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RUEDAS INDUSTRIALES

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Ruedas Industriales

1. Introducción

La industria moderna – en todas sus actividades – depende cada vez en mayor


grado de un eficaz y racional sistema de transporte interno.

Los mayores costos de mano de obra hacen buscar obligadamente soluciones que
permitan acrecentar el volumen físico de materiales trasladados con el menor
esfuerzo hora – hombre.

En consecuencia, la correcta elección de Ruedas Industriales para todo tipo de


zorras, carretillas, plataformas, etc., es la clave de la futura operación. Ninguno de
estos elementos de movimiento tendrá la utilidad deseada de no haberse elegido
las ruedas adecuadas.

2. Consideraciones Generales

Al momento de seleccionar una rueda industrial para un dispositivo de transporte


se deberán considerar algunas características de las mismas, las que permitirán
obtener el mayor rendimiento de las ruedas seleccionadas, cualquiera sea el
proveedor de las mismas.

2.1. Diámetro de la rueda

Cuanto mayor es el diámetro de la rueda, menor será el esfuerzo para mover el


equipo y mayor la facilidad para superar obstáculos. (Ver anexo A1).

2.2. Banda de rodadura

Rígidas: ruedan más fácilmente. La trepidación de la carga dependerá de las


condiciones del piso.

Blandas: exigen mayor esfuerzo para el movimiento. Protegen la carga de


trepidación excesiva.

Relación de las durezas de las superficies en contacto: Es muy importante


tener en consideración fundamentalmente la dureza de la rueda, ya que en función
de esto tendremos mejoras o dificultades para el movimiento. (Ver anexo A2).

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- Dureza de la banda de rodaje +
+ Protección al Piso -
- Facilidad de movimiento +
Resinas
Caucho Poliuretano Metálicas
Fenólicas

Shore A 65 75 85 95
Shore D 45 55 75 85
Brinell 5 25 80 200

2.3. Rodamientos

Los rodamientos utilizados en las ruedas industriales deben considerarse en cada


situación particular, siguiendo los parámetros estándares ya descriptos.

Agujero liso y bujes de nylon o bronce: indicados para cargas livianas, ya que
presentan mayor resistencia al desplazamiento.

Rodamientos a bolas o rodillos: indicados para cargas medianas y pesadas por


su mayor facilidad de desplazamiento.

La selección del rodamiento se deberá hacer teniendo en cuenta las condiciones de


utilización y la expectativa de desempeño del dispositivo de transporte.

A continuación se muestran los tipos mas comunes de configuración de


rodamientos para ruedas industriales:

 Agujero liso: no necesita mantenimiento, resistente al agua y la corrosión,


indicado para equipos livianos

 Con Bujes: estos pueden ser de Nylon con grafito o de bronce, resistentes a la
corrosión ideales para trabajos livianos / medianos.

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 Con Rodamientos: estos pueden ser del tipo a bolillas para cargas medianas /
pesadas y en función de la agresividad del medio se utilizan blindados. Otro tipo
utilizado es el rodillos (tipo aguja) que son resistentes al impacto e ideales para
grandes cargas.

2.4. Soportes de Rueda

Si bien hay otros tipos de fijaciones (pernos lisos o roscados, con agujeros
pasantes, etc.), las de placas abulonadas son las más idóneas cuando la base del
aparato, máquina o equipo donde se sustentan es plana. Se utiliza para ruedas
domésticas, transporte industrial y alta carga. Las dimensiones están normalizadas
y son proporcionales al diámetro de la rueda. La medida más extendida entre
agujeros es de 80x60mm con un diámetro de 80 a 100. A partir de un diámetro de
125mm lo más habitual es 105x80. Existen medidas mayores que se utilizan para
cargas extrapesadas.

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2.4.1. Soporte para ruedas fijas

Esta construido en acero estampado y se fija a la plataforma a través de cuatro


bulones cuyo diámetro depende de la capacidad de carga de la rueda.

2.4.2. Soporte para ruedas giratorias

Estos soportes son de chapa de acero estampado y tienen una pista de una o dos
hileras bolas que le permiten el giro (crapodina). De la misma manera que con los
rodamientos la elección de las características del soporte depende de la capacidad
de carga. La fijación a la plataforma es a través de cuatro bulones cuyo diámetro
también depende de la capacidad de carga de la rueda.

Rodamiento Axial (Crapodina): Permite el giro de la rueda respecto


del soporte fijado al equipo. Pueden ser a rodillos (Izq.) o a bolillas (Der.)

