Fundamentos de la mecánica de los medios

continuos

Unidad 2: Aplicaciones de la Física en la Ingeniería Civil

Maestro: Ing. Castillo Díaz Jesús Antonio

Equipo #2

Angulo Quiñonez Pedro 10210858

Cisneros Rodríguez Nicolás

Rubalcaba Escalante Rigoberto

Anaya Ornelas Daniel

Zúñiga Rodríguez Andrés Alberto

Félix Méndez José Humberto 10210883

 Cantidad de movimiento lineal

La cantidad de movimiento, momento lineal, ímpetu o moméntum es una magnitud
física fundamental de tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en
cualquier teoría mecánica. En mecánica clásica la cantidad de movimiento se
define como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante
determinado. Históricamente el concepto se remonta a Galileo Galilei en su
Discursos sobre dos nuevas ciencias usa el término italiano impeto, mientras que
Isaac Newton usa en Principia Mathematica el término latino motus1 (movimiento)
y vis (fuerza). Moméntum es una palabra directamente tomada del latín
mōmentum, derivado del verbo mŏvēre 'mover'.
La definición concreta de cantidad de movimiento difiere de una formulación
mecánica a otra: en mecánica newtoniana se define para una partícula
simplemente como el producto de su masa por la velocidad, en mecánica
lagrangiana o hamiltoniana admite formas más complicadas en sistemas de
coordenadas no cartesianas, en la teoría de la relatividad la definición es más
compleja aún cuando se usen sistemas inerciales, y en mecánica cuántica su
definición requiere el uso de operadores autoadjuntos definidos sobre espacio
vectorial de dimensión infinita.
En mecánica newtoniana, la forma más usual de introducir la cantidad de
movimiento como el producto de la masa (kg) de un cuerpo material por su
velocidad (m/s), para luego analizar su relación con las leyes de Newton. No
obstante, después del desarrollo de la física moderna, esta manera de hacerlo no
resultó la más conveniente para abordar esta magnitud fundamental. El defecto
principal es que esta definición newtoniana esconde el concepto inherente a la
magnitud, que resulta ser una propiedad de cualquier ente físico con o sin masa,
necesaria para describir las interacciones. Los modelos actuales consideran que
no sólo los cuerpos másicos poseen cantidad de movimiento, también resulta ser
un atributo de los campos y los fotones.
La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservación, lo cual significa
que la cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es
afectado por fuerzas exteriores, y cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no
puede ser cambiada y permanece constante en el tiempo.
En el enfoque geométrico de la mecánica relativista la definición es algo diferente.
Además, el concepto de momento lineal puede definirse para entidades físicas
como los fotones o los campos electromagnéticos, que carecen de masa en
reposo.

Mecánica newtoniana

Históricamente el concepto de cantidad de movimiento surgió en el contexto de

la mecánica newtoniana en estrecha relación con el concepto de velocidad y el de
masa. En mecánica newtoniana se define la cantidad de movimiento lineal como el
producto de la masa por la velocidad:
La idea intuitiva tras esta definición está en que la "cantidad de movimiento"
dependía tanto de la masa como de la velocidad: si se imagina una mosca y un
camión, ambos moviéndose a 40 km/h, la experiencia cotidiana dice que la mosca
es fácil de detener con la mano mientras que el camión no, aunque los dos vayan
a la misma velocidad. Esta intuición llevó a definir una magnitud que fuera
proporcional tanto a la masa del objeto móvil como a su velocidad.

Mecánica lagrangiana y hamiltoniana

En las formulaciones más abstractas de la mecánica clásica, como la mecánica

lagrangiana y la mecánica hamiltoniana, además del momento lineal y
del momento angular se pueden definir otros momentos, llamados momentos
generalizados o momentos conjugados, asociados a cualquier tipo de coordenada
generalizada. Se generaliza así la noción de momento.
Si se tiene un sistema mecánico definido por su lagrangiano L definido en términos
de las coordenadas generalizadas (q1,q2,...,qN) y las velocidades generalizadas,
entonces el momento conjugado de la coordenada qi viene dado por:2

Cuando la coordenada qi es una de las coordenadas de un sistema de

coordenadas cartesianas, el momento conjugado coincide con una de las
componentes del momento lineal, y, cuando la coordenada generalizada
representa una coordenada angular o la medida de un ángulo, el momento
conjugado correspondiente resulta ser una de las componentes del momento
angular.

