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CAPITULO III
MÉTODO DE LAS FUERZAS.
MÉTODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES 116
III.1. Generalidades.
A B A B
vB=BD
P
P
B’
C C
D D
D=DD
D’
a) Estructura sometida a una carga b) Estructura deformada debido a la carga
externa P P
Figura III.1. Nomenclatura para las deformaciones de la estructura
Así pues si tomamos por ejemplo el desplazamiento vertical del punto B (vB) que se
produce por la aplicación de la carga P, ahora la denotaremos por BD, que se interpreta
como la traslación del punto B debido a una carga aplicada en D. La rotación del punto D,
por ejemplo, puede denotarse como DD (Ver Figura III.1b)).
MÉTODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES 117
Supongamos que la fuerza P de la Figura III.1 se sustituye por una fuerza unitaria que
actúa en su misma dirección y sentido (Ver Figura III.2a)), luego el estado de deformación
generado por la aplicación de la fuerza unitaria será proporcional al obtenido para la fuerza
P ya que la estructura es elástica.
A B A B
fBD
1
1
B’
C C
D D
(1) fDD
D’
a) Estructura sometida a una carga b) Estructura deformada debido a la carga
externa unitaria unitaria
Figura I.2. Flexibilidad de una estructura elástica
BD P f BD (1)
Puede demostrarse que si se retiran estas “n” Fuerzas Redundantes de la estructura real,
se obtiene una estructura isostática sobre la cual actúan las cargas externas, la que
llamaremos “Estructura Primaria (0)” 5 (Ver Figura III.3b)), en donde se tomara en
cuenta solamente el efecto de las cargas externas reales sobre la estructura analizada.
P P RBy
A B A B A
= +
B
L L L
Así pues, para tomar en cuenta el efecto de las Redundantes estáticas de la estructura se
establece una estructura isostática retirando las redundantes y las cargas externas reales y
considerando que actúa únicamente la fuerza redundante que se desea estudiar (Ver Figura
III.3c)), de esta forma se obtendrá lo que llamaremos la “Estructura Redundante (i)” 5,
(con i = 1 a n) (Ver Figura III.3c)), entonces puede aplicarse el Principio de Superposición
para obtener el efecto de cada sistema o estructura mediante la combinación de las n + 1
estructuras isostáticas, las “n” Estructuras Redundantes mas la Estructura Primaria, lo cual
es equivalente a la estructura hiperestática real que se quiere analizar.
al superponer los efectos de los sistemas mostrados en las Figuras III.3b) e III.3c) los cuales
representan una solución viable para la estructura.
P P
MA
A B A B A B
= +
L L L
RB BC BB 0 (2)
P P RBy
A B A C B A
= + B
BC BB
L
Para determinar el desplazamiento BC podemos aplicar el Método del T.V. al sistema
primario (0) de la Figura III.5b) (Capitulo II). Por otra parte, el desplazamiento BB no
puede resolverse aplicando directamente el Método del T.V., ya que la redundante R By no
se conoce, sin embargo, dicho desplazamiento se puede determinar si conocemos el
coeficiente de flexibilidad fBB, entonces sustituimos en el sistema redundante de la Figura
III.5c) la redundante RBy por una fuerza unitaria en su misma dirección y sentido tal y como
se muestra en la Figura III.6.
RBy 1
A B A B
BB BB
Ahora podemos aplicar el Método del T.V. para determinar fBB y calcular BB como se
hizo en la Ecuación (1) sustituyendo P por RBy y fBD por fBB como sigue
BB RBy f BB
(3)
BC RBy f BB 0 (4)
BC
RBy (5)
f BB
Por otra parte, los desplazamientos producidos por las cargas externas en el sistema
primario tendrán como segundo subíndice la letra C, lo que indicara que son
desplazamientos generados por cargas externas. En las Figuras III.7b) e III.7c) se observan
la estructura primaria (0) y las estructuras redundantes 1 y 2.
P P P P P P
A B C D A B C D
=
1C 2C
L L L
a) Viga indeterminada R1 +
1
A B C D A B C D
f11 f21 11 21
+ R2
1
A B C A B C D
f12 f22 12 22
Nótese que el sistema de ecuaciones (8) contiene las incógnitas R 1 y R2 las cuales se
requiere determinar para obtener todas las reacciones y fuerzas internas de la estructura.
