GIMNASIO INTEGRAL GUATIQUIA Versión 1

GUIA ESTUDIO Código:

GA-FT-001

PERIODO 3 AREA Tecnología e ASIGANTURA Sistemas GRADO Noveno

Informática
ESTUDIANTE
PROFESOR Moreno Susatama, Carlos Arturo
PROPOSITO DEL LA ASIGNATURA
Vera la programación desde su estructura básica hasta el desarrollo de aplicaciones bien en robótica como en otras
áreas del conocimiento, ayudándole al desarrollo del pensamiento lógico y algorítmico.
PROPOSITO DE PERIODO
El estudiante estara en la capacidad de recolocer los elementos de la robotica basica asi como los componentes,
aplicando los elementos de programacion vistos en el año para crear proyectos sencillos desde la virtualidad.
DERECHOS BASICOS DE APRENDIZAJE

 Reconoce el dominio básico del estudiante ante los conceptos fundamentales de la tecnología y el
reconocimiento de su evolución a través de la historia y la cultura.
 Valora la utilización adecuada, pertinente y crítica de la tecnología (artefactos, productos, procesos y
sistemas) con el fin de optimizar, aumentar la productividad, facilitar la realización de diferentes tareas,
potenciar los procesos de aprendizaje, entre otros. 
 El dominio que los estudiantes alcanzan en la adquisición y manejo de estrategias en y para la identificación,
formulación y solución de problemas con tecnología, así como para la comunicación de sus ideas.
 Apreciación de tres aspectos:
 Actitudes de los estudiantes hacia la tecnología, su sensibilización social y ambiental, curiosidad,
cooperación y trabajo en equipo, apertura intelectual, búsqueda y manejo de la información, y deseo
de informarse.
 Valoración social que el estudiante hace de la tecnología para reconocer el potencial de los recursos,
la evaluación de procesos y el análisis de impactos (sociales, ambientales y culturales) las causas y
consecuencias.
 Participación social que implica cuestiones de ética y responsabilidad social, comunicación,
interacción social, propuestas de soluciones y participación.

NIVELES DE DESEMPEÑO
SABER SUPERIOR HACER 1 SER 1
Apropia saberes que relacionan el Maneja con habilidad la estructura y Valora el proceso educativo, al
pensamiento lógico y algorítmico sus características de programación demostrar una actitud positiva con
para el desarrollo de proyectos para crear aplicaciones usando el sus compañeros y deberes de clase,
roboticos usando elementos pensamiento lógico. permitiendo el conocimiento
electronicos como sensores y tecnológico para mejoras de la
actuadores. sociedad.
SABER ALTO HACER 2 SER 2
Identifica y relacionan el Explora ja la estructura basica de Usará los conocimientos adquiridos
pensamiento lógico y algorítmico programación para crear aplicaciones con el fin de mejorar y concientizar
para el desarrollo de rbost utilizando usando el pensamiento lógico. las personas frente al uso de los
algunos componentes electronicos. artefactos y redes en su casa.
SABER BASICO HACER 3 SER 3
Identifica y relacionan el Explora ja la estructura basica de Manifiesta interés durante el proceso
pensamiento lógico y algorítmico programación para crear aplicaciones educativo, frente a los elementos de
para el desarrollo de programas sin usando el pensamiento lógico sin un sistema aplicando los
embargo se le dificulta organizar embargo no es organizado conocimientos tecnologicos para
ideas de manera síncrona para el impidiendo un funcionamiento mejorar las condiciones en la
desarrollo de proyectos basicos. correcto de las aplicaciones de su sociedad, pero le cuesta plasm,arlos
programa. en ideas entendibles para su entorno
CRITERIOS DE EVALACIÓN (EVIDENCIAS DE APRENDIZAJE)
 Manejo adecuado de la sintaxis lógica de algoritmos de programación.
 Entender que es un seudocódigo y los pilares para la programación estructurada.
 Apropiar el uso de la programación como una estrategia de solución de problemas en la vida cotidiana
CONTEXTUALIZACIÓN
Desarrollo de un programa algorítmico, donde el estudiante empiece a aplicar los conceptos de la programación para
la construcción de proyectos, usando la robótica desde el ámbito virtual como estrategia para el pensamiento
matemático, lógico y científico.
 ENSEÑANZA 1
Presentación de un programa de simulación, donde permite recrear elementos robóticos de manera virtual.
Presentación de la interface tinkercad (https://www.tinkercad.com/), el estudiante se registra con un ping asignado
durante la primera clase.

