Gestión del Mantenimiento

K P I’ s t é c n i c o s

G e s t i ó n del M a n t e n i m i e n t o
Mgtr Ing. Jorge Yaksetig
2019-I
jorge.yaksetig@udep.pe
 K P I’ s técnicos

Confiabilidad(Reliability)
Mantenibilidad(Maintainability)
Disponibilidad(Availability)
Seguridad(Safety)
OEE(Overall Equipment Efectiveness)

Cálculo del OEE

Tiempo calendario(Tiempo total disponible, 365 dias*24 h/día)

Tpo ocioso por situaciones

Disponibilidad

Horas programadas para producir fuera de control de la

planta

Horas de producción teórica o nominal(UT) DT no programado

Horas de producción teórica o nominal(UT)

Eficiencia

Producción real Pérdidas de velocidad

Producción real
Calidad

Producción vendible Pérdidas de calidad

 CONFIABILIDAD

G e s t i ó n del M a n t e n i m i e n t o
Mgtr Ing. Jorge Yaksetig
2019-I
jorge.yaksetig@udep.pe
Reliability Theory and Practice, Prentice-Hall, Inc, Englewood Cliffs, New Jersey)
C O N F I A B I L I D A D

En la vida diaria utilizamos muchos productos y servicios

Productos Servicios
Luminarias Electricidad
Televisor Televisión
Automóvil Transporte público
PC Datos
Motores eléctricos Telefonía
Bombas Agua Potable
Compresores Radiodifusión
Válvulas Reparto de correspondencia
Es necesario que sean confiables
 P r o d u c t o s
Productos
f(cantidad de componentes)
Simples
Complejos

Unidad de generación eléctrica : Motor y Generador.

Motor:
 Sistema de alimentación de combustible
 Sistema de distribución
 Sistema de refrigeración, etc

Generador:
 Sistema de excitatriz
 Sistema de bobinado
 Puente de diodos

En el ámbito de una planta industrial un grupo

electrógeno puede ser considerado como un
componente
 S e r v i c i o s
Conformados por muchos componentes además de personas encargadas de
su operación.

Sistema eléctrico de potencia

 S e r v i c i o s

“La función del sistema eléctrico de potencia es abastecer a todos

los usuarios con energía eléctrica tan económicamente como sea
posible, en la cantidad deseada y con un nivel aceptable de calidad,
seguridad y confiabilidad”

Está relacionada con la continuidad en el servicio cumpliendo los requerimientos de

calidad y seguridad.

No es posible ofrecer una continuidad en el servicio del ciento por ciento bajo todas
las condiciones de operación debido a:

a) las fallas aleatorias internas y externas que afectan los componentes,

b) Las limitaciones de tipo económico que impiden mejorar la calidad y el grado de
redundancia de los componentes
c) La incertidumbre en los recursos de generación y
d) La demanda de los usuarios.

Por lo tanto, se deben tolerar las fallas siempre y cuando éstas no sean muy
frecuentes o muy prolongadas.

Gestión del Mantenimiento

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 S e r v i c i o s
Agua potable está compuesto por:
Sistema de captación / Sistema de tratamiento / Sistema de distribución
 Productos/Servicios F a l l a n

1.- Evento en que un componente o sistema

deja de cumplir parcial o totalmente su función
2.- Evento en que aparece una diferencia
inaceptable entre el desempeño esperado y el
observado

1.- Defectos técnicos o físicos.- Incluye: Diseño, materiales,

fabricación, construcción, ensamblaje, operación,
Por qué ocurren? mantenimiento
2.- Errores operativos o de procedimiento Incluye:
Administración y control de calidad los cuales están relacionado
con factores humanos

Gestión del Mantenimiento

Mgtr Ing. Jorge Yaksetig
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 Tipos de fallas

Si las fallas tienen una distribución en el tiempo Avería: Estado caracterizado por la incapacidad
la estadística puede suministrar un modelo para realizar la función requerida.
matemático que exprese su frecuencia (o Falla: Evento que hace cesar la funcionalidad
probabilidad) de aparición requerida.
 Tipos de fallas

