Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Estabilidadeje1 PDF
Estabilidadeje1 PDF
I. INTRODUCCIÓN
L a estabilidad en un sistema de potencia o también llamado estabilidad síncrona de un sistema de potencia, es la capacidad que
posee dicho sistema para volver al estado normal de equilibrio o al estado inicial después de haber sufrido alguna alteración
debido a la conexión o desconexión de algún elemento propio de la estructura de dicho sistema. El sistema eléctrico es un sistema
no lineal que opera en un entorno de constante cambio, el cual es susceptible a la topología puede presentar cambios debido a las
nuevas entradas generadoras que sean agregadas al sistema, las nuevas cargas conectadas o fallas eventuales que se presenten.
La estabilidad se considera una parte esencial en la planeación a largo plazo de los sistemas de potencia debido al continuo
crecimiento de la demanda requerida por el país, solicitando así que la red se vuelva mas robusta y con mayor capacidad de
ampliación, los estudios de estabilidad transitoria implican la determinación de si el sincronismo se mantiene o no después de que
la maquina haya sido sometida a una perturbación grave.
32
Figura 1.Sistema de potencia caso de estudio
El generador está inyectando 𝑆1 = 80 𝑀𝑊 + 60𝑗 𝑀𝑉𝐴𝑅 al barraje 1 y la magnitud del voltaje en el barraje 2
es |𝑉2 | = 116,27 𝑘𝑉. Tomar bases en el generador: 𝑆𝑏𝑎𝑠𝑒 = 100 𝑀𝑉𝐴, 𝑉𝑏𝑎𝑠𝑒1 = 13 𝑘𝑣
A partir del Voltaje encontrado en la barra uno se puede calcular la corriente del generador que esta dada por:
𝑆∗ 0.8 − 0.6𝑗
𝐼𝑔 = ∗
= = 0.9019∠ − 27.53
𝑉1 1.109∠9.343
Imagen 1.
• John Camilo Ramírez Vidal 20132007677 4
Imagen 2.
• John Camilo Ramírez Vidal 20132007677 5
2. Estabilidad
0.8
𝜕 = 𝑠𝑒𝑛−1 ( ) = 27.73371
1.719088
𝑃𝑎 = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒1 = 0.8 − 0.8 = 0
3.3 Durante la Falla
Para el caso de estudio se realizo un circuito equivalente para cualquier tipo de falla como se muestra en la Figura 7,
Circuito en secuencia positiva y Zfeq equivalente de la secuencia según el fallo y Figura 8 esto con el fin de remplazar la
variable Zfeq dependiendo de la equivalente de la secuencia necesaria.
Imagen 3. Circuito equivalente para cualquier fallo del caso de estudio, variable Zfeq equivalente de secuencia según el tipo de fallo
Para encontrar el circuito equivalente Primero se convierte la estrella que forma las impedancias de 0.4j, 0.25j y 0.125j a delta,
luego de esto se opera el paralelo entre 0.45312j y 0.125j y se obtiene una configuración delta entre las impedancias de 1.45j,
0.725j y 0.09797j esta configuración se transforma a delta, al realizar este procedimiento la impedancia de 0.1j y 0.0624981j se
suman en serie y la de 0.031249j que da en serie con Zfeq , por último la Xeq será la transformación de estrella a delta de las
impedancias correspondientes mostradas en la Figura 8.
• John Camilo Ramírez Vidal 20132007677 6
En la Imagen 4 se puede evidenciar las matrices correspondientes a las Ybus y Zbus Respectivas del sistema obtenidas por medio
del software Matlab.
Imagen 4.
En la imagen 4 Se observa que Y1 corresponde a la matriz Ybus de secuencia positiva del sistema, Y2 corresponde a la matriz de
secuencia negativa del sistema, y Y0 corresponde a la matriz de secuencia 0 del sistema. De la misma manera Z1, Z2 y Z0
respectivamente.
