MARCO TEÓRICO

CANALES HIDRAÚLICO
Descripción general. El fujo de agua en un conducto puede ser fujo
en canal abierto o fujo en tubería. Un canal abierto es un conducto
en el cual el agua fuye con una supercie libre en el fujo requerida,
en tanto que el fujo en tubería no la tiene. Las condiciones de fujo
en canales abiertos se complican por el hecho de que la posición de la
supercie libre puede cambiar con el tiempo y con el espacio, y
también por el de que la proundidad de fujo, caudal y las
pendientes del ondo del canal de la supercie libre son
interdependientes.
Tipos de canales abieros
!e acuerdo con su origen un canal abierto puede ser natural o
articial" los canales naturales incluyen a todos los cursos de agua
que e#isten de manera natural en la $ierra. Las propiedades hidr
%ulicas de un canal natural por lo general son muy irregulares.

&or otro lado, los canales articiales son aquellos construidos o

desarrollados por la acción humana. El canal articial por lo general
es un canal largo con pendiente sua'e construido sobre el suelo, que
puede ser re'estido o no re'estido.

!eo"er#a de canal. La geometría de un canal est% dene por la orma

de su sección trans'ersal. !ependiendo ciertas condiciones e
independientemente de la geometría, un canal puede ser prism%tico o
no prism%tico.

Las secciones de canales naturales son, por lo general, muy

regulares, y a menudo 'arían desde apro#imadamente una par%bola
hasta apro#imadamente un trapecio.

&or otra parte, la sección trans'ersal de los canales articiales

suelen dise(arse con guras geométricas denidas.

Ele"enos geo"$ricos de %na sección de canal. Los elementos

geométricos son propiedades de una sección de canal, dichos
elementos son muy importantes y se utili)an con amplitud en el c
%lculo de fujo.
 • &rea "o'ada (A)* Es el %rea de la sección trans'ersal del fujo
perpendicular a la sección de fujo.
• +er#"ero "o'ado (+)* Es la longitud de la línea de interacción
de supercie de canal mojada y de un plano trans'ersal
perpendicular a la dirección de fujo.
• Anc,o S%per-cial (T)* Es el ancho de la sección del canal en la
supercie libre.
• Radio ,idr%lico (R)* Es la relación del %rea mojada con respecto
  R=
a su perímetro mojado. Esto es*  A
 
• +ro/%ndidad ,idr%lica (D)* Es la relación entre el %rea mojada
  D=
y el ancho en la supercie. Esto es*  A
T 

• 0acor de sección del 1%'o cr#ico (2)* Es el producto del %rea

mojada y la raí) cuadrada de la proundidad hidr%ulica. Es

decir*
Z  =  A∗√   D

Ec%ación de Manning. En +- el ingeniero irlandés obert /anning

presentó una ecuación durante la lectura de un artículo en una
reunión del 0nstitute o 1i'il Engineers de 0rlanda, dicha ecuación
estaba escrita de orma complicada en un principio, pero luego ue
simplicada a
2 1

V  =C  ∗  R ∗S 2
3
" después, est% misma ecuaci-ón ue modicada por
otros
y e#presada en sistema métrico como 1
2 1

  S
2. Luego ue
∗
R
∗
V 
3

=
n

recon'ertida al sistema brit%nico, dando como resultado su bien

conocida orma actual.
2 1
1.49
V  = ∗  R ∗ S
3 2

!ónde,

V  : Veloci dadmedia medida en [ ft  / s ] R :  Radio hidráulicoen [ ft  ]

−¿
S : Pendientede la líneadeenergía ¿

n : Coeficientederugosidado nde Manning

El 'alor numérico de n de /anning se mantu'o in'ariable tanto para

su e#presión en el sistema métrico como para el sistema inglés. En
consecuencia, el mismo 'alor de n es bastante usado en ambos
sistemas de unidades.

La ecuación de /anning es la m%s utili)ada para c%lculos de fujo

uniorme en canales abiertos debido a la simplicidad de su orma y a
los resultados satisactorios que arroja en aplicaciones de campo.

