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01 06m21 - Can PDF
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CAN J/C
Sensor de dirección N.º1
Velocidad de guiñada y
DLC3
sensor de desaceleración
(1/1)
ECU de control de
CAN J/C N.º2
deslizamiento
(1/1)
Características de CAN
Diagrama de cableado eléctrico (RX330) 1. Generalidades
• La CAN está formada por 2
CAN-L conectores de enlace que forman la
SIL CAN-H
línea del bus principal y las líneas del
bus secundarias, cada una se
conecta a la ECU y a los sensores.
DLC3 La línea del bus principal tiene una
resistencia en el extremo para
ECU de control
proporcionar estabilidad al circuito.
de deslizamiento • La CAN en el RX330 está equipada
120
con la ECU de control de
deslizamiento, el sensor de
Sensor de
dirección
dirección, la velocidad de guiñada y
Conector de enlace N.º2
el sensor de desaceleración y el
DLC3.
Velocidad de guiñada y • La CAN usa un cable de par
sensor de desaceleración
120 : Línea de bus principal de CAN (Alto) trenzado como línea de
: Línea de bus secundaria de CAN (Alto) comunicación, por lo que la línea del
: Línea de bus principal de CAN (Bajo) bus tiene una línea + (alto) y una
Conector de enlace N.º1 : Línea de bus secundario de CAN (Bajo) línea - (baja).
: Línea de comunicación en serie • Se emite un DTC para un error de
comunicación de CAN al
comprobador de mano desde el
DLC3 a través de la línea de
comunicación en serie para el
diagnóstico de la ECU de control de
deslizamiento. El DLC3 está
equipado con terminales CAN-H y
CAN-L para el diagnóstico de la
CAN.
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2. Cable de comunicación
Cable de comunicación
Para la comunicación de la red
Impulsión de tensión de cable unifilar
BEAN se utiliza un cable unifilar AV
(Vinilo automotriz), para la
comunicación CAN y AVC- LAN se
Cable unifilar AV
utiliza un cable de par trenzado.
ECU ECU (1) Cable unifilar AV
Cable unifilar AV Se trata de un cable de
comunicación unifilar de peso ligero
que consta de una línea de núcleo
individual rodeada de aislamiento. A
fin de impulsar la comunicación se
aplica tensión a esta línea, este
Impulsión de tensión del diferencial sistema se denomina "Impulsión de
Cable de par trenzado tensión de cable unifilar".
(Para AVC-LAN)
(2) Cable de par trenzadoc
+ +
En este cable de comunicación, hay
ECU ECU un par de líneas trenzadas cubiertas
- Cable de par trenzado
- por aislamiento. La comunicación se
(Para CAN)
impulsa aplicando tensión positiva
(+) y negativa (-) a dos líneas para
enviar una sola señal.
Este sistema, que se denomina
"Impulsión de tensión diferencial",
puede reducir un ruido.
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Tecnico superior de diagnostico - Localización y reparación de averías de MPX CAN (Red de área de controlador (Controller Area Network))
4. Diagnóstico
Códigos de averías y diagnóstico (RX330)
Si la CAN sufre interrupciones de
Gráfica de combinación de DTC
comunicación en la ECU o en los
DTC Elemento de detección sensores, se emiten a la vez
U0121 múltiples DTC (Códigos de averías y
U0123 diagnóstico) para indicar el lugar
U0124 Interrupción de comunicación de ECU de control de deslizamiento donde se produce el funcionamiento
U0126 incorrecto. Se emiten DTC al
Salida simultánea
comprobador de mano desde el
U0126 Interrupción de comunicación de sensor de dirección DLC3 a través de la línea de
U0123 comunicación en serie para el
Interrupción de comunicación de sensor de desaceleración y
U0124
velocidad de guiñada diagnóstico de la ECU de control de
Salida simultánea deslizamiento.
Salida de gráfica de DTC desde la ECU de control de deslizamiento
DTC Elemento de detección
U0121 Fallo de función de comunicación de CAN
Interrupción de comunicación entre la ECU de control de
U0123 deslizamiento - velocidad de guiñada y sensor de desaceleración
(sin señal de velocidad de guiñada)
Interrupción de comunicación entre la ECU de control de
U0124 deslizamiento - velocidad de guiñada y sensor de desaceleración
(sin señal del sensor de desaceleración)
Interrupción de comunicación entre la ECU del control de
U0126
deslizamiento - sensor de dirección
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Tecnico superior de diagnostico - Localización y reparación de averías de MPX CAN (Red de área de controlador (Controller Area Network))
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CAN-L CAN-H
SIL
ECU de control
de deslizamiento
120
Sensor de
dirección Conector de enlace N.º2
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Tecnico superior de diagnostico - Localización y reparación de averías de MPX CAN (Red de área de controlador (Controller Area Network))
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Tecnico superior de diagnostico - Localización y reparación de averías de MPX CAN (Red de área de controlador (Controller Area Network))
Ejercicio
Use los ejercicios para comprobar su comprensión de los materiales de este capítulo. Después de cada
ejercicio, puede usar el botón de referencia para consultar las páginas relacionadas con la pregunta.
Cuando obtenga una respuesta incorrecta, regrese al texto para revisar el material y buscar la respuesta
correcta. Después de responder todas las preguntas correctamente podrá pasar al capítulo siguiente.
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Tecnico superior de diagnostico - Localización y reparación de averías de MPX CAN (Red de área de controlador (Controller Area Network))
Pregunta- 1
Las siguientes afirmaciones hacen referencia a la CAN (Red del área del controlador), usada en el LEXUS RX330.
Seleccione la afirmación que sea Verdadera.
1. La CAN tiene líneas de bus principales y líneas de bus secundarias, conectadas a las ECU y a los
sensores.
2. La línea del bus principal y la línea del bus secundaria tienen una resistencia que proporciona
estabilidad.
3. La CAN usa un cable de par trenzado y un cable unifilar AV como línea de comunicación.
Pregunta- 2
Las siguientes afirmaciones hacen referencia a las diferencias entre CAN, BEAN y AVC-LAN. Seleccione la
afirmación que sea Verdadera.
2. La CAN y el BEAN usan el cable de par trenzado y la AVC-LAN usa un cable unifilar AV.
Pregunta- 3
Las siguientes afirmaciones hacen referencia al sistema de diagnóstico de la CAN. Seleccione la afirmación que
sea Falsa.
1. El DLC3 está equipado con terminales CAN-H y CAN-L para el diagnóstico de la CAN.
2. El DTC de CAN puede emitirse con el comprobador de mano o hacer un corto entre los terminales CAN-
H y CAN-L.
3. Es posible determinar si hay un cortocircuito midiendo la resistencia entre los terminales CAN-H y CAN-
L.
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