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2.5. Accesorios

Freno: se deberá tener en cuenta su provisión ante la necesidad de mantener al


equipo parado en una posición.

Traba de dirección: indicada cuando haya desplazamientos en largos trayectos y


/ o maniobras en espacios reducidos.

Anti Hilos: protegen al eje contra el trabado debido a la presencia de hilos sueltos
y suciedad en el piso.

Anti Impacto: Se debe considerar en casos donde se pueda soltar la carga en


forma brusca sobre el equipo.

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3. Variables para la selección de una rueda industrial

La correcta selección de una rueda para un dispositivo de transporte implica no


solamente el cálculo resistente, sino también la correcta evaluación de las variables
de operación con que serán utilizadas. A continuación detallaremos las principales
variables a tener en cuenta para la selección de una rueda industrial; no obstante,
esta lista no es taxativa, y en cada condición de uso es conveniente verificar la
presencia de alguna variable particular del proceso.

La correcta evaluación de estas variables permitirá encontrar el modelo óptimo


ofrecido por cada fabricante.

3.1. Piso

Naturaleza: es el tipo de piso, hormigón, cerámico, asfáltico, metálico u otros.

Condiciones: estado de conservación, desniveles, obstáculos, rugosidades, u


otros.

3.2. Forma de tracción

Manual: se considera al equipo movido por el operador a una velocidad


equivalente a la de una persona caminando (4 a 6 km/h).

Mecánica: el equipo es movido por remolques motorizados, con una velocidad


superior a 4 km/h. Para la tracción mecánica se recomienda siempre la utilización
de rodillos a bolas. Para el movimiento de convoyes es conveniente que las ruedas
giratorias queden colocadas al frente del equipo en la dirección del movimiento,
para su mejor desplazamiento. La tracción mecánica influye en el desgaste y
reduce la capacidad de carga de la rueda. Se recomienda el uso de rodamientos a
bolas.

3.3. Condiciones Ambientales

Se consideran condiciones anormales del ambiente cuando haya contacto directo


con:

 Productos químicos, presencia de humedad excesiva, temperaturas fuera del


rango de -5°C a +40°C.

 Astillas o Virutas: las ruedas con bandas de rodadura mas rígidas, en especial el
poliuretano moldeado, resisten e impiden la penetración de las astillas en la faz
rodante.

 Evaluar la necesidad de conducción eléctrica.

 Necesidad de reducción de vibraciones y ruidos: se recomienda utilizar banda de


rodadura con materiales blandos.

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3.4. Tipo de servicio

Normal (std): se considera de esta manera al movimiento intercalado con


períodos de paradas.

Intenso (Pesado): grandes períodos en movimiento; se recomienda el uso de


ruedas con el mayor diámetro posible.

3.5. Espacio para maniobras

Área Normal: se recomienda utilizar un conjunto (mix) de ruedas giratorias y


fijas.

Área con restricción de espacios: se recomienda utilizar solamente ruedas


giratorias. Las ruedas de mayor diámetro facilitan las maniobras. Para movimientos
en trayectos largos se recomienda el uso de traba de dirección.

4. Tipo de montaje de las ruedas

Si bien para cada alternativa de uso se puede diseñar una configuración particular,
se detallan a continuación las configuraciones más comunes:

A – Tres ruedas giratorias en la misma altura de


montaje
• Disposición empleada para cargas livianas.
• Buena maniobrabilidad y fácil desplazamiento
en todas las direcciones.
• Aptas para reducidas zonas de trabajo.
• Algo difícil de dirigir en tramos rectos de cierta
longitud.
• Base de forma circular para tambores. También
puede ser aplicado a otro tipo de base.

B – Una rueda giratoria y dos ruedas fijas en la


misma altura de montaje
• Disposición empleada para carros pequeños y
cargas livianas.
• Buena maniobrabilidad y fácil desplazamiento
en todas las direcciones.
• Adaptable para largas distancias en tramos
rectos.
• Requiere distribución del peso sobre el centro
de gravedad (la carga debe ubicarse en el
centro).

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C – Dos ruedas giratorias y dos ruedas fijas en la
misma altura de montaje
• Disposición empleada para carros con alta
capacidad de carga.
• Buena maniobrabilidad y fácil desplazamiento
en todas las direcciones.
• Adaptable para largas distancias en tramos
rectos.
• Performance optima para arrastre mecánico con
más carros acoplados.