Ellas son:
Esporádicas: Son fallas repentinas que, por
lo general, causan daños de magnitud en las
máquinas y producen demoras importantes.
Generalmente, se deben a una única causa
fácil de determinar. El impacto que causan
hace que se involucre, en su solución, gran
cantidad de recursos y medios. Este tipo de
fallas requiere que se restablezca el estado
anterior a la falla.
Crónicas: Son fallas que se repiten con
mucha frecuencia y, por lo tanto, persisten
en el tiempo. Mientras que las fallas
esporádicas son objetos de análisis
inmediatos y
 D e f i n i c i ó n

*Probabilidad de que un activo pueda: cumplir la

función deseada en las condiciones operativas
especificadas durante un intervalo de tiempo dado

*Esta es la definición general de la confiablidad , aplica a los

componentes o sistemas orientados a una misión y se designa por
R(Reliability). No tiene sentido para componentes o sistemas
reparables puesto que estos toleran fallas; para estos sistemas se
utiliza la disponibilidad
 Definición

Función deseada
 Definición

Intervalos de tiempo

 Los intervalos son variables, pueden

ser: horas, meses o años.
 Dependiendo del sistema en estudio
el tiempo podría ser:
 - Medido por reloj; O el tiempo
exacto de operación del sistema; -
Número de ciclos de operación en el
caso de un ON-OFF y dispositivo
cíclicamente operado.
 Definición
C: Condiciones de operación
Naturaleza y cantidad de carga
Carga eléctrica en un transformador
Peso total resistido por un vehículo;
Número de operaciones/seg de un
microprocesador;
Volumen de información digitalizada a
través de un cable de fibra óptica;
Nº de barriles/día procesados en una
refinería;
Presiones;
Flujos másicos

Condiciones medioambientales
durante la misión
Humedad, Temperaturas; Visibilidad;
Polución…
 Tipos de funcionamiento de los activos

I.- Orientados a una misión

Estado
Estado

UT
UT
Latente

Tiempo
Tiempo

Un fusible
Un misil
Un avión en vuelo
 Tipos de funcionamiento de los activos
II.- Continuamente operados:
Estado
Sistema eléctrico de potencia
Sistema de agua potable
Compresor
Grupo electrógeno
Sistema de compresión de gas
Tiempo
Salidas que afectan la
disponibilidad del sistema
Pueden ser:
Planeadas (MPrv,
Ampliaciones, Mejora del
sistema)
No planeadas: Fallas propias
del componente, Vandalismo,
Desastres naturales, etc
 Confiabilidad en el tiempo
(Modelo de activos orientados a una misión*)

Cuando en el activo han sido fijados su estado de

funcionamiento adecuado y las condiciones de
operación, su confiabilidad resulta ahora sólo función
del tiempo y sus características dependerán de las
leyes probabilísticas según las cuales las fallas pueden
ocurrir en el tiempo.

* Para componentes orientados a una misión (no tiene reparación,

no esta disponible, p ej una luminaria, una tarjeta madre, un misil,
un sprinkler)
 Derivación de la función confiabilidad

Suponer N0 componentes estructuralmente idénticos puestos en

operación al tiempo t=0. Conforme pasa el tiempo algunos irán
fallando; otros, sobreviven
Sea Ns(t) el N° de sobrevivientes al tiempo “t” y el número de
fallados Nf(t) es:

Nf(t) = N0-Ns(t)
 Confiabilidad en el tiempo*
Definimos dos funciones de tiempo:

A. Función densidad de falla o B. Tasa de fallas(λ) definida como

densidad de probabilidad de
falla(f), definida como:
[N s (ti ) − N s (ti + ∆ti )] [N s (ti ) − N s (ti + ∆ti )]/ N s (ti )
f (t ) =
N0 λ (t ) =
∆ti ∆ti

[N f (ti + ∆ti ) − N f (ti ) ] Esta se puede entender como una medida

de la velocidad instantánea de falla
N0
f (t ) =
∆ti Ratio de fallas en el intervalo Δt respecto al
Esta es una medida de la velocidad N° de sobrevivientes al inicio del intervalo
global a la cual las fallas ocurren
Ratio de fallas en el intervalo Δt
respecto a la población original

f(t) y λ(t) tienen unidades inversas de tiempo

 Relación entre parámetros

N s (t ) N 0 − N f (t ) N (t )
R(t ) = = = 1− f = 1 − F (t )
N0 N0 N0
La segunda expresión de la f(t) en el apartado A en el límite es la derivada
respecto al tiempo de

