Mascota Virtual

Ahora que ha ensamblado y proba-

do su mascota virtual, es el momento
de darle una “personalidad” desarro-
llando sus propios programas. Estos
programas pueden hacer que la mas-
cota reaccione de diversas maneras al
toque de los interruptores de presión y
a los niveles de luz.
Daremos dos ejemplos de progra-
mas. Estos están diseñados para darle
un punto de partida para la creación de
su programa. Usted puede modificar-
los o comenzar a hacer un programa
completamente nuevo si así lo prefie-
re. ¡Sea creativo!
escuche el sonido, si presiona breve- Cuando se presiona el botón del inte-
¡Su mascota es su creación, por mente el interruptor, no funcionará. rruptor, el zumbador emite un sonido
lo tanto déle una gran personalidad! Si la fotorresistencia se cubre, la mediante el uso del comando sound.
mascota se “irá a dormir” hasta que el Si se presiona el botón tres veces
Programa 1 nivel de luz suba nuevamente. El pro- (contadas por una variable llamada
Este programa tiene un bucle prin- grama se muestra en la figura 16. b3), la mascota pone una melodía. To-
cipal, el cual enciende y apaga los ojos me en cuenta que debe mantener el in-
LED, y también verifica el estado del Programa 2 Explicación terruptor presionado hasta que escu-
sensor de luz y del interruptor de pre- Este programa es mucho más che el sonido. Si la fotorresistencia se
sión. Cuando se presiona el botón del avanzado. Tiene un bucle principal, el cubre, la mascota se “irá a dormir”.
interruptor, el zumbador emite un soni- cual enciende y apaga los ojos LED Este programa utiliza una técnica
do. Tome en cuenta que debe mante- atenuándolos; también verifica el esta- llamada PWM (Pulse Width Modula-
ner el interruptor presionado hasta que do del sensor de luz y del interruptor. tion - Modulación por ancho de pulso)

Saber Electrónica

11

para permitir la atenuación de los ojos
(LEDs), en vez de simplemente apa-
garlos o encenderlos inmediatamente
utilizando los comandos high y low. La
PWM funciona encendiendo y apa-
gando la salida muy rápidamente,
más rápido que lo que el ojo humano
puede ver. Variando el tiempo que la
salida está encendida (llamado mark)
con respecto al tiempo que la misma
está apagada (llamado space), el bri-
llo del LED puede alterarse.
Agradecimientos
Saber Electrónica pretende con
esta nota, comunicarle al lector “lo fá-
cil que es trabajar” con el sistema PI-
CAXE y no comercializa las mascotas
“armadas”. El desarrollo de este pro-
Saber Electrónica
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Artículo de Tapa
yecto fue financiado por la “UK Offs-
hore Oil and Gas Industry”. www.oi-
landgas.org.uk/education/ (c) Revolu-
tion Education Ltd 2002.
www.rev-ed.co.uk
(Todos los derechos reservados)
Puede ser fotocopiado para uso
no-comercial y educacional en salones
de clases de escuelas y colegios úni-
camente. Furby es una marca registra-
da de Tigre Electronics Ltd. PICAXE es
una marca registrada de Revolution
Education Ltd.
Cómo Bajar el
“Programa Editor”
Recuerde que Ud. puede bajar
tanto el utilitario que permite editar
programas en diagrama de flujo y
convertirlos en archivos BASIC desde
la página de Revolution Education o
desde nuestra web www.webelectro-
nica.com.ar. En esta última página
también encontrará más información
sobre la forma en que se emplea el
editor, cómo “programar” su mascota
y todo lo que precise saber para la ve-
rificación de componentes electróni-
cos. Para descargar estos archivos
debe dirigirse al ícono password e in-
gresar la clave: “picaxe”. Para poder
bajar esta información sin cargo, debe
registrarse como socio del Club SE
(en la misma página), lo cual es gra-
tuito y recibe su clave personal de in-
mediato. ✪