UNIVERSIDAD NACIONAL DE LOJA

FACULTAD DE LA ENERGÍA, LAS INDUSTRIAS

Y LOS RECURSOS NATURALES NO
RENOVABLES

CARRERA DE INGENIERÍA
ELECTROMECÁNICA

PRÁCTICA #1

Asignatura:
Manufactura Computarizada

Ciclo: 4° Paralelo: “A”

Autor:
Danny Israel Fernández Tene

Docente:
Ing. Francisco Aleaga. Mg.

Fecha de entrega:
30 de mayo del 2020
1. Tema:
Programación de un perfil para torno CNC.
2. Objetivos

 Desarrollar manualmente la programación de un perfil para torno CNC.

 Emplear a las funciones G00, G01, G02, G03, así como las funciones preparatorias
y misceláneas; para desarrollar el código para obtener un perfil en el torno.
 Simular la programación en el software CNC FAGOR.

3. Introducción
La programación en el CNC abarca en muchos establecimientos industriales y en talleres,
por lo que realiza trabajos de desbaste con movimientos que antes no se lograban realizar.
Es necesario definir bien los datos que vamos a manejar, ya que si programamos con
algunas medidas erróneas puede que el programa lance algún error o realice un
movimiento innecesario, por tal razón es fundamental realizar prácticas en simuladores con
el fin de tener más conocimiento para el manejo del CNC. Al saber manipular las máquinas
de CNC, el operador podrá corregir cualquier problema o error que se presente durante las
mismas.
4. Materiales y reactivos.
Equipos y herramientas.
Ordenador con simulador CNC FGOR
5. Resultados obtenidos
Al momento de realizar el perfil en el torno CNC debemos tener en cuenta el tipo de plano
que tenemos y en qué tipo de cotas se nos favorece trabajar, en este caso se nos facilita
trabajar con cotas absolutas. Para aproximar la herramienta en dirección al material de
trabajo utilizamos el comando G00 seguido de la coordenada X y Z.
 Figura 1. Aproximación de la herramienta.

Ahora para posicionar la herramienta al cero pieza utilizaremos el comando G01 acompañado
con las coordenadas X0 y Y0 que es un movimiento recto controlado dirigido al origen, de tal
modo que se posicione junto al material de trabajo.

Figura 2. Movimiento lineal con el comando G01.

Para un movimiento recto utilizamos el comando G01 acompañado de la coordenada X y Z en

la que se desea posicionar la herramienta. Por ejemplo, en la figura 3, para realizar el desbaste
del punto 0 al punto 1.
 Figura 3. Movimiento del punto 0 al punto 1.

Para movimientos de interpolaciones circulares se emplea el comando G02 y G03, a diferencia

una de la otra es que el comando G03 realiza un movimiento en sentido contrario a las
mancillas del reloj (↺) y el comando G02 gira en movimiento en sentido de las manecillas del
reloj (↻). Estos comandos van seguidos de las coordenadas X y Z que sería el siguiente punto
de posicionamiento de la herramienta, así mismo de un radio R establecido.

Ilustración 4. Movimiento en sentido antihorario. Figura 5. Movimiento en sentido horario.

A continuación, se desplaza la herramienta a un lugar lejano con fines de seguridad

efectuando este movimiento con el comando G00. Al implementar todos estos comandos
básicos se pude graficar el contorno de la pieza requerida. Para poder insertarlo en el
simulador necesitamos agregar un encabezado que serían las funciones preparatorias
misceláneas tal como la velocidad del giro del cabezal, velocidad de avance de la herramienta,
si el avance esta en mm/rev, etc.
Como primer punto insertamos el comando G71, que indica que la programación se encuentra
en milímetros, posteriormente el G90 que notifica que la programación se da en cotas
absolutas, ahora se inserta el comando G95 que demuestra que la velocidad de avance se
realice en mm/rev, seguidamente se inserta el comando F1 que indica la velocidad de avance
de la herramienta, esta depende del tipo de refrigerante, del tipo de material de mecanizado,
etc. Luego se inserte el comando S y seguido de la velocidad de giro del cabezal en RPM,
seguidamente se debe elegir el tipo de gama de velocidad, escogiendo entre los comandos
M41 que llega hasta 700 RPM y el comando M42 que va desde las 700 a 3200 RPM y
finalmente se inserta el comando M03 en donde indica que giro del cabezal se va a dar en
sentido horario (↻).