1 d 1 d 1 d
f (t ) = N f (t ) = (N0 − N s ) = − N s (t )
N o dt N 0 dt N 0 dt
Reemplazando Ns(t) por d d
N0R(t) se obtiene f (t ) = − R (t ) = F (t )
dt dt
d
− R (t )
Análogamente
λ (t ) = −
1 d N f (t ) f (t )
N s (t ) = 0 = = dt λdt = -dR(t)/R(t)
N s dt N s (t ) R (t ) R (t )

Esta ecuación describe

distribuciones de falla
matemáticamente la
t

aplica para todas las

λ (t ) = − [ln R(t )]

mayor generalidad y
d

confiabilidad con la
ln R(t ) = − ∫ λ (t )dt + C
dt
0
t t

∫
− λ ( t ) dt ∫
− λ ( t ) dt

R(t ) = e e c o Para t=0, R=1 R(t ) = e 0

 Tiempo medio para fallar(MTTF)
Recordemos: Modelo de componente orientado a una misión o de falla
catastrófica

El valor esperado de la variab aleatoria “tiempo para fallar”, conocida

como “Tiempo Medio para Fallar” (MTTF) viene dado por
∞
MTTF = ∫ t * f (t )dt Donde: f (t ) = −
d d
R(t ) = F (t )
0 dt dt

∞
d  ∞
∞

Integrando
MTTF = − ∫ t * R(t )dt = − t * R(t ) 0 − ∫ R(t )dt 
por partes dt
0  0 

∞
MTTF = ∫ R (t )dt
0

Conociendo MTTF se sabe la calidad de un cierto componente o de su confiabilidad.

 Tasa de fallas(λ)

Probabilidad que un componente o sistema que ha funcionado hasta un

instante determinado falla en el período de tiempo inmediatamente sucesivo

1.- Relación entre el número de fallas en un intervalo de

Puede ser tiempo y el número de especímenes aún funcionando al
expresada inicio de ese período
2.- Relación entre el número de fallas y el tiempo de
como: operación. El tiempo de operación representa el tiempo
total menos el tiempo sin operar.

Diseños muy confiables : λ del orden de 10-7

Diseños poco confiables: λ del orden 10-4 o menos

Mil-Handbook 217F contiene datos de Offshore Reliability Data(OREDA) contiene datos de

tasa de fallas en dispositivos electrónicos tasas de falla de componentes mecánicos
 Caso: Tasa de fallas(λ)
20 sistemas de aire acondicionado diseñados para
el uso de astronautas fueron probados durante
1000 horas en los laboratorios de la NASA. Dos de
los sistemas fallaron: uno a las 200 horas; el otro a
las 600 horas. Encontrar:

a) La tasa de fallas en porcentaje,

b) La tasa de fallas por tiempo de operación
 Manejo de datos de vida (CNR)
Histograma
Tenemos los siguientes datos de vida de un conjunto
9

de componentes no reparables 8

MES fallas 7

ENERO 2 6

FEBRERO 5 5

Fallos
Serie1
MARZO 7 Serie2
4

ABRIL 8 3

MAYO 7
2
JUNIO 6
JULIO 5
1

AGOSTO 4 0
ENERO FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE
Meses
SEPTIEMBRE 3
OCTUBRE
TOTAL
1 Función continua correspondiente
48

∫ f (t )dt = 1
0

∞
t
R(t ) = ∫ f (t )dt
F (t ) = ∫ f (t )dt t Dado que el componente termina
inevitablemente fallando el área bajo la
0

gráfica continua siempre es la unidad.

 Manejo de datos

Recopilación de datos de fallas en el tiempo.

Veamos los datos recopilados por un encargado de mejorar la confiabilidad
de un componente.