Interface de desarrollo: en este espacio el estudiante vera la pantalla inicial, para los proyectos que se desarrollaran el
estudiante deberá siempre ir a circuitos, en esta sección podrá crear nuevos proyectos o editar los antiguos.

Componentes de la robótica Escolar

EJEMPLOS
Clase 1
Uso y lectura de las resistencias eléctricas, uso del potenciómetro y el led
Clase dos
Reconocimiento de un microcontrolador y tarjera de desarrollo llamada arduino uno, adicionalmente se encuentran
elementos resistivos y herramienta de trabajo protoboard.

EJERCICIOS /ACTIVIDAD /EVALUACIÓN

Clase 1
Inscribirse en la plataforma thinkercad con los pines asignados por estudiante.
Investigar y separar en clase asíncrona otros, elementos activos y pasivos creando un proyecto en plataforma.
Clase 2
Realizar el circuito de la clase observar que pasa al variar la perilla y agregar otro led en la otra para del potenciómetro,
el estudiante deberá analizar y describir el funcionamiento.
Clase asíncrona Otros: investigar que es un informe de laboratorio IEEE, hacer un resumen y descargar una plantilla
para observar cómo se trabaja un artículo científico, armar el circuito de la clase dos.
GLOSARIO
Sensores:
Actuadores:
Protoboard:
Arduino:

ENSEÑANZA 2
Presentación sobre la robótica en la vida cotidiana e industrial, es una explicación que da el docente en clase virtual.
El estudiante empieza a conocer el lenguaje de C++ que emplea arruino para la creación de proyectos simples.
Elementos de un microcontrolador

Salidas digitales
Una señal digital es aquella que sólo puede tomar ciertos valores (alto o bajo). Su forma característica es conocida
como señal de onda cuadrada y las representaciones se realizan en el dominio del tiempo. La función principal de las
salidas digitales es entregar una señal de control que le dará funcionalidad a un circuito electrónico que será el
encargado de cumplir con las funciones que el usuario requiera, en la imagen siguiente se observan los pines de solo
salidas y entradas digitales es decir de ceros y unos.
Partes del arduino

Comandos de programación
Para programar las siguientes prácticas utilizando el lenguaje de programación textual de Arduino IDE (C++), deberás
conocer las siguientes instrucciones de programación.
Comandos entrada y salida
digitalRead() //lectura digital
digitalWrite() //salida digital
pinMode() //asigna salida digital
Manejo del tiempo
delay() //genera un retraso en
segundos
delayMicroseconds() //genera un
retraso en micro segundos
Lectura de señales
analogRead() //lee una señal
analogWrite() //escribe una señal
Tipos de datos
array // crea matriz o vector
boolean //0 o 1 falso o verdadero
byte // valor binario de 8 bits
char //manejo de caracteres
double //decimales largos
float //decimales cortos
int //números enteros
string //manejo de cadenas
void //valores vacíos o nulos
Elementos matemáticos Básicos
abs() //magnitud de un numero
map() //saca y promedia datos
max() //máximo número en una
serie de datos.
min() //mínimo numero en una serie
de datos.
pow() // eleva a una potencia un
numero
sqrt() //Calcula la raíz cuadrada de
un número.
Funciones de conversión
byte() //convierte un valor a bite
char() //convierte a caracteres
float() //convierte a decimales
int() // convierte a enteros
word() //construye cadenas y
palabras tipo byte según uso.

EJEMPLOS
Elaboración de un programa para prender y apagar un led:
Estructura del programa dentro del simulador

EJERCICIOS /ACTIVIDAD /EVALUACIÓN

Clase 3
El estudiante deberá programar un semáforo peatonal y vehicular usando el simulador arduino.
Deberá usar el potenciómetro como sensor y tomar los datos según el angulo a donde se mueva, deberá hacer una
repetición de 3 repeticiones y completar la tabla.
Angulo Valor 1 Valor 2 Valor 3 promedio Usando Resultado
condicionales arduino
10
20
30
40
50
60
70

Clase 4
Consultar que es una regresión lineal y que aplicaciones tienen en la robótica, con la explicación del docente hacer una
regresión lineal para encontrar una equivalencia entre grados y voltios de un potenciómetro, con ayuda de arruino y
un servomotor deberá realizar un robot que se mueva según el Angulo que se le asigne con el potenciómetro.