Figura 4. Estructura del código.

Ahora lo simularemos en el software FAGOR creando una un archivo en formato PIT Y

posteriormente ingresamos el código previamente elaborado.

Figura 5. Ingreso del código al software.

Antes de ejecutar el programa nos dirigimos al apartado de graphics, y nos aseguraremos que
se encuentre en los ejes X y Z, ahora finalmente lo ejecutamos dándole clic en el botón de
empezar a simular de color verde y es así que la simulación se efectuará.

Figura 6. Simulación del contorno.

6. Discusión
Los datos información implantada por el docente encargado de la materia, fue muy clara
y concisa, así mismo como el manejo del software FAGOR, sin embargo, en el software
toma un poco más de tiempo para su ejecución por otro lado, el software Winunisoft se
puede realizar el trabajo con más fluidez, en donde se puede editar el código y ejecutarlo
rápidamente.
7. Conclusiones
 Se logró comprender los comandos básicos para la programación de un perfil para
torno CNC implementando trayectorias rectas y curvas.
 Se dio uso a los comandos G00 para un desplazamiento rápido, G01 para un
desplazamiento lineal controlado, G02 para un movimiento en dirección horaria (↻)
y G03 para un movimiento antihorario. Por otro lado, se realizó la programación del
encabezado lo cual se incluyen las coordenadas absolutas con un G90, también que
la programación se encuentra en milímetro, la velocidad de avance, el tipo de gama
de velocidad dados en RPM, la velocidad y dirección del giro del cabezal.
  Mediante la manipulación del software FAGOR se pudo simular el código
previamente realizado y evidenciar los errores y colisiones que pudieron haber
existido, al igual que se pudo dibujar el contorno de la pieza programada.
8. Recomendaciones
 Se recomienda utilizar el software Winunisoft ya que corre los códigos con más
fluidez a la ves que es más conocido trabajar en dicho software.
 Tener en cuenta el tipo de cotas que se nos facilita trabajar, ya que fue un poco más
problemático utilizar cotas incrementales en el trabajo.
 No olvidar la estructura y el orden en la que se deben implementar los comandos que
realizan los respectivos movimientos.
9. Preguntas de control
 Realice la programación del perfil de la presente práctica en coordenadas absolutas
e incrementales. ¿Qué programación resultó más fácil de obtener?
Una programación en coordenadas absolutas resulto ser más fácil, ya que tomaría los
datos de las cotas respecto al punto de origen del plano.
 Es posible definir el cero pieza en el punto 11 del perfil.
Es posible definirlo, pero no es remendado ponerlo en ese punto, ya que existiría
algunas colisiones.
 ¿Es conveniente programar trayectorias que incluyan desbaste lineal de material
con el comando G00?, ¿Es conveniente programar interpolaciones lineales a
velocidad controlada (G01) para desplazamientos en vacío?, justifique sus
respuestas.
No es bueno realizar el desbaste del material con el comando G00, razón por la que
dicho comando posiciona herramienta en una forma rápida.
Con el comando G01 si es posible realizar esos movimientos lineales, pero para
movimientos en vacío convendría utilizar el comando G00.
 Una vez finalizado el perfil, ¿qué acción se ejecuta por seguridad?, ¿cómo se
ejecuta este proceso?
Se posicionas la herramienta de trabajo hacia un lugar lejano de la herramienta,
haciendo todo esto con el comando G00.
 ¿Puede trabajarse en el torno empleando avance en milímetros/minuto? Justifique
su respuesta
 Trabajar en mm/min es más práctico trabajarlo en una fresadora y en el torno es
comúnmente trabajar mm/rev.
 Señale cuáles son las gamas de velocidad del torno paralelo CNC de Laboratorio,
¿Cuáles son los rangos de velocidad?
En el laboratorio se cuenta con dos gamas de velocidades que van hasta 700 RPM
activándolo con el comando M41 y de 700 RPM a 3200 RPM se activa con el
comando M42.

10. Bibliografía

Esquite, E. R. (2012). Guia para la operación y programación del torno de control numérico.
Guatemala.
Ruben. (2014). Manual de operación. Honduras.

11. Anexo
Anexo 1: Pieza en sólido.
Anexo 2: Código de las cotas absolutas.

Anexo 2: Contorno usando cotas incrementales.

Anexo 3: Código de las cotas incrementales.