Edad(horas) N° de fallas
0-100 0 70 Histograma
100-200 6 60
200-300 15 50
300-400 35
40
400-500 28
30 Histograma
500-600 65
20
600-700 45
700-800 23 10

800-900 7 0
0-100 100-200 200-300 300-400 400-500 500-600 600-700 700-800 800-900
224

Ningún componente sobrevivió Para entender correctamente el histograma hay

después de las 900 horas que precisar que el tiempo no es el tiempo de
servicio del sistema desde el momento de su
instalación y arranque sino el del componente
 Determinación de los parámetros de
confiabilidad
Probabilidad de que el componente
falle en un instante prefijado a partir
del instante de inicio de su servicio.
6/224
Edad(horas) N° de fallas f F R Lambda
0-100 0 0.000 0.000 1.000 0
100-200 6 0.027 0.027 0.973 0.027
200-300 15 0.067 0.094 0.906 0.069
300-400 35 0.156 0.250 0.750 0.172
400-500 28 0.125 0.375 0.625 0.167
500-600 65 0.290 0.665 0.335 0.464
600-700 45 0.201 0.866 0.134 0.6
700-800 23 0.103 0.969 0.031 0.767
800-900 7 0.031 1.000 0.000 1
Total 224 1.000
Hipótesis simplificativa: Porque se ha verificado que
Componente fallado es sustituido no hay componentes que
Componente nuevo es tan bueno como el sustituido. hayan sobrevivido después
de las 900 horas
λ∆t = ∆R/R λ(0-200) =-(0.973-1.000)/1.000 = 0.027
λ(200-300) =-(0.906-0.973)/0.973 = 0.069
 DISTRIBUCIONES ESTADÍSTICAS EN
CONFIABILIDAD
Existen muchas leyes capaces de describir
el comportamiento de un componente a la
falla a lo largo de su vida económica

Para el caso de una variable continua y

dependiendo de la etapa de vida en que
se encuentra será necesario utilizar
diferentes leyes de distribución.
 Distribución exponencial
de componentes de muy larga vida y alta
calidad que “no envejecen” durante su vida
útil.

Implica que λ = cte,

Para iguales Δt, la misma proporción o Aplicable a componentes que

porcentaje de componentes que aún no están afectados por
estuvieron operando al comienzo de problemas de vejez o desgaste.
ese Δt se esperaría que fallen.
Zona central de la curva de la
Esta distribución tiene falta de memoria ya
bañera
que no importa el tiempo transcurrido, la
probabilidad de falla del componente es la
misma que cuando estaba nuevo.

P ej un componente recién
Sus funciones básicas son: reparado y puesto en operación
− λt − λt − λt
f (t ) = λe , F (t ) = 1 − e , R(t ) = e
 Distribución exponencial
La vida media de un tracto-camión marca DGM de reparto de alimento
perecible es 7 años. Si esta vida puede considerarse como una variable
aleatoria distribuida en forma exponencial

La distrib exponencial tiene la siguiente expresión: f(t) = λe-λt

Su media es: E(x) = 1/λ En este caso 7 = 1/λ

Por tanto: λ= 1/7

La probab de que dure más de 7 años es P(t>7)= e-λt= 0.3678

La probab de que dure más de 12 años es P(t>12)= 1-P(t≤12)

1-(1-e-λ12)= 0.1801
 Distribución normal
No es muy utilizada en confiabilidad dado su comportamiento simétrico, el
comportamiento del tiempo de vida es asimétrico, sin embargo es un modelo
adecuado cuando varios componentes tienen un efecto aditivo en la falla del activo.
Aquí µ es el parámetro de localización y σ es el parámetro de escala.

Sus funciones básicas de densidad, distribución y

confiabilidad son las siguientes:

1  t −µ 
μ : valor esperado
2

1 −  
2 σ 
f (t ) = e σ : desviación estándar
2πσ

t −µ 
t
F (t ) = ∫−∞ f ( x ) dx = Φ 
 σ

 La ley normal de fallas establece que
alrededor del 95% de las fallas
t −µ  ocurren entre:
t
R(t ) = 1 − ∫−∞ f ( x ) dx = 1 − Φ 
 σ


t = μ - 2σ y t= μ + 2σ

No pueden obtenerse valores matemáticos en forma directa sino a

través de fallas o cálculo numérico
 Distribución Weibull
Dos parámetros
¡Es la más usada en confiabilidad!!
Es una distribución flexible donde: λ puede ser decreciente, constante o creciente
dependiendo de sus parámetros.