Cantidad de movimiento de un medio continuo

Si estamos interesados en averiguar la cantidad de movimiento de, por ejemplo,

un fluido que se mueve según un campo de velocidades es necesario sumar la
cantidad de movimiento de cada partícula del fluido, es decir, de cada diferencial
de masa o elemento infinitesimal:
Mecánica newtoniana

En un sistema mecánico de partículas aislado (cerrado) en el cual

las fuerzas externas son cero, el momento lineal total se conserva si las partículas
materiales ejercen fuerzas paralelas a la recta que las une, ya que en ese caso
dentro de la dinámica newtoniana del sistema de partículas puede probarse que
existe una integral del movimiento dada por:

Donde   son respectivamente los vectores de posición y las velocidades

para la partícula i-ésima medidas por un observador inercial.

Mecánica del medio continuo

Si estamos interesados en averiguar la cantidad de movimiento de, por ejemplo,

un fluido que se mueve según un campo de velocidades es necesario sumar la
cantidad de movimiento de cada partícula del fluido, es decir, de cada diferencial
de masa o elemento infinitesimal:

Si se introduce el tensor de tensiones que caracteriza las fuerzas internas en el

interior de un medio continuo la ecuación de balance de la cantidad de movimiento
en términos de las fuerzas exteriores se puede expresar como:

donde:
 es el tensor de tensiones de Cauchy.
 es la densidad de materia.
 la densidad de fuerza sobre el cuerpo.
 la velocidad en cada punto del medio continuo.
  Cantidad de movimiento angular
El momento angular o momento cinético es una magnitud física importante en
todas las teorías físicas de la mecánica, desde la mecánica clásica a la mecánica
cuántica, pasando por la mecánica relativista. Su importancia en todas ellas se
debe a que está relacionada con las simetrías rotacionales de los sistemas físicos.
Bajo ciertas condiciones de simetría rotacional de los sistemas es una magnitud
que se mantiene constante con el tiempo a medida que el sistema evoluciona, lo
cual da lugar a una ley de conservación conocida como ley de conservación del
momento angular. El momento angular para un cuerpo rígido que rota respecto a
un eje, es la resistencia que ofrece dicho cuerpo a la variación de la velocidad
angular. En el Sistema Internacional de Unidades el momento angular se mide en
kg·m²/s.
Esta magnitud desempeña respecto a las rotaciones un papel análogo al momento
lineal en las traslaciones. Sin embargo, eso no implica que sea una magnitud
exclusiva de las rotaciones; por ejemplo, el momento angular de una partícula que
se mueve libremente con velocidad constante (en módulo y dirección) también se
conserva.
El nombre tradicional en español es momento cinético,1 pero por influencia del
inglés angular momentum hoy son frecuentes momento angular y otras variantes
como cantidad de movimiento angular o ímpetu angular.

Momento angular de una masa puntual

El momento angular de una partícula con respecto al punto  es el producto

vectorial de su momento lineal   por el vector  .

