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Esfuerzos:
Los esfuerzos internos sobre una sección transversal plana de un elemento
estructural se definen como un conjunto de fuerzas y momentos
estáticamente equivalentes a la distribución de tensiones internas sobre el
área de esa sección.
Así, por ejemplo, los esfuerzos sobre una sección transversal plana Σ de una
viga es igual a la integral de las tensiones t sobre esa área plana.
Normalmente se distingue entre los esfuerzos perpendiculares a la sección
de la viga (o espesor de la placa o lámina) y los tangentes a la sección de la
viga (o superficie de la placa o lámina):
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Esfuerzos en vigas:
Teorema de Euler-Bernoulli
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Deformaciones y tensiones en vigas:
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Ecuaciones de equilibrio:
Las ecuaciones de equilibrio para una viga son la aplicación de las
ecuaciones de la estática a un tramo de viga en equilibrio. Las fuerzas que
intervienen sobre el tramo serían la carga exterior aplicada sobre la viga y las
fuerzas cortantes actuantes sobre las secciones extremas que delimitan el
tramo. Si el tramo está en equilibrio eso implica que la suma de fuerzas
verticales debe ser cero, y además la suma de momentos de fuerza a la fibra
neutra debe ser cero en la dirección tangente a la fibra neutra. Estas dos
condiciones sólo se pueden cumplir si la variación de esfuerzo cortante y
momento flector están relacionada con la carga vertical por unidad de
longitud mediante:
Donde:
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, son los esfuerzos internos: esfuerzo axial,
momentos flectores y bimomento asociado a la torsión.
, son propiedades de la sección transversal de la viga:
área, segundos momentos de área (o momentos de inercia), alabeo y
momento de alabeo.
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Ecuación de la elástica:
(1)
Donde:
representa la flecha, ordenada (eje y) o desplazamiento vertical,
respecto de la posición sin cargas.
la abcisa (eje X) sobre la viga.
el momento flector sobre la absciza .
el segundo momento de área o momento de inercia de la sección
transversal.
el módulo de elasticidad del material.
(1')
(2)
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Donde D = EIpl es la rigidez de una placa delgada en flexión.
Ejemplo
Para una viga elástica en la que se aplican sólo momentos M1 y M2, la forma
de la curva elástica depende sólo de dos parámetros independientes, la
forma aproximada de la deformada dependerá del valor y signo relativo de
estos momentos, siendo un caso típico el mostrado en la figura adyacente.
Escribiendo la ley de momentos flectores para los puntos intermedios de la
viga y escogiendo las condiciones de contornos llegamos a la ecuación
diferencial siguiente:
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Cálculo de deformaciones en vigas:
Método de integración:
Este método consiste en la integración de la ecuación descrita en la sección
anterior. Es necesario obtener primero la ley de variación del momento flector
para la viga estudiada, tal como se hizo en el ejemplo anterior. Una vez
conocida la ley de momentos flectores, se procede por integración directa.
Método de superposición:
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Ecuaciones de la estática.
Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas.
1ª ecuación: ΣFH = 0
2ª ecuación: ΣFV = 0
3ª ecuación: ΣM = 0
Articulación móvil.
Articulación fija:
La vamos a representar por un carro sin ruedas.
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Empotramiento:
Consiste en una viga introducida en una pared. Supongamos que la viga está
sometida a dos cargas Q1 y Q2. A causa de estas acciones, en el
empotramiento aparecen unas reacciones que tienen la forma de la figura y
cuyas resultantes anulan a Q1 y Q2.
Como si tomamos momentos respecto al punto de corte de las reacciones en
el empotramiento, aparece un momento (momento M en el empotramiento)
de valor M = Q1 × d.
Flexión pura:
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Hipótesis de Navier o de secciones planas:
Para el estudio dela flexión pura, vamos a
plantear la siguiente hipótesis de Navier:
“Las secciones planas y perpendiculares al
eje de la viga antes de la deformación,
siguen siendo planas y perpendiculares al
eje de la viga después de la deformación”.
Se observa que hay fibras tales como las de arriba que se acortan y otras
tales como las de abajo que se alargan. También existen un conjunto de
fibras que ni se acortan ni se alargan. A éstas se las llama fibras neutras.
Todas las fibras neutras forman la superficie neutra de la viga.
En la figura:
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El diagrama de ε es triangular siempre que se cumplan las hipótesis de
secciones planas. Si se cumple la ley de Hooke, el diagrama de σ será
triangular como el de ε, dado a que se obtiene a partir del diagrama de ε, ya
que ε = σ / E .
Fórmula de NAVIER:
Supongamos que el material sigue las hipótesis de Navier y la ley de Hooke.
Entonces el diagrama de σ es triangular.
; por tanto
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Módulo resistente:
M = Momento flector
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Curvatura de una viga en función del momento flector.
De las dos posibilidades que hay de poner la viga (ver figura), es preferible la
de la izquierda, ya que para un momento flector positivo los puntos que van a
trabajar a tracción son los de abajo, y en ellos v es menor y, por tanto, W
mayor.
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Como h > a, se deduce que Wrect > WcuaVeamos cómo se puede mejorar el W
de la sección rectangular conservando el mismo área y la misma altura.
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Estudio del círculo de Morh del punto b.
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Ejercicios de Tensión en Vigas
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