Dos parámetros: β, de forma, que tiene efecto sobre la forma de la distribución

η y el de escala, tiene relación con el tiempo de vida.

Sus funciones básicas son:

β β
β −1  t 
βt − 
α 
t 
− 
f (t ) =   e F (t ) = 1 − e α 
α α 

E (T ) = αΓ(1 + 1 / β )
β −1
βt
λ (t ) =  
α α 
Influencia β en la Distrib Weibull
 Linearización: Modelo Weibull

Sirve para estimar de los parámetros de Weibull a partir de datos de vida.

 Metodología práctica

1.- Obtener “n” observaciones de tiempos de

vida o tiempos sin falla experimentalmente

2.- Estimar la función densidad f(i) = 1/(n+1)

3.- Estimar la función distribución con el Para n<20

método de rangos medianos si la pobación
es pequeña, o por el método de rangos
medios Para 20<n<50

4.- Tabular datos (ti, F(i)) F(i) = i/n Para n>50

Funciones, gráficas y parámetros de las
diferentes distribuciones
 Caso: Datos de vida

Un grupo de rodamientos tuvo las

siguientes duraciones(horas):

801, 312, 402, 205, 671, 1150, 940,

495, 570

Se desea conocer la confiabilidad

para una vida de 600 horas y el
MTTF

Ver hoja Confiab rodamientos

 Distribución B i n o m i a l
Tiene muchas aplicaciones en problemas de confiabilidad.

Consideremos una actividad repetida

que satisface las
muchas veces (Activar los
siguientes condiciones
interruptores todos los días a las
6:30pm para encender un número “n”
de reflectores).
Éxito: Reflector enciende Falla: Reflector no enciende

Suponiendo que no hay falla en los interruptores, cada activación

del interruptor puede resultar en un éxito (con una probabilidad
“p”) o en un falla ( con una probabilidad “q”) de modo que p+q=1,
es decir q=1-p

Al activar el interruptor hay igual probabilidad de éxito (p=0.5) o

de falla (q=0.5).p y q son constantes.

Todos las activaciones del interruptor son independientes.

 Distribución B i n o m i a l
Respondamos a las siguientes preguntas:
1.- Cuál es la probabilidad de que la activación del interruptor (con éxito
asociado) ocurra exactamente “x” veces en “n” activaciones. En este caso,
exactamente “x” éxitos implica exactamente “n-x” fallas.
El orden de ocurrencia de éxitos y fallas no es importante, lo que importa es
que el número de éxitos debería ser igual a “x”

Dado que cada intento es independiente de los

otros, la probabilidad de cualquier secuencia de pxq(n-x)
“x” éxitos y “n-x” fallas viene dada por:

Pero todas las posibles secuencias son también

n!
eventos indep. Por eso la probabilidad p(x) de
p( x) = p x q ( n− x)
exactamente “x” éxitos y “n-x” fallas en “n”
intentos es la sumatoria de todas las posibles x!(n − x)!
secuencias de “x” éxitos y “n-x” fallas.

( n− x)
p ( x) = ( ) p (1 − p )
n
x
x
 Propiedades: Distribución binomial

Promedio(Valor esperado)
Considerar una variable aleatoria V con una distribución binomial. Para
nuestros propósitos, V denota el número de éxitos en “n” intentos y puede
tener cualquier valor entre 0 y “n”.

n n
n!
E (V ) = ∑ x * p ( x) = ∑ x * p x q ( n− x)
x =0 r =0 x!(n − x)!

E (V ) = np σ = npq

s = npq
2
 Aplicaciones distribución binomial

I.- Un sistema de “n” componentes idénticos, de los

cuales al menos “r” de ellos deben estar operativos para
que el sistema se considere operativo; p ej.:
- Un cable de acero con “n” hebras de las cuales al
menos “r” deben estar buenas para que el cable sea
seguro
- Una planta de potencia con “n” generadores
eléctricos, de los cuales al menos “r” de ellos deben
estar generando para satisfacer la demanda.
- Una estación de bombeo con “n” bombas de las cuales
al menos “r” de ellas deben estar bombeando para
cumplir el caudal requerido.
El sistema tendrá éxito si “r” o (r+1) o (r+2) … o n
componentes están buenos

