UNI/FIC

Física II

Sesión 1

El Movimiento Armónico Simple

El movimiento armónico simple (MAS). Ecuación
del MAS. Sistemas que ejecutan MAS. Energía en
el MAS. Combinación de movimientos armónicos.

Dr. Luis Mosquera

 Logro de la sesión

Al finalizar la sesión el estudiante conoce y

resuelve la ecuación que caracteriza el
MAS. Conoce las características del MAS y
la energía involucrada en el movimiento.
Identifica sistemas que realizan MAS y
calcula desplazamientos, velocidades,
aceleraciones, frecuencias, de estos
movimientos.

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 Agenda de la sesión de clase
❑ Presentación del curso de Física 2.

❑ El movimiento armónico simple

(MAS).

❑ Ecuación del MAS.

❑ Sistemas que ejecutan MAS.

❑ Energía en el MAS.

❑ Cierre.

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 Movimientos periódicos y oscilatorios
•El tiempo y los movimientos periódicos: •El sonido y los armónicos:

•La medida del tiempo:

•Sistemas ligeramente perturbados

del equilibrio:

Huygens 1656

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 El sistema masa-resorte
𝑑2𝑥
𝐹Ԧ = 𝑚 = −𝑘𝑥Ԧ
𝑑𝑡 2

𝑥 = 𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝑤𝑡 + 𝛿

𝑘
donde: 𝑤 = es la frecuencia angular del movimiento en rad/s
𝑚
1
𝑤 = 2𝜋 = 2𝜋𝑓
𝑇
𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
𝑓= , es expresado en Hertz
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑚𝑝𝑙𝑒𝑎𝑑𝑜

1 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛
1 𝐻𝑒𝑟𝑡𝑧 =
1𝑠

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 𝒙 = 𝑨 𝑪𝒐𝒔 𝒘𝒕 + 𝜹

A se denomina amplitud del movimiento y es el máximo desplazamiento

de la masa con respecto a su posición de equilibrio x = 0.

El argumento del coseno (wt+δ) es la fase y se expresa en radianes. δ es la

fase inicial del movimiento. Los valores de A y δ son determinados por las
condiciones iniciales del movimiento.

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 Posición, velocidad, aceleración
𝑥(𝑡)
𝐴

𝑥 𝑡 = 𝐴 𝑆𝑒𝑛𝑤𝑡

−𝐴
𝒗(𝒕)
𝒘𝑨
𝑣 𝑡 = 𝑤𝐴 𝐶𝑜𝑠𝑤𝑡

−𝒘𝑨
𝒂(𝒕)
𝒘𝟐 𝑨

𝑎 𝑡 = −𝑤 2 𝐴 𝑆𝑒𝑛𝑤𝑡

−𝒘𝟐 𝑨

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 Energía
Si no existe rozamiento, la energía mecánica en el sistema se conserva

𝐴
1 1 2
𝐸𝑇 = න 𝑘𝑥𝑑𝑥 = 𝑘𝐴2 𝐸𝑝 = 𝑘𝑥
0 2 2

La fuerza elástica es
conservativa

1 2
1 2 1 2
𝐸𝑇 = 𝑚𝑣 + 𝑘𝑥 = 𝑘𝐴
2 2 2

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 Prob1. Un bloquecito de masa m = 0,2 kg se encuentra unido a un
resorte de constante elástica K de valor 200 N/m y puede deslizar sin
rozamiento sobre una superficie horizontal, como se muestra en la
figura. Si m es desplazada una distancia A = 0,06m de su posición de
equilibrio y es soltada, iniciándose el movimiento con velocidad inicial
igual a cero, determine:
i) la frecuencia w del movimiento
ii) la aceleración máxima de la masa m
iii) la posición de m al cabo de 3 s
iv) la energía mecánica del sistema

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 Sol

𝑘
i. 𝑤= 𝑚
= 31,62 rad/s

ii. Amax = w2 A = 59,98 m/s2

iii. x = A Cos wt = 0,05m (observe que 𝛿 = 0)

1
iv. 𝐸𝑇 = 2 𝑘𝐴2 = 0,36 J

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 Prob2. La masa desliza sin fricción por la parábola . Calcule el período de las
pequeñas oscilaciones.

y = a x2

x
0

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 Sol

y
−𝑁𝑆𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑥ሷ

𝑁𝐶𝑜𝑠𝜃 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑦ሷ N θ
θ
𝑑𝑥 1
𝐶𝑜𝑠𝜃 = =
𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2 1 + 4𝑎2 𝑥 2 mg
x
𝑑𝑦 2𝑎𝑥 0
𝑆𝑒𝑛𝜃 = =
𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2 1 + 4𝑎2 𝑥 2

𝑥ሷ 1 + 4𝑎 2 𝑥 2 = −2𝑎𝑔𝑥 − 4𝑎2 𝑥𝑥ሶ 2

𝑥ሷ ≅ −2𝑎𝑔𝑥

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 Ejemplo: Determine la frecuencia de oscilación de la masa m