Deer"inar el 3n3 de Manning. 2ay muchos métodos poco precisos para

determinar la n de /anning, entre los cuales podemos encontrar*

• 2acer mediciones de campo del 3rea, adio hidr%ulico,

&endiente y 1audal, y de una orma analítica obtenemos el n
de /anning de la ecuación de /anning.
• 2aciendo uso de tablas, las cuales tienen 'alores numéricos de n
de /anning de canales ya estudiados.
• &or medio de registros otogr%cos, éste método nos permite
determinar un n de /anning a partir de similitudes que tenga el
canal estudio con el canal que aparece en el registro otogr%co.
• Utili)ando ecuaciones de orma analítica para así poder
determinar
una n de /anning.
DISE4O DE CANALES CON 0L56O 5NI0ORME.  &ara el dise(o de
canales con fujo uniorme se distinguen tres tipos* 1anales 4o5
Erosionables, 1anales Erosionables, 1anales en 1ésped.

• Dise7o Canales No8Erosionables. 6e considera que un canal es

no5erosionable cuando puede resistir la erosión de orma
satisactoria, este es el caso para la mayoría de los canales
articiales re'estidos y e#ca'ados en cimentaciones rmes
como un lecho en roca.
0acores 9%e se consideran en el dise7o de canales no8
erosionables
 1lase de material que conorma el cuerpo del canal, el
cual determina el coeciente de rugosidad.
 La pendiente longitudinal 76canal 8 6terreno9 y la pendiente
trans'ersal.
 La 'elocidad mínima permisible 7 2 a 3 ft  / s 9, para e'itar las
sedimentaciones en el ondo del canal y la 'elocidad m
≤ ft  s
%#ima permisible 7 16 / 9, para e'itar soca'aciones.
6e recomienda que la 'elocidad de dise(o sea mayor que la
'elocidad mínima permisible pero menor que la 'elocidad m
%#ima permisible, esto es*
V  mínp ≤ V  d ≤V  máxp

 El borde libre 7:9, debe ser lo sucientemente grande para

pre'enir que ondas o fuctuaciones en la supercie del agua
causen reboses por encima de los lados del canal.
4o e#iste una regla uni'ersalmente aceptada para el c%lculo del
borde libre, debido a que la acción de las ondas en la supercie
del agua puede originarse a partir de di'ersas causas
incontrolables.
En el dise(o es com;n el uso de bordes libres que 'arían desde
menso del <= hasta m%s del >?= de la proundidad de fujo.
 La sección hidr%ulica óptima, ma#imi)a la conducti'idad
hidr%ulica.
6e sabe que la conducti'idad de una sección de canal se
incrementa con la disminución en el perímetro
mojado, por
consiguiente, la sección de canal que tenga el menor perímetro
mojado para un %rea determinado tiene la m%#ima conducti'idad
 desde un punto de 'ista hidr%ulico" tal sección se conoce como
sección hidr%ulica óptima.
• Dise7o de Canales Erosionables 9%e se Soca:an pero no se
Sedi"enan. El comportamiento del fujo en un canal
erosionable est% infuido por muchos actores ísicos y muchas
condiciones de campo complejas e inciertas que el dise(o
preciso de tales canales est% uera del alcance. La ecuación de
fujo uniorme no da una condición suciente para el dise(o de
canales erosionables. Esto se debe a que la estabilidad de
canales erosionables, la cual gobierna el dise(o, depende
principalmente de las propiedades del material que orma el
cuerpo del canal m%s que de la hidr%ulica de fujo en el canal.

M$odos de apro;i"ación para el dise7o de canales erosionables. @

continuación se describen dos métodos de apro#imación para el dise(o
adecuado de canales erosionables.

M$odo de la :elocidad ";i"a per"isible. Es la mayor

'elocidad promedio que no causar% erosión en el cuerpo del
canal. 6e ha utili)ado con amplitud para el dise(o de canales
en tierra en los Estados Unidos con el n de asegurar un
estado libre de soca'ación. Esta 'elocidad es muy incierta y
'ariable, y solo puede estimarse.
En +-+< Etche'erry publicó tal 'e) la primera tabla de
'elocidades
medias m%#imas seguras contra erosión. En +-A<, :ortier y
6cobey la muy conocida tabla de BCelocidades permisibles en
canalesD para canales con muchos periodos hidrológicos
colocados en peque(as pendientes y con proundidades de fujo
menores a > t, posteriormente en +-> una re'ista rusa publicó
'alores de 'elocidades m%#imas permisibles por encima de las
cuales se produciría soca'ación en materiales no cohesi'os.
6in embargo, estas 'elocidades permisibles son para canales
rectos, para canales sinuosos las 'elocidades deben ser menores
para reducir la soca'ación por tanto se utili)a un actor de
reducción.

