Vibraciones con Excitación de Base

Muchas veces las máquinas o sus partes son excitadas

(generalmente de manera armónica) por medio de
soportes elásticos que pueden modelarse como resortes
y amortiguadores.

Esquema simplificado de un sistema vibratorio con excitación de base

(Balachandran, B., 2006)
Aplicando la Segunda Ley de Newton al sistema se tiene:

Consideremos que la base móvil es

excitada armónicamente, es decir, su
ecuación de movimiento será de la
forma: y = ymáxsenbt. Así, al reem-
plazar en la E.D. se obtiene:

Esta ecuación representa un sistema de dos excitaciones armónicas, cuya

solución particular es la suma de dos soluciones particulares, que se
denotarán como y respectivamente.
Dichas soluciones particulares son:

Con:

Haciendo , se obtiene:

Objetos vibrantes por excitación de base.

Con: Nótese que el objeto de la derecha vibra
en resonancia, y se ha de estabilizar al
aumentar la frecuencia de base b.
La otra solución será considerada de la forma Aforzcos(bt – 1),
siendo su excitación á . Con el mismo procedimiento
del caso anterior, se obtiene:

á á

Siendo 1 el mismo que para , ya que no depende de la amplitud

de la excitación; y empleando el Principio de Superposición de
Efectos, la solución particular total será de la forma:

xc depende del amortiguamiento.

 
Con los procedimientos de la Trigonometría, xp se puede obtener
en la siguiente forma simplificada:

2
á
2

1 2
á
1 2

1
Siendo:
2 2

Destrucción de la estructura de un
helicóptero después de haber vibrado
en resonancia.
Transmisibilidad
Cuando un sistema mecánico vibra con excitación de base, tanto
los desplazamientos como las fuerzas durante la vibración serán
variables. Por ello, debemos determinar estas dos situaciones.
En primer lugar, comparemos los desplazamientos debido a la
vibración. La relación así obtenida se denomina transmisibilidad
de desplazamientos (TR).

Siendo:
X = Máximo valor
á de xp(t)

Consideraciones:

a) Si r < 2, TR > 1; quiere decir que la masa amplifica el desplazamiento

de la base; menor el amortiguamiento, mayor la amplificación.
b) Si r > 2, TR < 1; quiere decir que mayor el amortiguamiento, menor la
amplificación.
Gráfica transmisibilidad de des-
plazamientos vs relación de fre-
cuencias en una vibración con
excitación de base.
Otra cantidad de interés es la “fuerza transmitida” a la masa como
resultado del movimiento armónico de la base, la cual es:
, que se debe igualar a la fuerza inercial, es decir:
, cuyo valor se obtiene al derivar dos veces la fórmula
de xp.
2
á
2

Haciendo F(t) = Ftrcos(bt – 1 – 2), y hallando por comparación Ftr,

se obtiene:
1 2
á
1 2

Y la transmisibilidad de fuerzas queda definida por:

1 2
á 1 2
La relación anterior mide adimensionalmente cómo el desplazamiento en
la base (ymáx) resulta en una fuerza de magnitud Ftr aplicada a la masa, la
cual alcanza su valor pico cuando:

1 /
1 8 1
2

Gráfica transmisibilidad
de fuerzas vs relación de
frecuencias.
Comparación –a escala logarítmica decimal– entre las relaciones de transmisibilidad
de desplazamiento (línea llena) y de fuerzas (línea punteada) vs razón de frecuencias
de un sistema vibrante con excitación de base.
Vibraciones con Rotores Desbalanceados
Se deben esencialmente a la distribución irregular de una masa
rotativa, la cual puede producir grandes vibraciones. Los ejemplos
más comunes lo constituyen los motores eléctricos, las turbinas,
los ventiladores, las lavadoras y las ruedas de los automóviles, que
suelen portar masas excéntricas, causantes de las vibraciones.
Diagramas de cuerpo libre de la
carga desbalanceada y del bloque,
que muestran cómo se calcularán
los parámetros del desbalance en
los rotores.
 Diagrama de cuerpo libre de la
máquina.
Modelo de una máquina desbalanceada

La ecuación de movimiento generada por el desbalance será:

Que ordenado resulta:

Cuya solución particular es de la forma:

Siendo: 2
1 2 1

Asimismo: e = Excentricidad de la carga.

A = Amplitud de la vibración.

En el denominador de A
se observa que su valor
disminuye cuando  > 1,
lo cual significa que las
vibraciones se pueden
atenuar si se incrementa
el amortiguamiento.

Gráfica desplazamiento adimensional

vs relación de frecuencias en una
vibración con rotor desbalanceado
una distancia e de su eje.
En algunos sistemas vibratorios es indispensable mantener la vibración por
debajo de cierto nivel para evitar el daño de los elementos del sistema. Las
velocidades que se obtengan son llamadas críticas, y representan un rango
aceptable de velocidades para una máxima magnitud permisible de un
sistema vibratorio.

Lima, 29 de enero del 2020