A partir de la distribución de probabilidad discreta o continua de la

capacidad de cada unidad se construye una tabla con los niveles
discretos de capacidad disponible (o no disponible) junto con sus
respectivas probabilidades. Es el tipo de modelamiento más usado.
 Aplicaciones distribución binomial

II.-Considerar un sistema con 3 componentes(T, U, V), cada

uno de los cuales podría estar en estado operativo o no
operativo( por falla).
Componente n° Probabilidad de estado
0 : componente está en T U V T U V
estado no operativo por falla; Estado del componente 1 1 1 p1 p2 p3
1 : componente en estado 1 1 0 p1 p2 q3
operativo. 1 0 1 p1 q2 p3
1 0 0 p1 q2 q3
0 1 1 q1 p2 p3
0 1 0 q1 p2 q3
0 0 1 q1 q2 p3
0 0 0 q1 q2 q3

Si los componentes son

estructuralmente idénticos, podemos (p+q)3=p3 + 3p2q + 3pq2+ q3
usar la expresión binomial
n
( p + q ) = ∑ n C x p x (1 − p ) ( n − x ) = 1
n

x =0
 Caso

La planta Duke Clean Energy cuenta con tres grupos electrógenos marca GMT
cuyas capacidades y sus probabilidades de falla son listadas en la siguiente
tabla. Con esas características, cuánta potencia podría dejar de suministrar si
tiene que alimentar una localidad que consume: a) 250Mw

Unidad Capacidad(Mw) Probabilidad

de falla
1 100 0.01
2 150 0.02
3 200 0.03
 Otras formas
Hay otras medidas:
Promedios estadísticos o valores
La probabilidad: medida clásica
esperados que se denominan índices
de confiabilidad
Indice de Definición Ejemplo
confiabilidad
Vida media Tiempo esperado para que ocurra una 10000 horas
falla en un componente no reparable

Frecuencia de fallas Número de fallas esperadas por año 0.1 fallas/año

por año
Indisponibilidad Número esperado de horas de 20 horas/año
indisponibilidad por año
Pérdida de carga Valor esperado de carga no atendida 180.2 Kw
por año
Tiempo medio de Tiempo medio esperado para cada 4 horas/reparación
reparación reparación
LOLE Número esperado de horas por año en 0.1 horas/año
que no se podrá atender la demanda

Endurance Número de operaciones que puede 6000 operaciones

realizar un contactor, interruptor o
seccionador antes de entrar en su
período de obsolescencia
 Confiabilidad de sistemas

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 Confiabilidad de sistemas
Confiabilidad =f(Complejidad del sistema)

Configuración serie
Un sistema generalmente está Configuración redundante:
conformado por componentes que se Redundancia total
configuran de distintas maneras. Redundancia parcial
Stand by(Reserva)

La falla de un componente del sistema es

casual y estadísticamente independiente(o
no) del hecho que se produzca una falla en
otro componente del sistema.

La definición entre el estado de

funcionamiento y el estado de falla es
dependiente(o no) del modo con el cual
funcionan las otras partes del sistema.
 Sistema serie

La falla de uno cualquiera de sus elementos determina la

falla de todo el sistema.

I.- Si se tiene dos componentes

Rs (t ) = R1 (t ) * R2 (t )
t t

∫
− λ1dt ∫
− λ2 dt
Rs (t ) = e 0
*e 0

Para un sistema de “n” elementos se tiene:

Rs(t) = R1(t)*R2(t)*R3(t)*…Rn(t)
n
− ∫∑ λi ( t ) dt n
λ s (t ) = ∑ λi (t )
n n
Rs (t ) = e ∫ = ∏ Ri (t ) = ∏ e ∫
− λs ( t ) dt − λi ( t ) dt
=e i =1

i =1 i =1 i =1

1 1
MTBFs = MTBFi =
λs λi
 Caso

Calcular la confiabilidad de una

electrobomba después de un año de
operación (8760 horas).