En mecánica newtoniana, el momento angular de una partícula o masa puntual

con respecto a un punto O del espacio se define como el momento de su cantidad
de movimiento   con respecto a ese punto. Normalmente se designa mediante el
símbolo . Siendo   el vector que une el punto O con la posición de la masa
puntual, será
El vector   es perpendicular al plano que contiene   y  , en la dirección indicada
por la regla del producto vectorial o regla de la mano derecha y su módulo o
intensidad es:

esto es, el producto del módulo del momento lineal por su brazo (  en el dibujo),
definido éste como la distancia del punto respecto al que se toma el momento a la
recta que contiene la velocidad de la partícula.
Momento angular y momento dinámico
Derivemos el momento angular con respecto al tiempo:

El primero de los paréntesis es cero ya que la derivada de   con respecto al

tiempo no es otra cosa que la velocidad   y, como el vector velocidad es paralelo
al vector cantidad de movimiento  , el producto vectorial es cero. En cuanto al
segundo paréntesis, tenemos:

donde   es la aceleración de la partícula, de modo que  , es la fuerza que

actúa sobre ella. Puesto que el producto vectorial de   por la fuerza es
el momento o momento dinámico aplicado a la masa, tenemos:

Así, la derivada temporal del momento angular es igual al momento dinámico que

actúa sobre la partícula. Hay que destacar que en esta expresión ambos
momentos,   y   deberán estar referidos al mismo punto O.

Momento angular de un conjunto de partículas puntuales

El momento angular de un conjunto de partículas es la suma de los momentos
angulares de cada una:

La variación temporal es:

El término de derecha es la suma de todos los momentos producidos por todas las
fuerzas que actúan sobre las partículas. Una parte de esas fuerzas puede ser de
origen externo al conjunto de partículas. Otra parte puede ser fuerzas entre
partículas. Pero cada fuerza entre partículas tiene su reacción que es igual pero
de dirección opuesta y colineal. Eso quiere decir que los momentos producidos por
cada una de las fuerzas de un par acción-reacción son iguales y de signo contrario
y que su suma se anula.
Es decir, la suma de todos los momentos de origen interno es cero y no puede
hacer cambiar el valor del momento angular del conjunto. Solo quedan los
momentos externos:

El momento angular de un sistema de partículas se conserva en ausencia de

momentos externos. Esta afirmación es válida para cualquier conjunto de
partículas: desde núcleos atómicos hasta grupos de galaxias.

Momento angular de un sólido rígido

Tenemos que en un sistema inercial la ecuación de movimiento es:

Donde:

  es la velocidad angular del sólido.

  es el tensor de inercia del cuerpo.
Ahora bien, normalmente para un sólido rígido el tensor de inercia  , depende
del tiempo y por tanto en el sistema inercial generalmente no existe un análogo
de la segunda ley de Newton, y a menos que el cuerpo gire alrededor de uno
de los ejes principales de inercia sucede que:

Donde   es la aceleración angular del cuerpo. Por eso resulta más útil plantear las
ecuaciones de movimiento en un sistema no inercial formado por los ejes
principales de inercia del sólido, así se logra que  , aunque entonces es
necesario contar con las fuerzas de inercia:

Conservación del momento angular clásico

Cuando la suma de los momentos externos es cero  , hemos visto que:
Eso quiere decir que  . Y como   es un vector, es constante tanto en
módulo como en dirección.
Consideremos un objeto que puede cambiar de forma. En una de esas formas,
su Momento de inercia es   y su velocidad angular  . Si el objeto cambia de
forma (sin intervención de un momento externo) y que la nueva distribución de
masas hace que su nuevo Momento de inercia sea  , su velocidad angular
cambiará de manera tal que:

En algunos casos el momento de inercia se puede considerar un escalar.

Entonces la dirección del vector velocidad angular no cambiará. Solo cambiará la
velocidad de rotación.
Hay muchos fenómenos en los cuales la conservación del momento angular tiene
mucha importancia. Por ejemplo:

 En todos las artes y los deportes en los cuales se hacen vueltas, piruetas,
etc. Por ejemplo, para hacer una pirueta, una bailarina o una patinadora
toman impulso con los brazos y una pierna extendida para aumentar sus
momentos de inercia alrededor de la vertical. Después, cerrando los brazos y
la pierna, disminuyen sus momentos de inercia, lo cual aumenta la velocidad
de rotación. Para terminar la pirueta, la extensión de los brazos y una pierna,
permite disminuir la velocidad de rotación. Sucede lo mismo con el salto de
plataforma o el trampolín. También es importante en el ciclismo y
motociclismo, ya que la conservación del momento angular es la responsable
de la sencillez con que es posible mantener el equilibrio.
 Para controlar la orientación angular de un satélite o sonda espacial. Como
se puede considerar que los momentos externos son cero, el momento
angular y luego, la orientación del satélite no cambian. Para cambiar esta
orientación, un motor eléctrico hace girar un volante de inercia. Para
conservar el momento angular, el satélite se pone a girar en el sentido
opuesto. Una vez en la buena orientación, basta parar el volante de inercia,
lo cual para el satélite. También se utiliza el volante de inercia para parar las
pequeñas rotaciones provocadas por los pequeños momentos inevitables,
como el producido por el viento solar.
 Algunas estrellas se contraen convirtiéndose en púlsar (estrella de
neutrones). Su diámetro disminuye hasta unos kilómetros, su momento de
inercia disminuye y su velocidad de rotación aumenta enormemente.

 Debido a las mareas, la luna ejerce un momento sobre la tierra. Este

disminuye el momento angular de la tierra y, debido a la conservación del
momento angular, el de la luna aumenta. En consecuencia, la luna aumenta
su energía alejándose de la tierra y disminuyendo su velocidad de rotación
 (pero aumentando su momento angular). La luna se aleja y los días y los
meses lunares se alargan.

Ejemplo

La masa gira tenida por un hilo que puede deslizar a través de un tubito delgado.
Tirando del hilo se cambia el radio de giro sin modificar el momento angular.

En el dibujo de la derecha tenemos una masa que gira, tenida por un hilo de masa
despreciable que pasa por un tubito fino. Suponemos el conjunto sin rozamientos
y no tenemos en cuenta la gravedad.
La fuerza que el hilo ejerce sobre la masa es radial y no puede ejercer un
momento sobre la masa. Si tiramos del hilo, el radio de giro disminuirá. Como, en
ausencia de momentos externos, el momento angular se conserva, la velocidad de
rotación de la masa debe aumentar.

Un tirón sobre el hilo comunica una velocidad radial   a la masa. La nueva

velocidad es la suma vectorial de la velocidad precedente y 
En el dibujo siguiente aparece la masa que gira con un radio   en el momento en
el cual se da un tirón del hilo. El término correcto del "tirón" física es un impulso,
es decir una fuerza aplicada durante un instante de tiempo. Ese impulso comunica
una velocidad radial   a la masa. La nueva velocidad será la suma vectorial de
la velocidad precedente   con  . La dirección de esa nueva velocidad no es
tangencial, sino entrante. Cuando la masa pasa por el punto más próximo del
centro, a una distancia  , cobramos el hilo suelto y la masa continuará a girar con
el nuevo radio  . En el dibujo, el triángulo amarillo y el triángulo rosado
son semejantes. Lo cual nos permite escribir:

o sea:

Y, si multiplicamos por la masa  , obtenemos que el momento angular se ha

conservado, como lo esperábamos:

Vemos como el momento angular se ha conservado: Para reducir el radio de giro

hay que comunicar una velocidad radial, la cual aumenta la velocidad total de la
masa.
También se puede hacer el experimento en el otro sentido. Si se suelta el hilo, la
masa sigue la tangente de la trayectoria y su momento angular no cambia. A un
cierto momento frenamos el hilo para que el radio sea constante de nuevo. El
hecho de frenar el hilo, comunica una velocidad radial (hacia el centro) a la masa.
Esta vez esta velocidad radial disminuye la velocidad total y solo queda la
componente de la velocidad tangencial al hilo en la posición en la cual se lo frenó.
No es necesario hacer la experiencia dando un tirón. Se puede hacer de manera
continua, ya que la fuerza que se hace recobrando y soltando hilo puede
descomponerse en una sucesión de pequeños impulsos.