• John Camilo Ramírez Vidal 20132007677 7
3.3.1 Trifásica
𝜋
2 ∗ 𝐻 ∗ (𝛿𝑐 − 𝛿0) √2 ∗ 5 ∗ (94.71696 − 22.81) ∗ 180
𝑡𝑐 = √ = = 0.2884729
𝜋 ∗ 𝑓 ∗ 𝑃𝑚 𝜋 ∗ 60 ∗ 0.8
3.3.2 Monofásica
𝑍𝑒𝑓𝑞 = 0.3515𝑗 𝑋𝑒𝑞 = 0.82𝑗
𝜋
0.8(152.26 − 22.81) ∗ + 1.719088 ∗ cos(152.26) − 1.019 ∗ cos(22.81)
𝛿𝑐 = 𝑐𝑜𝑠 −1
( 180 ) = 159.2607
1.719088 − 1.019
𝜋
2 ∗ 𝐻 ∗ (𝛿𝑐 − 𝛿0) √2 ∗ 5 ∗ (159.2607 − 22.81) ∗ 180
𝑡𝑐 = √ = = 0.39735
𝜋 ∗ 𝑓 ∗ 𝑃𝑚 𝜋 ∗ 60 ∗ 0.8
3. Curvas Potencia vs δ
Las curvas de potencia se obtuvieron a partir del desarrollo del software de Matlab en el cual se pueden observar las gráficas de
las áreas iguales. El código se puede visualizar en el Anexo 1.
Donde Pmax1 es antes de la falla, Pmax2 es durante la falla y Pmax3 es después de la falla.
• John Camilo Ramírez Vidal 20132007677 9
Donde Pmax1 es antes de la falla, Pmax2 es durante la falla y Pmax3 es después de la falla.
Donde Pmax1 es antes de la falla, Pmax2 es durante la falla y Pmax3 es después de la falla.
• John Camilo Ramírez Vidal 20132007677 10
Donde Pmax1 es antes de la falla, Pmax2 es durante la falla y Pmax3 es después de la falla.
Runge Kuta
t Pmax sinδ Pe Pa K*Pa Δδ δ
Antes 0 2,0629 0,387837354 8,00E-01 1,79E-06 22,82
Durante 0 0,4255 0,387837354 0,165025 0,634975 22,82
Prom 0 0 0,317488 1,714438 1,714438 22,82
0,05 0,4255 0,415240104 0,176685 0,623315 3,365903 5,080341 24,53444
0,1 0,4255 0,494166123 0,210268 0,589732 3,184554 8,264895 29,61478
0,15 0,4255 0,614005227 0,261259 0,538741 2,9092 11,1741 37,87967
Antes 0,2 0,4255 0,755324926 0,321391 0,478609 2,58449 49,05377
Despues 0,2 1,72 0,755324926 1,299159 -0,49916 49,05377
Prom 0 -0,01027 -0,05548 11,11861 49,05377
0,25 1,72 0,867525786 1,492144 -0,69214 -3,73758 7,381032 60,17238
0,3 1,72 0,924235877 1,589686 -0,78969 -4,2643 3,116729 67,55341
0,35 1,72 0,943628583 1,623041 -0,82304 -4,44442 -1,32769 70,67014
0,4 1,72 0,93570565 1,609414 -0,80941 -4,37083 -5,69853 69,34245
0,45 1,72 0,896052339 1,54121 -0,74121 -4,00253 -9,70106 63,64392
0,5 1,72 0,808430401 1,3905 -0,5905 -3,1887 -12,8898 53,94286
0,55 1,72 0,656758144 1,129624 -0,32962 -1,77997 -14,6697 41,0531
0,6 1,72 0,444375087 0,764325 0,035675 0,192644 -14,4771 26,38336
0,65 1,72 0,206311359 0,354856 0,445144 2,40378 -12,0733 11,90628
0,7 1,72 -0,002915269 -0,00501 0,805014 4,347077 -7,72623 -0,16703
0,75 1,72 -0,137328098 -0,2362 1,036204 5,595503 -2,13073 -7,89326
0,8 1,72 -0,174060542 -0,29938 1,099384 5,936674 3,805946 -10,024
0,85 1,72 -0,108312466 -0,1863 0,986297 5,326006 9,131953 -6,21805
0,9 1,72 0,050835347 0,087437 0,712563 3,847841 12,97979 2,913907
0,95 1,72 0,273853479 0,471028 0,328972 1,776449 14,75624 15,8937
1 1,72 0,509791511 0,876841 -0,07684 -0,41494 14,3413 30,64994
• John Camilo Ramírez Vidal 20132007677 11
70
60
50
40
30
20
10
0
-0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
-10
t (s)
-20
Imagen 5.
A continuación, se muestra la creación del evento para la simulación de la estabilidad del sistema.
Figura1.
