UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

INGENIERIA AERONÁUTICA

DINÁMICA APLICADA

INFORME DE LABORATORIO Nº2

INSTRUCTOR:

CRISTOBAL CHERIGO

INTEGRANTES:

YASMÍN CASTILLO 8-878-1924

JONATHAN NASH 8-894-276

PEDRO VANEGAS 8-877-9

31 DE AGOSTO DE 2016
 INDICE

I. OBJETIVOS GENERALES

II. OBJETIVOS ESPECIFICOS

III. EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR

IV. MARCO TEÓRICO

V. RESULTADOS

VI. PREGUNTAS

VII. CONCLUSION
Laboratorio # 2
Vibración libre de un sistema masa- resorte
Objetivos:
I. Objetivo General
 Desarrollar y analizar el modelo físico y matemático de un sistema masa-
resorte bajo vibración libre, sin amortiguamiento.
II. Objetivos Específicos
 Determinar las características principales de los componentes de un
sistema dinámico.
 Obtener el modelo matemático de un sistema masa – resorte,
 Comprender el efecto de la no-linealidad sobre la complejidad del modelo.
 Determinar la ecuación diferencial de movimiento ara el sistema linealizado.
 Calcular el periodo y la frecuencia circular natural de la vibración libre
resultante.
 Medir el periodo natural de oscilación y determinar la frecuencia natural a
partir del mismo.
 Comparar los resultados obtenidos del modelo matemático con los
resultados medidos.
 Analizar los resultados y explicar las diferencias en función de las
aproximaciones y simplificaciones hechas para desarrollar el modelo.
 Desarrollar y analizar el modelo matemático utilizando MatLab.
III. Equipos y Materiales a Utilizar
Resorte de tensión, discos de diferentes pesos, Cronómetro, Marco para soporte,
base para discos, balanza, cinta métrica, computadora y programas.
 IV. Marco Teórico
Modelo Matemático
Una estructura está en vibración libre cuando es perturbada de su posición
estática de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitación de fuerza externa alguna
(p(t)= 0).
W= m.g=k st. Si deformamos una cantidad +x desde la posición de equilibrio
estático la fuerza del resorte es –k (x + st) + W. Al aplicar la segunda ley de
newton ( F= m.a) a la masa, tenemos:
m x = -k (x + st ) + W
y dado que k st= W, tenemos:
m x +kx= 0.
Que indica si una masa se mueve en una dirección vertical, podemos ignorar su
peso siempre y cuando midamos x desde su posición de equilibrio estático.
Conjunto Masa Resorte
El modelo masa resorte está caracterizado por su masa, M, tensión, K, y
amortiguamiento C.
MU( t) CU( t) KU( t) = F( t)
Contorno= conjunto de masas puntuales (o nodos) ligados por resortes. Resortes
idénticos y sin masa. Modelizan la elasticidad de la superficie del objeto.
Considérese un sistema masa-resorte. La energía total del sistema viene dada por
la expresión:
E1= ½ m.v2 + ½ k.x2
Donde:
m= Masa del objeto
v= La velocidad (al cuadrado)
K= Constante del resorte
X= La elongación (al cuadrado)
Constante Del Resorte
Si sobre un resorte, colocado verticalmente, y atado del extremo superior, se
colocan diferentes cantidades de masa de su extremo libre, se irán produciendo
distintos alargamientos que serán proporcionales a los pesos de dichas masas.
La relación entre los alargamientos producidos en el resorte y las fuerzas
aplicadas, viene dada por la ley de Hooke, a través de la constante de elástica del
resorte (k).
La manera más sencilla de analizar un resorte físicamente es mediante su modelo
ideal global y bajo la suposición de que éste obedece la Ley de Hooke. Se
establece así la ecuación del resorte, donde se relaciona la fuerza Ejercida sobre
el mismo con el alargamiento/contracción o elongación producida, del siguiente
modo:

, siendo
 V. Análisis de Resultados

Tabla de calculos
 Simulación de resorte de laboratorio en Simulink

En este caso estamos utilizando un resorte con una constante de rigidez igual
a 73.62 N/m
Grafica de comportamiento de masa-resorte
 VI. Preguntas

Determine, a partir del modelo matemático, las frecuencias naturales de

oscilación, para los sistemas Masa-resorte. Presente los porcentajes de
error.

