RESISTENCIA DE MATERIALES

UNIDAD 02: Torsión

SESIÓN 08: Ejes estáticamente indeterminados

Docente: Luis Fernández Mendoza

Logro de la Unidad
Al término de la unidad, el alumno aplica los conceptos fundamentales
relacionados con la torsión para la solución de los problemas de ingeniería

Logro de la Sesión
Al finalizar la sesión, el estudiante es capaz de aplicar los principios de
resistencia de materiales para el diseño de ejes de transmisión.
 Ejes estáticamente indeterminados
Hay situaciones donde los pares internos no pueden determinarse
únicamente por medio de la estática. Las ecuaciones de equilibrio deben
complementarse con relaciones que involucren las deformaciones del eje
y que se obtengan considerando la geometría del problema.
Debido a que la estática no es suficiente para determinar los pares internos
y externos, se dice que los ejes son estáticamente indeterminados.

Datos/Observaciones
 RECORDAR

𝑇 𝑁. 𝑚 𝑥𝐿[𝑚]
𝜑=
𝑁
𝐽[𝑚]4 × 𝐺[ 2 ]
𝑚

Datos/Observaciones
Recordar
Esfuerzo cortante en función al radio p

Esfuerzo máximo en un eje macizo diámetro d 𝑁 16𝑥𝑇 𝑁. 𝑚

𝜏[ ] =
𝑚2 𝜋 × 𝑑 3 [𝑚]3

Esfuerzo máximo en un eje hueco exterior D e interior d

𝑁 16𝑥𝑇 𝑁. 𝑚 𝑥𝐷[𝑚]
𝜏[ 2 ] =
𝑚 𝜋 × 𝐷4 − 𝑑 4 [𝑚]4

Datos/Observaciones
 RECORDAR

𝜋
𝐽= × 𝑑4
32
𝜋
𝐽= × 𝐷4 − 𝑑4
32

Datos/Observaciones
 Problemas

Datos/Observaciones
 Solución
Datos:
𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑜 Σ𝑇 = 0:
D=7/8pulg
𝑇𝑎 + 𝑇𝑏 = 90 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒….(1)
d=5/8pulg
T=90lb.pie Segundo por condición geométrica:
𝜑1+𝜑2 = 0 Por la condición geométrica indicada:
𝜑1 = 𝜑2
𝑇𝑎 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑥5[𝑝𝑢𝑙𝑔]
𝜑 1 [𝑟𝑎𝑑] =
𝑙𝑏 𝑇𝑎 = 1.36𝑇𝑏 ….(2)
0.057[𝑝𝑢𝑙𝑔]4 × 𝐺[ ]
𝑝𝑢𝑙𝑔2 Reemplazando en (1)
𝑇𝑏 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑥5[𝑝𝑢𝑙𝑔] 1.36𝑇𝑏 + 𝑇𝑏 = 90𝑥12[𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔]….(1)
lado1 𝜑 2 [𝑟𝑎𝑑] =
𝑙𝑏
0.042[𝑝𝑢𝑙𝑔]4 × 𝐺[ ] 𝑇𝑏 = 457.63𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔
lado2 𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑇𝑎 =622.37lb.pulg
-90lb.pie 𝜋 𝜋
Ta 𝐽1 = × 𝐷4 𝐽2 = × 𝐷4 − 𝑑4
32 32
𝐽1 =0.057[𝑝𝑢𝑙𝑔]4 𝐽2 =0.042[𝑝𝑢𝑙𝑔]4
Tb

Datos/Observaciones
 Problemas
If the shaft is subjected to a uniform distributed torque of , determine the maximum shear stress
developed in the shaft. The shaft is made of 2014-T6 aluminum alloy and is fixed at A and C.