Sol

T T 𝑘𝑏 𝑥𝑏

𝑘𝑎 𝑥𝑎 T T

x
−𝑇 = 2𝑚(𝑥ሷ 𝑎 + 𝑥ሷ 𝑏 )

𝑥 = 2 𝑥𝑎 + 𝑥𝑏

2𝑇 2𝑇
𝑥𝑎 + 𝑥𝑏 = +
𝑘𝑎 𝑘𝑏 𝑘𝑎 𝑘𝑏
𝑤=
4𝑚 𝑘𝑎 +𝑘𝑏

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 Resortes en serie y en paralelo

1 1 1
= +
𝑘𝑒𝑞 𝑘1 𝑘2
𝑥1
𝑥1 + 𝑥2

𝑘𝑒𝑞 = 𝑘1 + 𝑘2

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 El péndulo simple
• Cuando m se separa de la posición de equilibrio y
se suelta describe un movimiento oscilatorio, que
se debe a la componente tangencial del peso.
• Aplicando la segunda ley de Newton en la dirección
𝜃
tangencial se obtiene

Ft = mat = ml d 2 g
+ sen = 0
dt 2 l
• Si el ángulo  es pequeño, entonces sen   y se 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜃
tiene 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠𝜃
d  g
2
+ =0
dt 2 l
• Un MAS, donde θ(t) solución es dado por: ∞ 𝑘
𝑓 (𝑧𝑜൯
 = 0 cos(t + 0 )
𝑘
𝑓 𝑧 =෍ 𝑧 − 𝑧𝑜
𝑘!
𝑘=0

siendo el periodo de oscilación

P = 2
l 𝜃3 𝜃5
g 𝑆𝑒𝑛𝜃 = 𝜃 − + −⋯
3! 5!

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 Pérdida de simetría

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 El Péndulo Físico
• Se define como un sólido rígido suspendida de un punto O que pasa por un pivote.

• Cuando el sólido se separa de la posición de equilibrio y se

suelta describe un movimiento oscilatorio, debido al
momento de la fuerza producido por el peso.
• Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica

M O = I d 2 d 2 mgD
− mgDsen = I 2 2
+ sen = 0
dt dt I
• Si el ángulo  es pequeño, entonces sen   y se tiene

d 2 mgD Ecuación básica de un MAS

+ =0
dt 2 I de frecuencia
 = mgD I
2

• Y su solución θ(t) es dado por:

 = 0 cos(t + 0 )
I
T = 2
siendo el periodo de oscilación: mgD

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Ejemplo:

−𝑚𝑔𝑏 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐼 𝜃ሷ

𝑘2
𝑑 1+ =𝑙𝑝
𝑑2

𝑙𝑝
𝑇 = 2𝜋
𝑔

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Prob4. La figura muestra un balcón en voladizo. Como primer paso para analizar su
respuesta a un terremoto, la estructura se modela como una barra rígida de masa m,
unida en el punto de empotramiento O a un resorte torsional de constante de rigidez
kθ. Determine la frecuencia natural de oscilación de la barra (balcón).

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 Sol

𝐿
𝐾 𝜃0 + 𝜃 − 𝑚𝑔 𝐶𝑜𝑠 𝜃0 + 𝜃 = −𝐼 𝜃ሷ
2

𝐿
(𝐾 + 𝑚𝑔 𝑆𝑒𝑛𝜃0 )𝜃 = −𝐼 𝜃ሷ
2

𝐿2
𝐼=𝑚
3

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 Ejemplo: Dos barras uniformes, cada una de masa 12 kg y longitud L= 0,80 m, se
sueldan para formar la “T” del dibujo. La constante de cada resorte es k=500
N/m. Si la T se inclina un pequeño ángulo θ, calcular la frecuencia del movimiento
resultante.

Sol

𝜃ሷ + 35,3 𝜃 = 0

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 Sistemas oscilantes (ejemplos varios)

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 Example: In the system shown in figure, mass m2 is resting on mass m1,
which is supported by a spring of stiffness k. The mass m1 is 1 kg, the mass
m2 is 0.5 kg, and the stiffness k is 1 kN/m. If the spring is pushed down 15
mm below the system’s static-equilibrium position and released, determine
if the mass m2 will ever loose contact during the subsequent motion.

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 VIBRATIONS
Balakumar Balachandran | Edward
B. Magrab

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 VIBRATIONS
Balakumar Balachandran | Edward B.
Magrab

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 VIBRATIONS
Balakumar Balachandran | Edward B.
Magrab

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 Bibliografía

1. M. Alonso, E. J. Finn. “Física Vol I y II”. Georgetown University. Addison – Wesley 1995.
2. Tipler Mosca. “Física para la ciencia y la Tecnología”. Oakland University. Ed. Reverté 2005.
3. William T. Thomson. “Teoría de Vibraciones”. University of California. Ed. Prentice-Hall. 1982.

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