La frecuencia natural (ωn) es la frecuencia que tendrá el sistema después de

haberse removido la fuente de excitación inicial.

k
ωn = √
m

La frecuencia angular (ωf) es la frecuencia del movimiento circular expresada por

el cambio de ángulo por unidades de tiempo. Esta nos indica la cantidad de veces
que se completa en un tiempo determinado.

rad
ωf = 2πf ( ¿
seg

El periodo natural de oscilación (τ) es el tiempo que tarda el sistema en completar

un ciclo completo. Su unidad son los segundos.

1
Ττ= (seg)
f

1. Explique las posibles fuentes de error en la realización del laboratorio.

Entre las posibles fuentes de error tenemos los instrumentos de medición los
cuales posiblemente no estaban debidamente calibrados, además tenemos los
errores humanos. Como por ejemplo al realizar las aproximaciones al momento de
medir. Fallos en los instrumentos de medición y su uso adecuado y los tiempos de
reacción al tomar una medida en un determinado tiempo.

2. ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del modelo

matemático estudiado en el laboratorio?

Dentro de las suposiciones necesarias para la simplificación del modelo

matemático estudiado en el laboratorio podemos mencionar que se requirió asumir
el efecto despreciable de la gravedad así como la uniformidad de masa en todo el
sistema, también el suponer que no había amortiguamiento actuando en el mismo.
3. ¿De qué parámetros depende la rigidez de un sistema? Explique.

La rigidez de un sistema depende del Módulo de Elasticidad, la sección (es decir,

su geometría), pero también de la Inercia y la longitud del elemento.

4. ¿De qué parámetros depende la frecuencia natural de oscilación del

sistema masa resorte? Explique.

Dentro de los parámetros que depende la frecuencia natural de oscilación del

sistema masa resorte podemos mencionar la rigidez y la inercia del sistema. Si se
le aplica energía a un sistema resorte-masa, el sistema vibrará a su frecuencia
natural, y el nivel de las vibraciones dependerá de la fuerza de la fuente de
energía y de la absorción inherente al sistema. . La frecuencia natural de un
sistema resorte-masa no amortiguado se da en la siguiente ecuación:

Donde Fn = la frecuencia natural

k = la constante del resorte, o rigidez

m = la masa

De eso se puede ver que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural también

aumentará, y si la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye. Si el sistema
tiene absorción, lo que tienen todos los sistemas físicos, su frecuencia natural es
un poco más baja y depende de la cantidad de absorción.

El incremento de la elasticidad del sistema provoca una disminución de su

frecuencia natural y el aumento del periodo de oscilación.
VII. Conclusión

Todos los sistemas que poseen masa y elasticidad son capaces de vibrar
libremente, por otra parte la vibración puede darse en la ausencia de fuerzas
externas. Nuestro principal interés para tales sistemas es determinar su
frecuencia natural de vibración. Nuestro principal objetivo aquí es aprender a
escribir la ecuación de movimiento y evaluar su frecuencia natural, la cual es
principalmente una función de la masa y rigidez del sistema.

El amortiguamiento en cantidades moderadas ejerce poca influencia sobre la

frecuencia natural del sistema y puede despreciarse en su determinación. El
sistema puede ser considerado conservativo, y el principio de conservación de la
energía ofrece otra aproximación para el cálculo de la frecuencia natural.

El efecto del amortiguamiento es evidente principalmente en la disminución de la

amplitud de vibración respecto al tiempo. Aunque existen varios modelos de
amortiguamiento, solo aquellos que ofrecen un procedimiento analítico simple
serán considerados. En el proceso de nuestro laboratorio obtuvimos el modelo
matemático de nuestro sistema masa- resorte, llegamos a comprender el efecto
de la no linealidad en un modelo matemático. Para el desarrollo del laboratorio
comparamos los resultados obtenidos del modelo matemático con nuestros
resultados medidos durante el experimento.