Ejercicio 1.

Unidad 6

Ejercicios
Planteamiento

Realiza el programa correspondiente al ciclo del movimiento de una grúa. La secuencia

será:

 El movimiento empieza cuando el gancho de la grúa esta situado en FC1 y

se pulsa P1 (Pulsador de marcha)
 Una vez llegado al punto de ciclo 4, se pulsa P2 (Pulsador de vuelta) y vuelve
automáticamente al punto 5 (Subiendo e izquierda a la vez) y baja hasta llegar de
nuevo al punto inicial.

Ejercicios Autómatas programables Página 1 de 1