GLOSARIO
Regresión lineal:
Funcion en matematica.
Función en programacion.
Promedio:
Moda:
Mediana:

ENSEÑANZA 3
Construcción del proyecto:
Sensor ultrasonido
Es un sensor que se encarga de leer la distancia según los tiempos de envió de un sonido y lo que dura al volver al
receptor, según las formulas del movimiento rectilíneo uniforme e=vt , que significa el espacio es igual a la velocidad
multiplicada por el tiempo. La velocidad de propagación del sonido en el aire es un dato bien conocido (343.2 m/s) y el
tiempo nos lo proporciona el sensor así que podemos calcular la distancia recorrida por el sonido, usando esos datos,
arruino cuenta con un algoritmo para calcular el tiempo que se demora en ir y volver el ruido para saber una distancia
aproximada en centímetros.

motoreductores

Son actuadores que se encargan de recudir velocidad pero aumentar la fuerza de movimiento mecánico, varía según
los engranajes y piñones que este posea, la fuerza electromotriz del motor y el momento de inercia.

EJEMPLOS
Esquema del proyecto

EJERCICIOS /ACTIVIDAD /EVALUACIÓN

Clase 5 y 6
Construcción de un prototipo de un vehículo no tripulado para esquivar distancias, usando arduino un ultrasonido dos
motores reductores de velocidad, baterías y un driver.
 GLOSARIO
Inercia:
Fuerza electromotriz:
Velocidad:
Torque:
Resistencia:
Inductancia:
Capacitancia:

BIBLIOGRAFIA
Avellan, M. (27 de 06 de 2020). ERGO SUM. Obtenido de ERGO SUM:
https://www.programoergosum.es/tutoriales/salidas-digitales-con-arduinob
desarrollador, J. (2 de 7 de 2020). arduino inc. Obtenido de Arduino inc:
https://create.arduino.cc/projecthub/josemanu/medir-distancias-con-hc-sr04-63f81e
Fedora, C. (s.f.). creando-archivos-y-directorios-en-linux. Recuperado el 12 de 02 de 2020, de nettix:
https://www.nettix.com.pe/documentacion/administracion/linux-administracion/creando-archivos-y-
directorios-en-linux
H.w, R. (2015). Administracion de sistemas operativos. MEXICO: MCHILL.

CRITERIOS DE EVALACUION

Teniendo en cuenta los parámetros de la guía 30 del 2008 planteada por el ministerio de educación nacional MEN,
para hacer sujetos competentes en tecnología, así como los planteamientos del PET XXI, para la mejora de las
temáticas que se orientan en el área, manteniendo el horizonte del proyecto educativo institucional PEI, se
establecen los siguientes criterios para evaluar la evolución del estudiante dentro de la asignatura:
 Ser
Respeto y aplico con las
observaciones que realiza el
docente de la asignatura para
mejorar mis acciones,
teniendo en cuenta el
desplazamiento ordenado
dejando mi espacio limpio.
Mantengo el interes frente al
area viendola como
oportunidad para mejorar
como persona productiva
para la vida.
Mantengo una buena relación
con mis compañeros, así
mismo, un comportamiento
adecuado para el desarrollo
de la clase.
Cuido mis espacios de trabajo
tales como: el salón, la sala
informática y las demas
instalaciones.
participó activamente en
clase, bien de manera virtual
o en el salón, aceptando la
opinion y sujerencias de los
participantes.
Saber Hacer
Entrego con responsabilidad y
Entiendo el sentido de ser de puntualidad, mis tareas y
la tecnologia para: diseñar, trabajos.
contruir y usar artefactos o
herramientas que mejoren la Soy creativo en la
vida en la sociedad. presentacion de actividades
los entrego en forma
ordenada, referenciada y
citada respetando creditos y
Contextualizo las
derechos de autor.
problematicas sociales y
culturales de un tema tecnico
o informatico, permitenome
Manejo adecuadamente la
crecer en habilidades de informatica, sabiendo que de
pensamiento logico sincrono. ella depende el domino y
gestion de los datos de
manera eficaz y organizada.
Analizo y explico con
propiedad los contenidos
desarrollados de manera
Soy autonomo de tomar
coherente segun las tematicas
deciciones, teniendo en
de clase.
cuenta que cada accion tiene
una causalidad y un efecto,
que puedo aceptar para mi
Establezco semejanzas y
crecimiento sin culpar a otros
diferencias entre la tecnologia
de mis actos.
y la tecnica, para el desarrollo
de contenidos y proyectos
dentro y fuera del aula.
Utilizo las diferentes partes
de la ciencia, asi como las
diversas ramas del saber,
para fortalecer el
conocmimiento desde el
aspecto tecnologico.