Ahora podemos escribir (8) usando notación matricial de la siguiente manera
D
(o )
c n 1
F n n R n1 DR n1 (10)
en donde
{Dc(0)}nx1 es el vector de desplazamientos (traslaciones y/o rotaciones) en dirección de
las Redundantes Estáticas en el sistema primario (0) debido a las cargas externas.
en donde
{D}nx1 es el vector de desplazamientos obtenido por {DR}nx1 - {Dc(0)}nx1
8. Trazar los Diagramas de Fuerza Axial, Cortante y Momento Flector para todos los
elementos estructurales.
Para ilustrar la aplicación de los pasos del Procedimiento del Método de las Fuerzas
analizaremos el EJEMPLO DEMOSTRATIVO de la Figura III.8.
GIEE R 3 S e 4 3 0 1
GIEI 3 A S i 3 0 0 0
GIET GIEE GIEI 1 0 1
MÉTODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES 124
Paso 3: Definir la estructura Primaria (0) y las “n” estructuras Redundantes (Ver
Figuras III.9a) y III.9b).
3 KN/m 8 KN
2.00 m
B C
A
B C
A
RBy
1.50 m 1.50 m 4.00 m
b) Estructura Redundante RBy (1)
Figura III.9. Estructura Primaria y Estructuras Redundantes
Paso 4: Establecer la Ecuación de Compatibilidad en dirección de las Redundantes.
Dado que n = 1 tanto los vectores de desplazamiento primario, el vector de
desplazamiento real y la Matriz de Flexibilidad solamente tendrán un elemento y la
Ecuación de Compatibilidad es la siguiente:
D
(o )
c1 11 f11 11 RBy 11 011
0 KN C
A x A’ B B’ x
6.68 KN
5.82 KN
x
x
0 KN C
A A’ B B’
x x
1 KN
0.57 KN 0.43 KN
x
Figura III.10b) Estructura Redundante RBy (1)
TABLA III.1. Expresiones de las fuerzas internas consideradas para cada tramo de la
estructura analizada
Para determinar el termino DC1(0) que representa la traslación en B (BC) debido a las
cargas externas, la estructura primaria representa el Sistema Real y la estructura con la
carga unitaria en dirección de RBy representa el Sistema Virtual.
1 1.5 x 3 5.5
x 4 3
Dc1
( 0)
5.82 x 0.57 x dx 1.32 x 16 0.57 x 4 dx
EI 0 3 4
3
1 4
2
1.32 x 16 0.43x dx 6.68 x 0.43x dx
EI 2 0
1 60.426
Dc1( 0 ) 3.444 18.639 30.684 7.659
EI EI
1 1 .5
5.5 4
0.57 x dx 0.57 x 4 dx 0.43x dx
2 2 2
f11
EI 0 4 0
1 6.958
f11 0.366 2.597 3.995
EI EI
3 KN/m 8 KN
2.00 m
RAx A C
B
Paso 8: Trazar los Diagramas de Fuerza Axial, Cortante y Momento Flector para todos
los elementos estructurales.
Una vez determinadas las reacciones podemos seccionar la viga hiperestatica real tal y
como se hizo en el Paso 5 para la Estructura Primaria (0) y la Estructura Redundante (1) y
determinar las expresiones para la Fuerza Cortante y el Momento Flector de cada tramo [3.
8 KN
3 KN/m x
0 KN C
A x A’ B B’ x
2.96 KN
0.86 KN 8.86 KN
x
0.86
5.04 5.04
+ +
Diagrama de
C Fuerza Cortante
A A’ - B B’ -
1.39 2.96 2.96
3.64
4.16
-
Diagrama de
Momento Flector
A + A’ B B’ + C
0.18
0.53 5.92
III.5.2. Ejemplos Resueltos.
1) Calcular lasFigura III.12.del
reacciones Análisis
marcoEstructural de laIII.13
de la Figura viga hiperestática
aplicando el Método de las
Fuerzas y trazar los Diagramas de Fuerza Cortante y Momento Flector. Usar EI es
constante.
MÉTODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES 127
4.5 KN/m
B C
(2I)
5 KN (I)
4.00 m
2.00 m
A
4.00 m
Figura III.13
4.5 KN/m
x
B C
x
5 KN
B’
x
B
x C
5 KN
A
1 KN
22 KN.m
9 KN
x
Estructura Primaria (0) x 1 KN A
1 KN
4 KN.m 1 KN
C
Estructura Redundante RCy (1)
x
1 KN A
4 KN.m
0 KN
Estructura Redundante RCx (2)
MÉTODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES 128
1 2
4 4
D (0)
C1
EI 0
1
20
5 x 22 4 dx 12 4 dx 0.1875x 3 x dx
2
1 251.20
DC( 01) 36 96 19.20
EI EI
1 2
2
D ( 0)
C2 5 x 22 4 x dx 12 4 x dx
EI 0
0
1 316 129.33
DC( 02) 24
EI 3 EI
1 4 2 1
4
1 32 74.67
4 dx x dx
2
f11 64
EI 0 2 0 EI 3 EI
MÉTODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES 129
1 2 1
4
32
f12 f 21 4 4 x dx 4 4 x dx 24 8
EI 0
2 EI EI
1 2 1 56 8 21.33
4
* 4 x dx 4 x dx
2 2
f 22
EI 0 2 EI 3 3 EI
6.85 3.40
+ -
C 3.40 B C
B
2.85 -
- +
-
2.15 2.80
+ 2.30
+
-
A 2 A
2.15
A D F 40 cm
Figura III.14.
x x
2 Ton/m
B C E
x
8 Ton
x C’
4 Ton A 4 Ton D F
B C E
x
C’
x
0 Ton 0 Ton D
1 Ton.m F
A
1/8 Ton 1/8 Ton 0 Ton
Estructura Redundante MA (1)
MÉTODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES 131
x x
B C E
x
C’
x
1 5
4
DC( 01)
EI 0
16 / 25 x 2 26 / 5 x 1 / 10 x 1 dx x 2 1.5 x 10 1 / 8 x 1 / 2 dx
2
4
1/ 8x 1/ 2 20 60 105 dx
0.40
0
DC( 01) 0.029 rad
MÉTODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES 132
1 16 2 26 3 3
5 4
3
x dx x 2 1.5 x 10 x dx
3
0.05 DC( 02) x x
4 EI 0 25 5 10 0 8 2
3 20 60
4 4
3
1
EI 0
x 2 4x 4
3
x dx x
8 2 0.40
10 5 dx
0
DcC( 02) 0.025 m
1 1
5 2 4 2
1 1
f11 x 1 dx x dx 0.003
EI 0 10 0
8 2
1 3
5 2 4 2 4 2 3
3 3
x dx x 2 dx x dx x 3 dx 0.023
2
f 22
EI 0 10 0
8 0
4
0
1 1 3
5 4
3 1 1 3
f12 f 21 x 1 x dx x x dx 0.003
EI 0 10 10 0
8 2 8 2
2.24 4.67
+ +
4 0.90
- E
- C
B
+ 3.33
5.76
׀
+ 4
4
6.33 ׀
A D F
4
0.90
Diagrama de Fuerza Cortante
MÉTODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES 133
B C 2.70 E
+ +
7.09
7.09
+ + 2.70
׀
8.57 6
-
A
D F
3) Calcular las reacciones y las fuerzas axiales de la estructura mostrada en la Figura III.15
utilizando el Método de las Fuerzas. Considerar que el apoyo F sufre una rotación de
0.006 rad () y una deflexión horizontal de 0.005 m (). Tomar en cuenta en los
miembros AB y DF solamente efectos de flexión y en el resto efectos axiales. Usar EI =
1200 Ton.m2 y EA = 500 Ton (Extraido del Ana Sheuren [2]).
2 Ton/m
A B
D
(I) (A)
(A) (A)
(A) (A)
3.00 m (I)
C (A) E
F
4.00 m 3.00 m 4.00 m
MÉTODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES 134
Figura III.15
x 1 Ton x
Estructura Redundante FBF (1) 0.707 Ton 1 Ton 0.707 Ton
0 Ton
1 Ton 0 Ton
C E
0.707 Ton F
0 Ton.m 0 Ton
1/3 Ton A B D
1/3 Ton Estructura Redundante MF (2)
x x
0 Ton 0 Ton
0 Ton
E
C 1 Ton.m 1/3 Ton
0 Ton F
0 Ton
Efectos de flexión:
Tramo Xi Xf M (0) m (1) m (2)
A-B A=0 B=4 3 x 12 0 0
F-D F=0 D=5 0 1 / 5x 1
16 x 2 3.2 x
25
86.667 9.33
Dc2( 0 ) 1.67 10 3 Dc2( 0 ) 9.26 10 2
EI AE
14.49
f11 f11 2.89 10 2
AE
1 1
5 2
1 1.67 1
f 22 x 1 dx 1.78 10 3
EI 0 5 3 AE EI 3 AE
MÉTODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES 136
0.707
f12 f 21 f12 f 21 1.42 10 3
AE
20 cm
B (I) C (I) D
2 Ton
F. int. -20 °C
4.00 m (I)
(I) 10 cm
2 Ton
A E
Figura III.16
x x
1.50 Ton/m 1.50 Ton/m
2 Ton
7.68 Ton.m B C D
2 Ton
4.06 Ton
x
E 2 Ton
A
6.69 Ton
1 Ton
Estructura Primaria (0)
x x
3 Ton.m
1 Ton
B C D
1 Ton
x
E
A 1 Ton
0 Ton 1 Ton
1 x3
3 4
3 0.006 1 DC( 01)
EI 0 12
1.81x x dx 0.75 x 2 0.8 x x dx ...