V  máxp=V  máx∗( 1 −R )∗  !C"

 V  máx
En dónde  es la 'elocidad m%#ima promedio hallada de
( 1 R )
orma empírica" −
 es un actor de reducción que
depende de la sinuosidad del canal, ligera, moderada y alta
sinuosidad para
  !C"
= de <=, +>= y AA= respecti'amente"  es el actor de
corrección por proundidad para 'elocidades permisibles
tanto para materiales cohesi'os como para materiales no
cohesi'os. 6e aconseja que la 'elocidad de dise(o sea menor
o igual que la
V  d ≤ V  máxp
'elocidad m%#ima permisible, esto es
0%er<a raci:a. 1uando el agua fuye en un canal, se
desarrolla una uer)a que act;a sobre el lecho de éste en la
dirección de fujo. Esta uer)a, la cual es simplemente el empuje
del agua sobre el %rea mojada, se conoce como uer)a tracti'a.
# =  !  f 
En un fujo uniorme,   x . Luego el 'alor promedio de la
  !  f 
uer)a tracti'a por unidad de %rea   Ac  es lo que se
mojada

conoce como uer)a tracti'a unitaria y se conoce por el símbolo B

$  o
D
$  o =%  ∗  R∗S

1ondición de dise(o
$  d ≤ $    permisi&le

• Canales en c$sped. La presencia de 'egetación en los canales

da como resultado turbulencia considerable, lo cual signica
pérdidas de energía y retardo en el fujo. 6in embargo,
para canales en tierra utili)ados para conducir agua en
terrenos de culti'o a menudo se encuentra que un
recubrimiento de césped puede ser 'entajoso y con'eniente.
Corrección de la :elocidad
El problema principal es medir la 'elocidad media en los ríos o
cauces naturales, ya que la 'elocidad 'aría en los dierentes puntos
del interior de una masa de agua. Los métodos m%s conocidos de
aoros de agua son los siguientes*
a. /étodo del correntómetro o molinete.
 b. /étodo del fotador.
c. /étodo usando dispositi'os especiales, tales como* 'ertederos y
canaletas 7&arshall, trape)oidal, sin cuello, oricio, etc.9.
d. Ftros.
6iendo los m%s utili)ados el método del correntómetro y el método
del fotador.
M$odo del correnó"ero o "olinee
En este método, la 'elocidad del agua se mide por medio de un
instrumento llamado BcorrentómetroD que mide la 'elocidad en un
punto dado de la masa de agua. Un tipo bien conocido es el
denominado Bmolinete de GoltmannD.

E#isten 'arios tipos de correntómetros, siendo los m%s empleados los

de hélice de los cuales hay de 'arios tama(os" cuanto m%s grandes
sean los caudales o m%s altas sean las 'elocidades, mayor debe ser
también el tama(o del aparato.

1omo el correntómetro mide la 'elocidad en un punto determinado,

para obtener la 'elocidad media de un curso de agua se debe, en
ciertos casos, medir la 'elocidad en dos, tres o m%s puntos, a di'ersas
proundidades a lo largo de una 'ertical y a partir de la supercie del
agua.

Las proundidades en las cuales se miden las 'elocidades con el

correntómetro se hallan en unción de la altura del tirante de agua
d, siguiendo los par%metros establecidos en la siguiente tabla*
  $irante de agua 7d9
7cm9 &roundidad de lectura
del correntómetro
7cm9
H+< dIA
+<HdHJ< ?,d
?,Ad y ?,d
KJ< ?,Ad, ?,d y ?,d

En general, la 'elocidad media a lo largo de un tirante se determina

tomando la media de las 'elocidades a ?A y ? del tirante, seg;n
las recomendaciones del !epartamento de 0n'estigaciones
Meológicas de los Estados Unidos, esto es, aplicando la órmula*
1
V  = ( Velocidad a 0 ' 2 deltirante+Velocidad a 0 ' 8 deltirante )
2

