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Control y Accionamientos Eléctricos y sus
aplicaciones en la industria de hoy.
John Stiven Obregón Angulo Cód. 1763661
Resumen. El presente artículo presenta un estado de las
principales técnicas de control de par y de velocidad de
máquinas eléctricas rotatorias de corriente alterna
accionadas electrónicamente.
I. INTRODUCION
Un accionamiento eléctrico es un sistema capaz de
convertir la energía eléctrica en mecánica, de forma útil y
controlando los parámetros implicados, como la
velocidad, posición o par. • En todo accionamiento
eléctrico se controlará al menos una de estas 3 variables
mecánicas:
• Velocidad
• Posición
• Par
El control de una variable de salida, puede considerarse
como un sistema de regulación:
• La regulación puede realizarse en “LAZO
ABIERTO”, o en “LAZO CERRADO”.
• Así, los accionamientos en lazo cerrado se
constituyen como un sistema de regulación con
realimentación de señal.
II. CONTROL ELECTRICO
Antes de saber las aplicaciones de un control eléctrico en
la industria debemos saber que es como se conforma y
cuáles son sus posibles usos. Antes de usar controles
eléctricos en las grandes industrias se usaban
accionamientos mecánicos, por correas en el momento
necesario, lo cual no era muy conveniente para una
producción elevada y precisa, por lo cual se buscó una
forma de accionar ciertas máquinas de forma remota y
hay nació el control eléctrico.
El control eléctrico es un circuito de control previamente
diseñado para un proceso en específico y está
conformado por elementos como: relé de control,
contactores, protecciones eléctricas y conductores,
normalmente son utilizados para control de arranque de
equipos como compresores, bombas, vibradores, válvulas
automáticas, turbinas, generadores eléctricos y un sin fin
de equipos dentro de un proceso industrial o doméstico.
Dentro del concepto de control eléctrico encontramos los
accionamientos eléctricos que son los elementos de la
máquina encargados de suministrar la energía mecánica
necesaria para que la máquina funcione.

III. APLICACIONES EN LA INDUSTRIA
ACTUAL
En la industria de hoy podemos ver el control de motores
por medio de distintos dispositivos bastantes sofisticados,
controlando velocidades, válvulas e incluso previniendo
daños por cortos o subidas de tensión, aunque la
instalación de estos equipos trae un costo para la
industria, la prevención y protección evitan daños severos
que podrían significar un gasto bastante grande para las
industrias, estos daños se evitan gracias al arrancador por
ejemplo, el cual conecta y desconecta un motor de la red
y que además realiza funciones de protección contra
sobrecarga del motor. Aunque existen más protecciones
como los disyuntores y los relés térmicos.
Otro uso importante son los finales de carrera de
potencia, los cuales automatizan mucho un proceso, ya
que anteriormente se necesitaban accionamientos por
correas, lo que hacen esto (como el Limit Switch) es
activar o desactivar un circuito cuando se acciona una
palanca, lo cual provoca que se abran ose cierren los
contactos
Accionamiento Eléctrico
En términos teóricos, un accionamiento eléctrico
puede ser definido como "la técnica a través de la
cual se da arranque a un conjunto: motor eléctrico-
impulsor, acoples y una carga determinada". En la
práctica, cuando hablamos de accionamientos
eléctricos, nos referimos a aquellos equipos que
facilitan, optimizan y controlan la operación de una
máquina eléctrica rotatoria, a través de elementos
de electrónica, comunicación y potencia.
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Cuando pedimos un accionamiento eléctrico,
dependiendo del contexto y la aplicación, hablamos
de sistemas de partida estrella-triángulo o de
equipos como partidores suaves, variadores de
frecuencia, convertidores de corriente continua y
convertidores de corriente alterna, entre los más
comunes.
Dada la presencia masiva que poseen los
accionamientos eléctricos en los procesos
productivos, habitualmente nos vemos
inevitablemente enfrentados a la situación de
compra y/o mantenimiento, muchas veces sin tener
un conocimiento acabado respecto de qué estamos
enfrentando y, por lo tanto, qué necesitamos. En
este contexto, la adquisición y el mantenimiento de
un accionamiento se tornan en operaciones más
complicadas de lo que quisiéramos.
IV. VARIABLES A CONSIDERAR AL
ADQUIRIR UN ACCIONAMIENTO DE CA
En primer lugar, debemos identificar variables como
aplicación o uso que se le dará, potencia, corriente de
carga, tensión de entrada, torque de la carga y
revoluciones por minuto del motor. Estas variables son
necesarias para pedir y dimensionar adecuadamente un
accionamiento.
• Potencia eléctrica: Cantidad de energía eléctrica o
trabajo que se transporta o que se consume en una
determinada unidad de tiempo (está determinada por la
carga a conectar).
• Corriente de la carga conectada: Flujo de corriente
por unidad de tiempo que recorre un material (en este
caso, conductores de cobre). Se debe a un movimiento de
los electrones en el interior del material.
• Tensión de entrada: Es el nivel de voltaje o diferencia
de potencial que proviene desde la acometida eléctrica.
Para Chile, en baja tensión, ésta puede ser de 220 o 380
Va.
• Torque de la carga: Es la fuerza que se debe aplicar en
el eje del rotor del motor para poder mover la carga
deseada (se puede calcular a partir de la potencia).
• Revoluciones por minuto: Es la unidad de frecuencia
usada para medir la velocidad angular. En este contexto,
una revolución es una vuelta de eje del motor. Este
parámetro depende de los pares de polo del motor y de la
frecuencia del sistema (en Chile, 50 Hz).