Diagrama de bloques

Los componentes
(motor eléctrico y
bomba ) están en
Los dos componentes λBba = 1.5x10-4 (1/h)
están en la fase de
serie y la falla de
vida útil; sus tasas de
cualquiera de ellos
falla son: λMotor = 3x10-5 (1/h)
detiene el proceso en
su totalidad.
Sistemas serie
 Sistemas r e d u n d a n t e s

Funciones son duplicadas o triplicadas para obtener mayor confiabilidad

Redundancia total
Existen dos tipos de
P
redundancia: A
P
 Redundancia Total
P
 Redundancia Parcial B

Un solo componente es capaz de

soportar la carga total del sistema.
Redundancia parcial Todos los componentes operan
simultáneamente
P/2
A
Un grupo de componentes
B
P/2 P operando simultáneamente
son capaces de asumir toda la
P/2
carga
C
 Confiabilidad de sistemas redundantes

Se usa el cálculo de probabilidades.

Redundancia total

P
A
P
P n
B Fs (t ) = F1 (t ) F2 (t )...Fn (t ) = ∏ Fi (t )
i =1

A B Probabilidad de
n
Rs (t ) = 1 − Fs (t ) = 1 − ∏ Fi (t )
funcionamiento del sistema

1.- Funciona Funciona Funciona RARB

2.- Funciona No funciona Funciona RA(1-RB)

i =1
3.- No Funciona Funciona Funciona (1-RA)RB

Rs = RA + RB – RA*RB

El sistema solo falla cuando fallan

ambos componentes
 Caso particular: Redundancia total

Dos componentes
estructuralmente idénticos
RA = RB = e − λt

en paralelo con redundancia

total: RS (t ) = 2e − λt
−e −2 λt

Por ende el tiempo medio ∞

3 1.5
entre fallas del sistema es MTBFs = ∫ RS (t )dt = =
superior en 50% al de los dos 2λ λ
componentes singularmente. 0
 Caso. Redundancia Total

 Dos transformadores eléctricos(misma marca y modelo) de la subestación de una

mina, de la misma capacidad, que funcionan simultáneamente a la mitad de ésta.
Si uno falla, el otro es requerido a la máxima capacidad.
 La tasa de falla durante la vida útil es: [ ]
λ = 9 x10 −6 1 h
 La confiabilidad a 8760 horas(un año de funcionamiento) es:
 Redundancia parcial

La confiabilidad es dada por: n

n j
RS = P(r ≤ j ≤ n) = ∑  R (1 − R) n − j
j =r  j 

En la cual R es la confiabilidad para un

tiempo t determinado por un sistema
compuesto por “n” elementos, de los
cuales se requiere “r” en buen
funcionamiento para que el sistema
funcione
 C a s o
Redundancia parcial

P/2
A

3 electrobombas cada una

P/2 P
con capacidad nominal igual B
a la mitad del caudal total
requerido. Redundancia dos
de tres. (0 tres sobre dos) C P/2

La tasa de falla es durante la vida útil es .

[ ]
λ = 9 x10 −6 1 h

Calcular la confiabilidad a un año de funcionamiento

 S t a n d b y
En un instante determinado funciona un solo Conmutador
elemento mientras los restantes permanecen en A
estado de espera(reserva fría). En consecuencia la
conexión funcional varía en el tiempo en relación a
la falla. B
La variación de la conexión está a cargo del
conmutador(c), que cambia la conexión de un
componente al otro

 Si los dos equipos tienen una tasa de fallas igual y constante

(λ A = λB = cte.)
 La confiabilidad del sistema es:

RS (t ) = e − λt (1 + λt )
 Por tanto:
2
MTBFs =
λi RS' (t ) = RC (t ) * RS (t )
 C a s o

Caso de dos generadores de igual capacidad en una

instalación industrial (uno es soporte del otro). Existe un
conmutador que suministra la señal de funcionamiento
 Tienen una tasa de falla de λ = 5 *10 [ ]
−6 1
durante su
[ ]
h
vida útil. λ = 9 *10 −6 1 h
 Calcular la confiabilidad después de un año de
funcionamiento

−6
RS (8760) = e − ( 9*10 *8760 )
(1 + 9 *10 −6 * 8760) = 0.9971
−6
RC (8760) = e −( 5*10 *8760 )
= 0.957
RS' (8760) = Rs * RC = 0.9543
 Sistemas complejos