 Principio de Conservación de la masa

La ley de conservación de la masa o ley de conservación de la materia o ley de

Lomonósov-Lavoisier es una de las leyes fundamentales en todas las ciencias
naturales. Fue elaborada independientemente por Mijaíl Lomonósov en 1745 y por
Antoine Lavoisier en 1785. Se puede enunciar como «En una reacción
química ordinaria la masa permanece constante, es decir, la masa consumida de
los reactivos es igual a la masa obtenida de los productos». 1 Una salvedad que
hay que tener en cuenta es la existencia de las reacciones nucleares, en las que la
masa sí se modifica de forma sutil, en estos casos en la suma de masas hay que
tener en cuenta la equivalencia entre masa y energía.2 Esta ley es fundamental
para una adecuada comprensión de la química. Está detrás de la descripción
habitual de las reacciones químicas mediante la ecuación química, y del análisis
gravimétrico de la química analítica.

Cuando se enunció la ley de la conservación de la materia no se conocía el átomo,

pero con los conocimientos actuales es obvio: puesto que en la reacción química
no aparecen ni destruyen átomos, sino que sólo se forman o rompen enlaces, la
masa no puede variar.

Historia
Los ensayos preliminares hechos por Robert Boyle en 1673 parecían indicar lo
contrario: pesada meticulosa de varios metales antes y después de su oxidación
mostraba un notable aumento de peso. Estos experimentos, por supuesto, se
llevaban a cabo en recipientes abiertos. 2
La combustión, uno de los grandes problemas que tuvo la química del siglo XVIII,
despertó el interés de Antoine Lavoisier porque éste trabajaba en un ensayo sobre
la mejora de las técnicas del alumbrado público de París. Comprobó que al
calentar metales como el estaño y el plomo en recipientes cerrados con una
cantidad limitada de aire, estos se recubrían con una capa de calcinado hasta un
momento determinado del calentamiento, el resultado era igual a la masa antes de
comenzar el proceso. Si el metal había ganado masa al calcinarse, era evidente
que algo del recipiente debía haber perdido la misma cantidad de masa. Ese algo
era el aire. Por tanto, Lavoisier demostró que la calcinación de un metal no era el
resultado de la pérdida del misterioso flogisto, sino la ganancia de algo muy
material: una parte de aire.

 Principio de Conservación de la energía

La ley de la conservación de la energía constituye el primer principio de la

termodinámica y afirma que la cantidad total de energía en cualquier sistema físico
aislado (sin interacción con ningún otro sistema) permanece invariable con el
tiempo, aunque dicha energía puede transformarse en otra forma de energía. En
resumen, la ley de la conservación de la energía afirma que la energía no puede
crearse ni destruirse, sólo se puede cambiar de una forma a otra, por ejemplo,
cuando la energía eléctrica se transforma en energía calorífica en un calefactor.
Dicho de otra forma: la energía puede transformarse de una forma a otra o
transferirse de un cuerpo a otro, pero en su conjunto permanece estable (o
constante).

Sistema mecánico en el cual se conserva la energía, para choque perfectamente

elástico y ausencia de rozamiento.

Conservación de la energía y termodinámica

Dentro de los sistemas termodinámicos, una consecuencia de la ley de

conservación de la energía es la llamada primera ley de la termodinámica, la cual
establece que, al suministrar una determinada cantidad de energía térmica (Q) a
un sistema, esta cantidad de energía será igual a la diferencia del incremento de
la energía interna del sistema (ΔU) menos el trabajo (W) efectuado por el sistema
sobre sus alrededores:

(Ver Criterio de signos termodinámico)

Aunque la energía no se pierde, se degrada de acuerdo con la segunda ley de la
termodinámica. En un proceso irreversible, la entropía de un sistema aislado
aumenta y no es posible devolverlo al estado termodinámico físico anterior. Así un
sistema físico aislado puede cambiar su estado a otro con la misma energía pero
con dicha energía en una forma menos aprovechable. Por ejemplo, un movimiento
con fricción es un proceso irreversible por el cual se convierte energía
mecánica en energía térmica.
Esa energía térmica no puede convertirse en su totalidad en energía mecánica de
nuevo ya que, como el proceso opuesto no es espontáneo, es necesario aportar
energía extra para que se produzca en el sentido contrario.
Desde un punto de vista cotidiano, las máquinas y los procesos desarrollados por
el hombre funcionan con un rendimiento menor al 100%, lo que se traduce en
pérdidas de energía y por lo tanto también de recursos económicos o materiales.
Como se decía anteriormente, esto no debe interpretarse como un incumplimiento
del principio enunciado sino como una transformación "irremediable" de la energía.