0
4 3 4 4
1
2 x x dx 1.20 x 4 1.81 1 dx 1.5 x 0.811 dx 2 1 dx
2
...
EI 0 AG 0 0 0
1
3 4 4
4 4
2 1 dx 2 1 dx 6.691 dx 1 15 10 5 dx x
70 105 dx
AE 0 0 0 0 0
0.20
51.67 13.20 11
f11 3.69 10 2 m
EI AG AE
REy 6.09 Ton RAy 1 Ton RBx 1.4 Ton RBy 4.66 Ton M B 9.48 Ton.m
Diagramas de Fuerza Axial, Fuerza Cortante y de Momento Flector
0.80
6.09
- + -
1.40
1.40 1.40
׀
4.66
-
6.09 2.41
+ 1.41 1.5
0.80
+ +
Diagrama de Fuerza Axial
- 1.40
0.60
-
4.59
+
0.60 +
6.36
9.48
0.75 1.40
- -
Diagrama de Fuerza Cortante
+ 5.60
1.50 0.66 ׀
+
5) Calcular las reacciones y las Fuerzas en cada barra para la armadura mostrada en la
Figura III.17 empleando el Método de las Fuerzas. Usar E = 29000 Ksi.
Diagrama de Momento Flector
20 Klb E 3 in2 F
3 in2
4 in2 4 in2
3 in 2 12 pies
40 Klb C
D
3 in2
A B
4 in2
16 pies
Figura III.17
MÉTODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES 140
GIEE R 3 S e 4 3 0 1
GIEI b 2 n 3 10 2 6 3 1
GIET GIEI GIEE 1 1 2
E 4/5 Klb F
1 Klb
3/5 Klb 1 Klb 3/5 Klb
C 1 Klb
D
4/5 Klb
0 Klb 0 Klb
0 Klb
A B
0 Klb 0 Klb
0 Klb 0 Klb
Estructura Redundante FED (2)
MÉTODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES 141
n1 L
2
1 1
f11 419.50 f11 0.0145
E A 29000
n 2 L
2
1 1
f 22 267.84 f 22 0.009
E A 29000
1 n1 n(2) L 1
f12 f 21 116.20 f12 0.004
E A 29000
(I)
(I) 3.00 m
A E
Figura III.18
B D
C
4 Ton
x x
31 Ton.m
0 Ton A 0 Ton
E
14 Ton
Estructura Primaria (0)
x
B
C D
0 Ton
x x
x 0 Ton E
0 Ton A
4 Ton.m
B D 1 Ton
C 1 Ton
0 Ton Estructura Redundante RAy (1)
x x
1/3 Ton E
1/3 Ton A
1 Ton.m
1 Ton.m 0 Ton
Estructura Redundante MA (2)
MÉTODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES 144
1 1 4 2
3
0 0.005 D x 4 x x dx 31 4 dx DC(01) 0.276 m
(0)
C1
EI 2 0 0
1 1
3
0 0.005 DC(02) 31 x 1dx DC( 02) 0.031 rad
EI 0 3
1 1
4 3
x dx 4 dx 0.039
2 2
f11
EI 2 0 0
1 1 1
4 2 3 2
1
f 22 x 1 dx x 1 dx 0.001
EI 2 0 3 0
3
MÉTODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES 145
1
3
1
f12 f 21 4 x 1 dx 0.004
EI 0 3
A E
FIGURA
20 m N° 220 m
MÉTODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES 146
Figura III.19
x x
B D
x 40 Ton.m x
2.5 Ton E
A 2.5 Ton
4 6
DC( 01)
1
0.05 x 2 5.88 x 163.52 6 x dx 0.05 x 2 5.88 x 163.60 6 x dx
500 0
4
DC(01) 5.475 m
6 20.1
DC( 02)
1
500 0
1
0.05 x 2 4.675 x 1 0.125x dx 0.1x 2 0.525 x 29.85 0.25 0.012 x dx
2 0
20.1 4
0.1x
1
... 2
8.49 x 130.15 0.25 0.012 x dx 0.05 x 2 5.88 x 163.52 1 0.125 x dx
2 0 0
6
... 0.05 x 2 5.875 x 163.6 1 0.125 x dx
4
6 20.1
DC( 03)
1
500 0
1
0.05 x 2 4.68x 2.5 x dx 0.1x 2 0.53x 29.85 0.75x 15 dx
2 0
20.1 4
0.1x
1
... 2
8.49 x 130.15 25 1.24 x dx 0.05 x 2 5.88 x 163.52 40 2.5 x dx
2 0 0
6
... 0.05 x 2 5.88 x 163.6 40 2.5 x dx
4
1
6
6 x dx 0.144
2
f11
500 0
1
6
f12 6 x 1 0.125 x dx 0.027
500 0
1
6
f13 6 x 40 2.5 x dx 1.260
500 0
1
6 20.1 6
1 0.125 x dx 0.25 0.012 x dx 1 0.125 x dx 0.011
2 2 2
f 22
500 0 0 0
MÉTODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES 149
1 6 1
20.1
f 23 1 0.125x 2.5 x dx 0.25 0.012x 0.746x 15 dx
500 0 2 0
1
20.1 6
...