V. MANTENIMIENTO
La preocupación por los accionamientos eléctricos no
debiese concluir con la compra adecuada a los
parámetros antes descritos, sino también considerar que
todo producto posee un ciclo de vida y un desgaste
asociado al uso. Este debe ser asistido por un periódico
sistema de mantenimiento especializado, ya que estos
dispositivos son costosos, debido a que son fruto de
importantes desarrollos e innovaciones en el ámbito de la
electrónica de potencia, pero han complejizado sus
circuitos, diseño y elementos constructivos. Por ende, una
avería puede causar cuantiosas pérdidas operacionales y
de la reparación misma, por lo que, si no existe una
especialización en el área de accionamientos, es mejor
contratar servicios externos para realizar este tipo de
trabajo, considerando que un error en la reparación o
mantenimiento puede resultar muy caro.
¿Cómo programamos este mantenimiento? Sin duda es
fundamental atender a factores propios de cada equipo,
tanto en potencia como en complejidad. Por lo tanto, hay
que evaluar que el equipo ofrecido sea compatible con las
características del dispositivo a reemplazar. En este
sentido, asesorarse con gente especializada es una
responsabilidad.
Por último, y como consecuencia de lo mencionado,
cuando se eligen apropiadamente los distintos
componentes de un accionamiento y su
mantenimiento, se consigue una operación
armónica del conjunto, sin que ninguno de sus
componentes constitutivos resulte sobrecargado o
sub-dimensionado, con una operación óptima con
menores tiempos medios entre falla y con el
consiguiente beneficio económico-energético para la
industria.
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VI. PARTES DE UN ACCIONAMIENTO
a. Sistema de alimentación
Suministra la potencia eléctrica necesaria tanto para
todos los elementos eléctricos y electrónicos del
accionamiento. La alimentación puede estar disponible
en DC o AC desde la red eléctrica, generadores aislados
o baterías.
b. Motor eléctrico
Se encarga de poner en funcionamiento el sistema
mecánico. Actualmente se puede usar cualquier motor
industrial tanto de AC como de DC. El estudio de los
accionamientos eléctricos es fundamentalmente el
estudio del comportamiento dinámico de los motores
eléctricos.
c. Convertidor electrónico de potencia
Entrega al motor la energía eléctrica en la forma
adecuada a la respuesta que se espera de éste. Su
estructura en general es la de un convertidor electrónico
que, según las características del motor y de la
alimentación, pude ser AC-DC, AC-AC, DC-AC o DC-
DC. En muchos casos son reversibles (permiten que el
motor devuelva energía a la red, como en el caso del
frenado regenerativo del motor).
d. Transmisión.
Es el elemento que transmite la energía mecánica del
motor a la carga. Puede ser directa (hay un eje común al
motor y a la carga, como en el caso de un taladro), o
indirecta (el motor se conecta a la carga a través de
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engranajes, correas, bielas..., como en el caso de un

montacargas) VII. CONCLUCIONES

e. Carga mecánica Los accionamientos eléctricos han sido equipos muy

Es el elemento contra el que se realiza la fuerza o el par
para realizar el movimiento. Puede ser pasiva (la fuerza o
el par resistente es opuesto a la velocidad –taladro–), o
activa (la fuerza o el par resistente tiene un sentido
concreto, independiente del sentido de la velocidad –
ascensor–). ===Sistema de control===. Se encarga de
generar y entregar las órdenes de funcionamiento del
accionamiento a partir de la información recibida de los
sensores y de las consignas (manuales o programadas)
que se le hayan dado. Se implementa con circuitos
electrónicos de baja potencia (microcontroladores,
circuitos lógicos...).
f. Sensores
eficientes y de gran ayuda en los procesos industriales de
hoy en día, ayudando a la automatización y control de los
procesos industriales.
VIII. BIBLIOGRAFIA
IX.
❖ https://ocw.unican.es/pluginfile.php/1986/course/se
ction/2310/1.%2520Accionamientos.pdf
❖ https://www.ecured.cu/Accionamientos_el%C3%A
9ctricos
❖ http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xi
d=1441&edi=75&xit=accionamientos-electricos

Miden los parámetros de salida y entregan la información

al Sistema de control. Pueden ser eléctricos
(transformadores de intensidad, sondas Hall, ...), o
mecánicos (tacómetros, finales de carrera, encoders, ...).
Pueden estar acoplados mecánicamente, o tomar la
información a distancia (detector de proximidad, sensores
optoelectrónicos, ...), en cuyo caso le llaman
observadores.

g. Ventajas adicionales de los accionamientos

Además del beneficio de poder seleccionar el motor más

adecuado a la aplicación que se trata de desarrollar, los
accionamientos presentan otras ventajas tanto en la parte
eléctrica como en la parte mecánica:

h. En la parte eléctrica del accionamiento se

consigue:

Menor intensidad de arranque en el motor Mayor par de

arranque Ahorro de energía Control del factor de
potencia En la parte mecánica se consigue: Control
rápido y continuo Mando a distancia.