El principio en mecánica clásica

 En mecánica lagrangiana la conservación de la energía es una

consecuencia del teorema de Noether cuando el lagrangiano no depende
explícitamente del tiempo. El teorema de Noether asegura que cuando se tiene
un lagrangiano independiente del tiempo, y por tanto, existe un grupo
uniparamétrico de traslaciones temporales o simetría, puede construirse una
magnitud formada a partir del lagrangiano que permanece constante a lo largo
de la evolución temporal del sistema, esa magnitud es conocida
como hamiltoniano del sistema. Si además, la energía cinética es una función
sólo del cuadrado de las velocidades generalizadas (o lo que es equivalente a
que los vínculos en el sistema sean esclerónomos, o sea, independientes del
tiempo), puede demostrarse que el hamiltoniano en ese caso coincide con
la energía mecánica del sistema, que en tal caso se conserva.

 En mecánica newtoniana el principio de conservación de la energía, no

puede derivarse de un principio tan elegante como el teorema de Noether,
pero puede comprobarse directamente para ciertos sistemas simples de
partículas en el caso de que todas las fuerzas deriven de un potencial, el caso
más simple es el de un sistema de partículas puntuales que interactúan a
distancia de modo instantáneo.

El principio en mecánica relativista

Una primera dificultad para generalizar la ley de conservación de la energía de la

mecánica clásica a la teoría de la relatividad está en que en mecánica
relativista no podemos distinguir adecuadamente entre masa y energía. Así de
acuerdo con esta teoría, la sola presencia de un partícula material de masa m en
reposo respecto observador implica que dicho observador medirá una cantidad
de energía asociadada a ella dada por E = mc2. Otro hecho experimental contrastado
es que en la teoría de la relatividad no es posible formular una ley de conservación
de la masaanáloga a la que existe en mecánica clásica, ya que esta no se
conserva. Así aunque en mecánica relativista no existan leyes de conservación
separadas para la energía no asociada a la masa y para la masa, sin embargo, sí
es posible formular una ley de conservación "masa-energía" o energía total.Dentro
de la teoría de la relatividad especial, la materia puede respresentarse como un
conjunto de campos materiales a partir de los cuales se forma el llamado tensor de
energía-impulso total y la ley de conservación de la energía se expresa en
relatividad especial, usando el convenio de sumación de Einstein, en la forma:

(1)

A partir de esta forma diferencial de la conservación de la energía, dadas las

propiedades especiales del espacio-tiempo en teoría de la relatividad especial
siempre conduce a una ley de conservación en forma integral. Esa integral
representa precisamente una mangitud física que permanece invariable a lo largo
de la evolución del sistema y es precisamente la energía. A partir de la expresión
(1), escrita en términos de coordenadas
galileanas  , y usando el teorema de la
divergencia tenemos:

(2)

Si la segunda integral que representa el flujo de energía y momentum se anula,

como sucede por ejemplo si extendemos la integral a todo el espacio-tiempo para
un sistema aislado llegamos a la conclusión de que el primer miembro de la
expresión anterior permanece invariable durante el tiempo. Es decir:

(3)

La componente "temporal"   es precisamente la energía total del

sistema, siendo las otras tres la componentes del momento lineal en las tres
direcciones espaciales.

