Impacto

En un impacto central las partículas se desplazan de tal manera que sus centros de masa
se mueven a través de la línea recta que los une (línea de impacto) ver figura 1.


𝒗" 𝒗#
Línea de impacto

Figura 1

una vez que se lleva a cabo la colisión, el punto de impacto entre las dos partículas define
al plano de contacto (ver figura 2), el cual es perpendicular a la línea de contacto.




Línea de impacto



Plano de colisión
Figura 2

Consideremos ahora que las dos partículas con masas 𝑚" y 𝑚# se desplazan a lo largo de
una línea recta y en la misma dirección, con velocidades 𝒗" y 𝒗# y donde 𝒗" > 𝒗# figura
3.
𝑚 # 𝒗#
𝑚" 𝒗"
𝒗" 𝒗#
Línea de impacto


Figura 3

Debido a que 𝒗" > 𝒗# en algún momento la partícula con velocidad 𝒗" alcanzará y
golpeará a la partícula con velocidad 𝒗# , figura 4.


𝒗&
Línea de impacto


Figura 4
durante el momento de la colisión, ambas partículas se desplazaran juntas (como si
formaran un solo cuerpo) con la misma velocidad 𝒗& .

𝑚" 𝒗´" 𝑚# 𝒗´#
𝒗´" 𝒗´#
Línea de impacto


Figura 5

Finalmente, después del impacto las partículas se moverán con velocidades 𝒗´" y
𝒗´# (figura 5), las cuales son diferentes a las velocidades originales 𝒗" y 𝒗# .

Por conservación de momento tenemos:

𝑚" 𝒗" + 𝑚# 𝒗# = 𝑚" 𝒗´" + 𝑚# 𝒗´#

Ahora, en el momento de la colisión podemos separar en dos instantes.

De manera ilustrativa podemos checar el siguiente video donde se muestran esos
instantes o periodos para una pelota colisionando con una pared.

https://youtu.be/nEP0ctS2K6Q

en el intervalo de tiempo de 3 a 4 segundos se tiene un periodo de deformación y de 5 a 7
segundos un periodo de restitución.

Lo observado en el video es lo mismo que sucede en el instante cuando colisionan las
partículas que consideramos previamente.

Si las partículas se mueven sobre la línea de colisión podemos tomar solamente las
magnitudes, y así para la partícula con masa 𝑚" tenemos:

𝑚" 𝑣" 𝑚" 𝑣&

+ 𝑃𝑑𝑡

1. Antes de la colisión la partícula se mueve con momento 𝑚" 𝑣"
2. Durante el periodo de deformación la partícula de masa 𝑚# ejerce una fuerza en
dirección opuesta al movimiento de la partícula con masa 𝑚" , generando un
 impulso de deformación dado por 𝑃𝑑𝑡. (la integral es sobre el periodo de
deformación)
3. Por un pequeño instante, la partícula se moverá con una velocidad 𝑣& por lo que
su momento será 𝑚" 𝑣&


De tal manera que tenemos:

𝑚" 𝑣" − 𝑃𝑑𝑡 = 𝑚" 𝑣&

Procediendo de la misma forma para el siguiente periodo tenemos:

𝑚" 𝑣´"
𝑚" 𝑣& + 𝑅𝑑𝑡

1. La partícula se mueve con momento 𝑚" 𝑣&

2. La partícula comienza a sentir una fuerza de restitución 𝑅 en dirección opuesta a
su movimiento, la cual genera un impulso de restitución dado por 𝑅𝑑𝑡
3. Finalmente la partícula se desplaza con un momento 𝑚" 𝑣´"

de tal manera que podemos escribir:

𝑚" 𝑣& − 𝑅𝑑𝑡 = 𝑚" 𝑣´"

La razón de las magnitudes de los impulsos se le conoce como coeficiente de restitución y
es denotado por la letra 𝑒

𝑅𝑑𝑡
𝑒=
𝑃𝑑𝑡

de las ecuaciones anteriores tenemos:

𝑅𝑑𝑡 = 𝑚" 𝑣& − 𝑚" 𝑣´"

𝑃𝑑𝑡 = 𝑚" 𝑣" − 𝑚" 𝑣&
entonces el coeficiente es:

 𝑚" 𝑣& − 𝑚" 𝑣´" 𝑣& − 𝑣´"
𝑒= =
𝑚" 𝑣" − 𝑚" 𝑣& 𝑣" − 𝑣&

realizando el mismo procedimiento para la partícula con masa 𝑚# tenemos:

𝑣´# − 𝑣&
𝑒=
𝑣& − 𝑣#

considerando que, si tenemos una fracción podemos sumar numerador con numerador y
denominador con denominador y la fracción permanece inalterada, como se puede
observar:

𝑥 𝑥 + 𝑥 2𝑥 𝑥
= = =
𝑦 𝑦 + 𝑦 2𝑦 𝑦

entonces podemos escribir

𝑣& − 𝑣´" + 𝑣´# − 𝑣& 𝑣´# − 𝑣´"
𝑒= =
𝑣" − 𝑣& + 𝑣& − 𝑣# 𝑣" − 𝑣#

o

𝑣" − 𝑣# 𝑒 = 𝑣´# − 𝑣´"

Casos particulares:

Impacto oblicuo

Si el movimiento de una o de las dos partículas forma un ángulo con la línea de impacto se
tiene un impacto oblicuo.

Línea de impacto

𝒗" 𝒗 #