Estimación de Parámetros de un Regulador de Tensión

Para la identificación de los parámetros del controlador, las señales de entrada y salida del
controlador deben ser medidas. Luego todas las señales de entrada del controlador modelado en
PowerFactory son alimentadas y la salida simulada del modelo es comparada con la salida medida.

• Insertar una barra en el editor gráfico para habilitar el cálculo del flujo de carga. Esta barra no
tendrá influencia en el proceso de identificación de parámetros.
• Crear un common model con el nombre “vco_SimpleVCO” basado en el modelo SimpleVCO de
la biblioteca del proyecto con los siguientes parámetros:

Parameters (guessed)
Tr 0.04 s
Ka 40 pu
Ta 0.01 s
Parameters (already identified/known)
Vrmin -0.5 pu
Vrmax 0.5 pu
Efdmin -3 pu
Efdmax 4 pu

Archivo de mediciones
Ahora los datos de medición serán incluidos en la red para efectos de comparación. El archivo
“VCO_Meas.txt” contiene los datos de medición de la tensión en los terminales del generador “u”
(entrada del VCO) y la tensión de excitación “uerrs” (salida del VCO)
• Abrir el Data manager y ubicarse en la carpeta grid del proyecto.
• Crear un nuevo objeto y seleccionar en el menú “Meaurement File (ElmFile)”.
• Renombrar el elemento como “VCO Measurements” y seleccionar el archivo “VCO_Meas.txt”
para este objeto.
• Ajustar el parámetro ‘time index’ en la página de flujo de carga al primer punto de tiempo del
archivo de mediciones.

Creando el modelo de Identificación de Parámetros

Ahora el modelo para la identificación de parámetros debe ser creado, el cual alimentará las
señales de entrada del VCO y comparará la salida simulada con la salida medida.
• Crear un nuevo frame “Frame VCO Identification” que incluirá el archivo de mediciones, el VCO,
un window model y el elemento de comparación.
• Luego ingresar los siguientes nombres para las entradas y salidas de señales:

Slot Name Ctrl Meas VCO Window Compare

Outputs y2, y1 uerrs yo --
Inputs -- u in1mea,
in1sim,qzpf
• Crear un Composite model en la red basado en el frame creado y asignar el VCO y el archivo
de medición en él.
• Crear un Common model usando el diagrama de bloques “Window” de la biblioteca del proyecto
e ingresarla en el slot Window. Usar los siguientes datos:

tmin1 0s
tmax1 2s
tmin2 0s
tmax2 0s

• Adicionalmente, crear un element “Compare Signals” element (ElmCompare). Este modelo será
usado para comparar los resultados de la simulación con los datos de medición y luego cambiar
los parámetros para obtener resultados óptimos.
• Dejar los valores por defecto (power factor=2, weighting factors=1).

Corriendo la simulación
• Ejecutar las condiciones iniciales. Usar un paso de 1 ms y ajustar el tiempo de inicio al primer
punto de tiempo del archivo de mediciones.
• Visualizar las siguientes variables:
- Tensión en los terminales del generador: variable u del VCO y variable y1 del archivo de
medición.
 - Tensión de excitación: variable uerrs del VCO y variable y2 del archivo de medición.

Identificación de Parámetros
• Primero copiar los resultados de la última simulación y guardar una copia dentro del caso de
estudio activo. De esta manera podemos comparar la simulación inicial y el resultado de la
identificación.
• Abrir el cuadro de diálogo del comando Parameter identification.
• Verificar si los links de flujo de carga, condiciones iniciales y simulación están ajustados.
• Seleccionar sólo “Dynamic Identification”
• En la página simulación, seleccionar el objeto y sus parámetros a ser usados durante el proceso
de identificación de parámetros, los cuales son los parámetros del controlador Tr, Ka and Ta:

Element Parameter Mode

Vco_SimpleVCO Ka 2
Vco_SimpleVCO Ta 2
Vco_SimpleVCO Tr 0

• Ejecutar la identificación de parámetros.

• Verificar los nuevos parámetros del VCO.