Conservación en presencia de campo electromagnético

En presencia de campos electromagnéticos la energía cinética total de las
partículas cargadas no se conserva. Por otro lado a los campos eléctrico y
magnético, por el hecho de ser entidades físicas que evolucionan en el tiempo
según la dinámica propia de un lagrangiano, puede asignárseles una magnitud
llamada energía electromagnética dada por una suma de cuadrados del módulo
de ambos campos que satisface:

(4)

El término encerrado en el primer paréntesis es precisamente la integral extendida

a todo el espacio de la componente  , que de acuerdo con la sección
precedente debe ser una magnitud conservada para un campo electromagnético
adecuadamente confinado.

Conservación en presencia de campo gravitatorio

El campo gravitatorio dentro de la mecánica relativista es tratado dentro de

la teoría general de la relatividad. Debido a las peculiaridades del campo
gravitatorio tal como es tratado dentro de esta teoría, no existe una manera de
construir una magnitud que represente la energía total conjunta de la materia y el
espacio-tiempo que se conserve. La explicación intuitiva de este hecho es que
debido a que un espacio-tiempo puede carecer de simetría temporal, hecho que
se refleja en que no existen vectores de Killing temporales en dicho espacio, no
puede hablarse de invariancia temporal de las ecuaciones de movimiento, al no
existir un tiempo ajeno al propio tiempo coordenado del espacio-tiempo.
Otra de las consecuencias del tratamiento que hace la teoría de la relatividad
general del espacio-tiempo es que no existe un tensor de energía-impulso bien
definido. Aunque para ciertos sistemas de coordenadas puede construirse el
llamado pseudotensor de energía-impulso, con propiedades similares a un tensor,
pero que sólo puede definirse en sistemas de coordenadas que cumplen ciertas
propiedades específicas.
Por otro lado, aún en la teoría de la relatividad general para cierto tipo de sistemas
muy especiales, puede construirse una magnitud asimilable a la energía total del
sistema. Un ejemplo de estos sistemas son los espacio-tiempos asintóticamente
planos caracterizados por una estructura causal peculiar y ciertas condiciones
técnicas muy restrictivas; estos sistemas son el equivalente en teoría de la
relatividad de los sistemas aislados.
Finalmente cabe señalar, que dentro de algunas teorías alternativas a la
relatividad general, como la teoría relativista de la gravitación de Logunov y
Mestvirishvili, sí puede definirse unívocamente la energía total del sistema de
materia. Esta teoría totalmente equivalente a la teoría de la relatividad general en
regiones desprovistas de materia, y predice desviaciones de la misma sólo en
regiones ocupadas por materia. En particular la teoría de Logunov y Mestvirishvili,
predice la no ocurrencia de agujeros negros, 1 y esa es una de las principales
predicciones que la diferencian de la teoría general de la relatividad de Albert
Einstein.

El principio en mecánica cuántica

En mecánica cuántica aparecen algunas dificultades al considerar la cantidad de

energía de un sistema a lo largo del tiempo. Así la energía total en ciertos
sistemas aislados no está fijada para algunos estados cuánticos sino que puede
fluctuar a lo largo del tiempo. Sólo los estados llamados estacionarios que
son autovectores del operador hamiltoniano tienen una energía bien definida,
cuando además el hamiltoniano no depende del tiempo.
Sin embargo, en sistemas aislados aún para estados no estacionarios, puede
definirse una ley de conservación de la energía en términos de valores medios. De
hecho para un sistema cuántico cualquiera el valor medio de la energía de un
estado puro viene dado por:

(1) ,

Y por tanto cuando el hamiltoniano no depende del tiempo, como sucede en un

sistema aislado el valor esperado de la energía total se conserva. Aunque para
algunos estados se observen fluctuaciones oscilantes de la energía cuya
desviación estándar se relacionan con el principio de indeterminación de
Heisenberg mediante:

(2) ,

Donde: 

Fuentes :
es.wikipedia.org/wiki/Cantidad_de_movimiento
es.wikipedia.org/wiki/Momento_angular
es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_conservación_de_la_materia
es.wikipedia.org/wiki/Conservación_de_la_energía