1onocidas ya las proundidades de lectura, se calcula el %rea de la

sección trans'ersal mojada, que se utili)ar% para el c%lculo del caudal.
@sí, como siempre*
(=V ∗ A

/étodo del fotador

El método del fotador se utili)a cuando no se poseen equipos de

medición y para este n se tiene que conocer el %rea de la
sección y la 'elocidad del agua. &ara medir la 'elocidad se utili)a un
fotador con él se mide la 'elocidad del agua de la supercie,
pudiendo utili)arse como fotador cualquier cuerpo peque(o que
fote* como un corcho, un pedacito de madera, una botellita
lastrada. Este método se emplea en los siguientes casos*
M$odo del 1oador
El método del fotador se utili)a cuando no se poseen equipos
de medición y para este n se tiene que conocer el %rea de la
sección y la 'elocidad del agua.

&ara medir la 'elocidad se utili)a un fotador con él se mide la

'elocidad del agua de la supercie, pudiendo utili)arse como fotador
cualquier
cuerpo peque(o que fote* como un corcho, un pedacito de madera,
una botellita lastrada. Este método se emplea en los siguientes casos*

• @ alta de un correntómetro o molinete.

• E#cesi'a 'elocidad del agua, que diculta el uso
del correntómetro.
• &resencia recuente de cuerpos e#tra(os en el curso del agua,
que
diculta el uso del correntómetro 7algas, ramas, bloques de
hielo,...9.
• 1uando peligra la integridad ísica de la persona que eect;a el
aoro.
• 1uando peligra la integridad del correntómetro.
En el fujo en canales la distribución de 'elocidades depende, entre
otros
actores, de la geometría del contorno, la rugosidad de las paredes
y el caudal. Las 'elocidades aumentan generalmente con la
distancia a las paredes y al ondo, registr%ndose los mínimos
'alores junto a éstas.

En las secciones que son irregulares, como es el caso de los ríos o

arroyos, el eje de la 'elocidad m%#ima generalmente se encuentra en
la 'ertical que dene el tirante m%#imo.

Esta 'elocidad media suele 'ariar entre ?N< y ?-? 'eces la

'elocidad en la supercie seg;n se trate de cauces naturales
peque(os o grandes, respecti'amente.

6e han calculado di'ersas órmulas empíricas que relacionan la

'elocidad media C, con la 'elocidad supercial Cs y la 'elocidad
pró#ima al ondo C" entre ellas citaremos la de !ubuat, a saber*
V f =2V −V s

 O como para 'alores de Cs comprendidos entre ?A y +< mIs se

admite, la e#presión*
V =0.8 V s

6ustituyendo en la e#presión anterior, resulta*

V f =1.6 V s−V s=0.6 V s
F bien, en unción de la 'elocidad media, se tiene una 'elocidad
pró#ima al ondo de*
V 
V  =2V  − =0.75 V 
f 
0.8

El c%lculo nal consiste en aplicar las órmulas simples y bien

conocidas*
(=V ∗ A

 O también*
e
V  =
t 

En dónde*

= es la 'elocidad media e#presada en mIs. 7un ?= de la 'elocidad

supercial Cs que nos orece el método del fotador, para una
'elocidad supercial de ?N5? m.Iseg., a alta de determinaciones m
%s precisas9.
e es el espacio recorrido en m. por el fotador.
 es el tiempo en segundos del recorrido e por el
fotador. A es el %rea de la sección trans'ersal.
> es el caudal ecológico.
Clasi-cación del s%elo por el sise"a %ni-cado
&$A??P >><QQ
= :inos K <?

 )P(  *a&oratorio )=¿− *P =28−19 =9

R

 )P(Te+rico )=0.73 ( ¿−20 )= 0.73 ( 28 −20 )=5.8 4

1om
o
  )P(  *a&oratorio )>  )P( Te+rico)
Entonces el suelo es arcilla 719, pero puede ser arcilla de alta
compresibilidad 7129 o arcilla de baja compresibilidad 71L9.

1omo LLH<?=, entonces el suelo es arcilla de baja compresibilidad

71L9.