Datos/Observaciones
 Solución
Datos: 𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑜 Σ𝑇 = 0:
D=80mm 𝑇𝑎 + 𝑇𝑐 = 𝑁 16𝑥6400 𝑁. 𝑚 𝑥0.08[𝑚]
d=60mm 20𝑥0.4𝑥103[𝑁. 𝑚]….(1) 𝜏[ ] =
T=20(x)k.N.m/m 𝑚2 𝜋 × 0.084 − 0.064 [𝑚]4
Segundo por condición geométrica: 𝑁
𝜏 = 93128378.12 2
𝜑1+𝜑2 = 0 𝑚
𝑇𝑐 𝑁. 𝑚 𝑥𝐿[𝑚] 𝜏=93.12MPa
𝜑 2 [𝑟𝑎𝑑] =
𝑁
𝐽[𝑚]4 × 𝐺[ 2 ]
𝑚
0.4
zona1 20𝑥 × 103 𝑁. 𝑚 × 𝑑𝑥 𝑚
𝜑 1 𝑟𝑎𝑑 =
𝑁
0 𝐽 𝑚 4×𝐺 2
zona2 𝑚
0.42 103 1600
𝜑 1 𝑟𝑎𝑑 = 20 × ( 2 ) 𝐽𝐺 = 𝐽𝐺

𝑇𝑐 𝑁.𝑚 𝑥1[𝑚] 1600

Ta 𝑁 =
𝐽[𝑚]4 ×𝐺[ 2 ] 𝐽𝐺
𝑚
01
02 Tc 𝑇𝑐 =1600[N.m] 𝑇𝑎 =6400[N.m]

Datos/Observaciones
 Problemas

Datos/Observaciones
 Solución
Segundo por condición geométrica:
𝜑1 +𝜑2 = 0

𝑇𝑎 𝑁. 𝑚 𝑥3[𝑚]
𝜑 1 [𝑟𝑎𝑑] =
𝑁
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 2 𝑒𝑛 (1)
𝐽1 [𝑚]4 × 28 × 109 [ ] 𝑇𝑎 = 462.36[𝑁. 𝑚]
𝑚2
𝑇𝑏 = 537.63[𝑁. 𝑚]

Ta 1kN.m 𝜋
𝐽1 = × 0.0754 𝜋
01 32 𝐽2 = × 0.054 𝑁 16𝑥537.63 𝑁. 𝑚
𝐽1 =3.1 × 10−6 [𝑚]4 32
02 𝐽2 =0.61 × 10−6 [𝑚]4 𝜏𝑎𝑐 [ ] =
𝑚2 𝜋 × 0.053 [𝑚]3
Tb 𝜏𝑎𝑐 = 21.9MPa
𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑜 Σ𝑇 = 0:
𝑇𝑎 𝑁.𝑚 𝑥3[𝑚] 𝑇𝑏 𝑁.𝑚 𝑥1.5[𝑚] 𝑁 16𝑥462.36 𝑁. 𝑚
𝑇𝑎 + 𝑇𝑏 = 1000[𝑁. 𝑚]….(1) 𝑁 = 𝑁 𝜏𝑎𝑙 [ 2 ] =
3.1×10−6 [𝑚]4 ×28×109 [ 2] 0.61×10−6 [𝑚]4 ×83×109 [ 2] 𝑚 𝜋 × 0.0753 [𝑚]3
𝑚 𝑚
𝜏𝑎𝑙 =5.58MPa
𝑇𝑎 = 0.86𝑇𝑏 …(2)

Datos/Observaciones
Problemas
Dos ejes sólidos de acero están provistos de bridas que se conectan por pernos como se observa en la figura. Los
pernos están ligeramente holgados y permiten una rotación de 1.5° de una brida con respecto a la otra antes de
que las bridas empiecen a girar como una sola unidad. Si se sabe que G=11.2X106 psi, determine el esfuerzo
cortante máximo en cada eje cuando un par T con magnitud 420 kips ? pie se aplica a la brida que se indica.

Datos/Observaciones
Problemas
The shafts are made of A-36 steel and have the same diameter of 4 in. If a
torque of 15 kip-ft is applied to gear B, determine the angle of twist of gear
B. G=11x 103kip/pulg2.

Datos/Observaciones
Preguntas?