2 0.25 0.012 x 25 1.24 x dx 1 0.125 x 40 2.5 x dx
0 0
f 23 f 32 0.227
1 6 1
20.1
1
20.1 6
2.5 x dx 0.75 x 15 dx 25 1.24 x dx 40 2.5 x dx 19.495
2 2 2 2
f 33
500 0 2 0 2 0 0
5.475 0.144 RDx 0.027 M A .1 260 RAy .0 05 RDx 6.069 Ton
.1 173 0.027 RDx 0.011 M A 0.227 RAy 0 M A 32.931 Ton.m
83.530 .1 260 RDx .0 227 M A 19.495 RAy 0 RAy 4.293 Ton
+
26.29 + 14.56
+
+ 7.76
26.29 7.68 14.56
Diagrama de Momento Flector
-
-
32.93 4.72
MÉTODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES 150
2.- Verdadero y falso: Indicar en cada paréntesis si los siguientes postulados son verdaderos
(V) o falsos (F)
a.- En el Método de las Fuerzas las incógnitas a resolver se definen a partir del grado de
indeterminación cinemática ( ).
b.- Los Coeficientes de Flexibilidad se obtienen aplicando el Principio del Trabajo Virtual a
los Sistemas unitarios que actúan en dirección de las Redundantes ( ).
c.- El Método de las Fuerzas se puede emplear a cualquier estructura hiperestática estable (
).
d.- El Método de las Fuerzas se emplea para determinar la indeterminación estática total de
una estructura ( ).
3 Ton/m 10 Ton
A B C
rota 0.003 rad () y el apoyo D sufre una deflexión horizontal de 0.03 m () y una
deflexión vertical de 0.02 m (). La barra AB y BC sufren una variación de temperatura
como se indica. Usar EI = 1200 Ton.m2 (Extraido del Ana Sheuren [2]).
A
4.00 m 4.00 m
3. Calcular las Reacciones del pórtico mostrado en la Figura empleando el Método de las
Fuerzas. Usar EI = 1500 Ton.m2 (Extraido del Kinney [6]).
4.50 Ton
B C 2.25 Ton
(I)
2.25 Ton 6.75 Ton.m
2.40 m
(1.25I) (2I) 3.60 m
1.80 m
A D
4. Para la estructura mostrada
2.70 men la Figura
3.00semrequiere emplear
4.80 mel Método de las Fuerzas
para determinar las reacciones y trazar los diagramas de fuerza cortante, fuerza axial y
momento flector para determinar los esfuerzos más desfavorables a fin de chequear el
diseño estructural. Considerar efectos axiales, de corte y de flexión y adicionalmente los
apoyos D y E se desplazan 0.005 m (). Usar EI = 1000 Ton.m2.
1 Ton/m
D
(0.75I)
1Ton/m 4.00 m
(2I) B (2I) C
(0.75I)
4.00 m
(I)
E
A
2 Ton 2 Ton
2 Ton 2 Ton
2 Ton/m C (2A) D 2 Ton
2 Ton
(A)
(A) (A)
4.00 m
(A)
2 Ton 2 Ton
B (2A) E
102Ton
Ton
3.00 m
(I) 1.50 m (2I)
A F
4.00 m N° 1
FIGURA 4.00 m
FIGURA N° 7