• John Camilo Ramírez Vidal 20132007677 12
NL1= size(Lsecpositiva,1);
NN= size(Nodos,1);
Y1 = zeros(NN,NN);
for j=1:NL1
K1= Lsecpositiva(j,1);
m1=Lsecpositiva(j,2);
Zkm1= Lsecpositiva(j,3) + i*Lsecpositiva(j,4);
Ys1=i*Lsecpositiva(j,5);
if Zkm1 ~= 0
Y1(K1,m1)=-1/(Zkm1);
Y1(m1,K1)=-1/Zkm1;
Y1(K1,K1)=Y1(K1,K1)+1/Zkm1 + Ys1;
Y1(m1,m1)=Y1(m1,m1) + 1/Zkm1 + Ys1;
else
Y1(K1,K1)= Y1(K1,K1)+ Ys1;
end
end
for K1=1:NN
Y1(K1,K1)=Y1(K1,K1) + i*Nodos(K1,end);
end
end
I=conj(Pgen)/conj(V);
Ea=V+I*Xd;
%Prefalla
Pmax1 = (abs(Ea)*Vbi)/abs(Xeqv);
Delta1 = asin((Pm/Pmax1));
Delta1Deg=Delta1*180/pi;
%Despues de la falla
Pe3max=(abs(Ea)*Vbi)/abs(XequdF);
Deltadf=asin(Pm/Pe3max);
DeltadfDeg=Deltadf*180/pi;
%transformacion delta estrella durante Falla
% Pm=input('Potencia mecanica en MVA:\n')/Sbase;
% Pe1=Pm;
% %Angulo del rotor antes de falla
% d0=asin(Pe1/P1max);
% Pa1=Pm-Pe1;
case 2
%Transformacion Delta-Y
[A,B,C]=Delta_estrella(0.125*1i,0.125*1i,0.25*1i);
%Transformacion Y-Delta
Xdn=Xd+Xt+A;%A
Xbn=B+Xt;%B
• John Camilo Ramírez Vidal 20132007677 17
% Xcn=C;%C
[R1,R2,R3]=Estrella_delta(Xdn,Xbn,C+Z2(Bf,Bf)+Z0(Bf,Bf));
Xeq2=R3;
case 3
%Transformacion Delta-Y
[A,B,C]=Delta_estrella(0.125*1i,0.125*1i,0.25*1i);
%Transformacion Y-Delta
Xdn=Xd+Xt+A;%A
Xbn=B+Xt;%B
[R1,R2,R3]=Estrella_delta(Xdn,Xbn,C+Z2(Bf,Bf));
Xeq2=R3;
case 4
%Transformacion Delta-Y
[A,B,C]=Delta_estrella(0.125*1i,0.125*1i,0.25*1i);
%Transformacion Y-Delta
Xdn=Xd+Xt+A;%A
Xbn=B+Xt;%B
[R1,R2,R3]=Estrella_delta(Xdn,Xbn,C+(Z2(Bf,Bf)*Z0(Bf,Bf))
/(Z2(Bf,Bf)+Z0(Bf,Bf)));
Xeq2=R3;
end
% [A,B,C]=Delta_estrella(0.125*1i,0.125*1i,0.25*1i);
% Xdn=A+Xd+Xt;%A
% Xbn=B+Xt;%B
% Xcn=C;%C
% [R1,R2,R3] = Estrella_delta (Xdn,Xbn,Xcn);
Pe2max=(abs(Ea)*Vbi)/abs(R1);
Pez=Pe2max*(sin(Delta1));
Pa=Pm-Pez;
Deltamax=(pi-Deltadf);
DeltaCritico=acos((Pm*(Deltamax-
Delta1)+Pe3max*cos(Deltamax)-
(Pe2max*cos(Delta1)))/(Pe3max-Pe2max));
• John Camilo Ramírez Vidal 20132007677 18
Tiempocritco=sqrt((2*H*(DeltaCritico-
Delta1))/(pi*60*Pm));
x=0:pi/100:pi;
plot(x,Pmax1*sin(x))
hold on
plot(x,Pe2max*sin(x))
plot(x,Pe3max*sin(x))
z=ones(1,101);
% tz=ones(1,Pm);
C=linspace(0,Pm,101);
Cc=linspace(0,Pe3max*sin(DeltaCritico),101)
plot(Delta1.*z,C)
plot(Deltamax.*z,C)
plot(DeltaCritico.*z,Cc)
plot(x,Pm*z)
legend('Pmax1','Pmax2','Pmax3','Delta0','Deltamax','Delta
critico','Pmec');