 Aquellos con un número elevado de

componentes (Industria aeronáutica, centrales nucleares)

 En sistemas eléctricos(generación y suministro)

estándares como el IEEE “Recommended
Practice for Industrial and Comercial Power
Systems Analysis” ya contienen secciones sobre
confiabilidad
 También el IEEE “Recommended Practice for the
design of reliable industrial and comercial power
systems”

Estándares IEC 60050(191)-199051 e ISO 8402-200052, definen confiabilidad

 Sistemas complejos

TD = Torre de destilación
Px = Bomba x
ICx = Intercambiador de calor x
Tkx = Tanque x

TD P1 P2 P3 P4 IC1 IC2 IC3 Tk1 Tk2 Tk3

P = 10 2 1 lps 1 lps 2 lps A= A= A=7.2 8000 8000 8000
atm lps 7m2 8.5m2 m2 lts lts lts
h = 8m Δp Δp Δp Δp 30 p =1 p p =1
=7at =0.75 =0.75 =7atm atm atm =1atm atm
m atm atm
Ø = 4m
 Tasas de falla por familia de equipos

Equipo λmax (x 10-6 h) λmedia (x 10-6 h) λmin (x10-6 h)

Bombas 27.4 13.5 2.9
Intercambiador 18.6 15 2.21
es
Tanques 0.27 0.15 0.083

La torre de destilación se considera cono un tanque pero con la máxima

exigencia, es decir su tasa de fallas será 0.27x10-6 h-1 . Al resto de
equipos se les considera las siguientes tasas de falla (x10-6 h-1)

P1 P2 P3 P4 IC1 IC2 IC3 Tk1 Tk2 Tk3

15 5 10 20 10 10 15 0.10 0.10 0.15

Calcular la confiabilidad a las 8000 horas

 Componentes electromecánicos
 Probabilidad de falla peligrosa
por hora(PFHD) de una función
de control de seguridad se puede
calcular mediante el uso de
dichas tasas de falla.
 En los dispositivos
electromecánicos la tasa de
fallas se determina a partir del
valor B10.
 Este se define como el número
de ciclos de funcionamiento,
realizados durante la
comprobación del tiempo de
vida del componente, tras el
cual el 10% de los componentes
probados sufrieron una falla.
EN 62061
La norma EN 62061 “Seguridad en
máquinas – Seguridad funcional de
sistemas de mando eléctricos,
electrónicos y programables”
especifica una serie de requisitos, a
la vez que incluye
recomendaciones sobre el
proyecto, la integración y
evaluación de sistemas de control
eléctricos, electró- nicos y
electrónicos programables seguros
(SRECS) en máquinas. Es la
primera norma que regula toda la
cadena de seguridad, desde el
sensor hasta el actuador
 Componentes electromecánicos

 A partir del valor B10 es posible

calcular la tasa de fallas total de un
componente electromecánico por
medio de:

λ= 0.1*C/B10
 Donde C: es el N° de actuaciones por
hora(dato que depende de la
aplicación)
 Puesto que no todas las fallas conducen
a una situación de peligro, se considera
que la tasa de fallas está, a su vez,
compuesta de tasa de fallas seguras, λs
y de tasa de fallas peligrosas, λp
 de modo que : λ= λs + λp
 Componentes electromecánicos

La tasa de fallas peligrosas será la que se use en los cálculos

posteriores

Valor B10
N° Productos λp
(Ciclos de trabajo)
Dispositivos de parada de emergencia:
1 a) Desbloqueo giratorio 100000 20%
b)Desbloqueo por tracción 30000 20%
2 Interruptores de tiron por cable para paro de emerg 1000000 20%
3 Finales de carrera estándares 10000000 20%
4 Finales de carrera con actuador separado 1000000 20%
5 Finales de carrera con retención 1000000 20%
6 Finales de carrera de bisagra 1000000 20%
7 Pulsadores 10000000 20%
8 Contactores/arrancadores para motores 1000000 75%
 Tramos de alimentadores

λ = b*l (1/año) m = numero de fallas

L = Longitud total de las líneas expuestas
T = Período de estudio (años)
b = número de fallas, por Kilómetro por año
b = m/LT (1/km-año) l = longitud de la línea de interés

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