“Cálculo y diseño de un mecanismo de

izaje por medio de caja reductora”

 Abstract

Este trabajo tuvo como objetivo el ser capaces de desarrollar una guía práctica acerca del diseño y
dimensionamiento de una mecanismo de izaje para una carga establecida de 500kg por medio de
una caja reductora, para esto es que debimos aplicar los conocimientos desarrollados en el
transcurso de la asignatura de “Elementos de Máquinas”.

Durante todo el transcurso de este informe es que iremos aplicando las distintas herramientas
aprendidas, desde el cálculo de ejes por medio de análisis de cargas, como sus correspondientes
factores de fatiga para vida infinita así como los conocimientos adquiridos en el empleo del
software Autodesk Inventor®
 Índice

1. Portada

2. Abstract

3. Índice

4. Consideraciones de diseño

5. Memoria de cálculo

6. Análisis de Resultados

7. Conclusiones

8. Anexos
Consideraciones de diseño

Para poder dar inicio al cálculo de los diferentes elementos es que primero quisimos
contextualizarnos y conocer los valores de referencia dentro de los cuales estaremos trabajando,
en base a esto nuestras preguntas fueron ¿Qué condiciones debe cumplir el motor?

2.1 La condición básica del motor es tener una velocidad angular de minimo 700 rpm, por lo que de
la amplia gamma de motores seleccionamos uno con una velocidad angular de ____, con una
potencia 3HP de entrada, esto, considerando que el reductor tendrá 4 ejes de trabajo. Los cálculos
serán efectuados considerando una vida infinita para cada eje.

Para efectos de cálculo se consideran fuerzas puntuales para las reacciones sobre los engranajes
y cargas distribuidas para los apoyos (rodamientos).

El peso de los ejes de trabajo están dados por su geometría y material.

Unidades dadas por el Sistema Internacional (SI).

 Memoria de cálculos

1.

2. Determinar los requerimientos de la aplicación ______. Los datos minimos para iniciar el
diseño son la potencia y velocidad angular de salida del motor.

Pin , ω m

3. Definir la geometría de los engranes.

D pB , D pE , D pF , D pI , D pJ , D pM

4.

Eje 1

Pin
T B=
ωm

TB
F tB = =B y
D pB /2

F rB=FtB ∗tg ( 20 ) =B z
❑ B y∗L11 B ∗L
∑ ❑ M A =0 C y= C z = z 11
❑ (l 11 +l 12) (l 11 +l 12)
❑
∑ ❑ F=0 A y =B y −C y A z=B z−C z
❑

Eje 2

F tE=FtB =E y

F ℜ=F rB=E z

T E =FtE ∗D pE /2=T F

TF
F tF = =F y
D pF / 2

F rF=F tF∗tg ( 20 )=F z

❑ F y ( l 21 +l 22) −E y (l 21) F z ( l 21+l 22 )−E z (l 21)
∑ ❑ M D=0 G y= G z=
❑ l 21 +l 22 +l 23 l 21+ l 22+l 23
❑
∑ ❑ F=0 D y =E y + G y −F y D z=E z +G z−F z
❑

Eje 3

F tJ =FtF =J y

F rJ =F rB =J z

T J =F tJ∗D pJ /2=T I

TI
F tI = =I y
D pI /2

F rI =FtI ∗tg ( 20 ) =I z
❑ J y ( l 31+l 32 )−I y (l 31) J z ( l 31 +l 32) −I z (l 31)
∑ ❑ M H =0 K y= K z=
❑ l 31+l 32 +l 33 l 31 +l 32+l 33
❑
∑ ❑ F=0 H y =I y + K y −J y H z=I z + K z−J z
❑

Eje 4 F tM =F tI =M y

F rM =FrI =M z

F tM ∗D pM
T M= =T p
2
❑
M y∗L11 +W c (l 41 +l 42+l 43 ) M z∗L41
∑ ❑ M L=0 N y= N z=
❑ (l 41+l 42 ) (l 41 +l 42)
❑
∑ ❑ F=0 L y =M y −N y L z=M z −N z
❑
 2
32∗M
1
N 2
=[ 4∗P
2 2
π ( 1−B ) d O ∗S y
+
π ( 1−B 4 ) d O3
S n
∗K f

][
+
16∗T
π ( 1−B 4 ) d O3∗S ys
2

]
Análisis resultados
Conclusiones
anexos