D – Cuatro ruedas giratorias en la misma altura


de montaje
• Disposición empleada para carros con capacidad
de carga normal a liviana.
• Maniobrabilidad óptima y fácil desplazamiento
en todas las direcciones.
• Opcional: traba de dirección para largas
distancias en tramos rectos.
• Dificultad en el arranque según dirección de las
ruedas con respecto a dirección de marcha.

E – Dos ruedas giratorias y dos ruedas fijas


centrales a mayor altura de montaje
• Disposición empleada para carros con
considerable capacidad de carga.
• Maniobrabilidad óptima y fácil desplazamiento
en todas las direcciones.
• Requiere distribución del peso sobre el centro
de gravedad.
• No recomendable el uso en rampas.

F – Cuatro ruedas giratorias y dos ruedas fijas


centrales a mayor altura de montaje
• Disposición empleada para carros largos y con
alta capacidad de carga.
• Buen desplazamiento en las rectas y en las
curvas.
• Maniobrabilidad regular.

Referencias

Ruedas Giratorias

Ruedas Fijas

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5. Cálculo de la carga máxima que soporta la rueda

5.1. Cálculo aproximado

Cabe señalar que para el diseño y selección de ruedas primeramente debe indicarse
que dichos cálculos se realizan regularmente para carros/ equipos considerados
como indeformables, por tal motivo la utilización de 4 o mas ruedas por equipo,
siendo que con solo tres puede soportarse la mayoría de cargas, se entiende válido
únicamente para dar mayor o mejor sustentabilidad al equipo-carga.

Con tales preceptos calculamos la carga por rueda de la siguiente forma:

Qt [Kg] = Peso de la carga + Peso del equipo

Qr [Kg] = Capacidad de carga por rueda

a) Para carga sólida y pavimento liso

Qt
Qr =
3

b) Carga sólida y pavimento con obstáculos

Qt
Qr =
2

c) Carga líquida y pavimento liso

Qt
Qr =
2

5.2. Cálculos exactos

Para el cálculo exacto de la carga por rueda en función de la configuración del carro
se procede de la siguiente manera:

Siendo

Qt [Kg] = Peso de la carga + Peso del equipo

Qrf [Kg] = Capacidad de carga por rueda fija

Qrg [Kg] = Capacidad de carga por rueda giratoria

Nf = número de ruedas fijas

Ng = número de ruedas giratorias

Configuraciones según las figuras del punto 4

A.- 3 Ruedas Giratorias

Qt
Qrg =
Ng

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B.-1 Rueda Giratoria - 2 Ruedas Fijas

Qt Qt
Qrg = Qrf =
Nf +
Ng Ng + Nf
2

C.- 2 Ruedas Giratorias - 2 Ruedas Fijas

Qt Qt
Qrg = Qrf =
Nf + Ng − 1 Nf + Ng − 1

D.- 4 Ruedas Giratorias

Qt
Qrg =
Ng − 1

E.- 2 Ruedas Giratorias - 2 Ruedas Fijas

Qt Qt
Qrg = Qrf =
Nf + Ng − 1 Nf

F.- 4 Ruedas Giratorias - 2 Ruedas Fijas

Qt Qt
Qrg = Qrf =
Nf + Ng − 3 Nf

6. Consideraciones generales sobre fijación, uso, mantenimiento y


almacenaje.

6.1. Fijación

El tipo de fijación a utilizar depende de las características del objeto o elemento en


el que van incorporadas las ruedas, así como el uso o aplicación que le vayamos a
dar.

Se deberá verificar las condiciones de resistencia mecánica de las partes donde


será fijada la rueda.

 La superficie de contacto de la base con el soporte de la rueda debe ser plana y


horizontal para lograr un contacto completo

 La alineación de las ruedas deberá ser la correcta para obtener una buena
distribución de la carga.

 No se deben soldar los soportes de las ruedas al equipo ya que pueden


montarse torcidas y se deteriora el rodamiento de las bolillas.

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6.2. Uso

Los fabricantes de ruedas industriales recomiendan evitar las siguientes prácticas


para lograr una duración óptima de las ruedas:

 Soltar la carga en forma brusca sobre el equipo.

 Grandes impactos sobre las ruedas cuando el equipo sea transportado por
apiladoras.

 Empujar el equipo con las horquillas de la apiladora si las ruedas fijas no estan
en la dirección del movimiento.

 Mover el equipo con los dispositivos de freno accionados.

 No Sobrecargar los equipos de transporte.

 Distribución irregular de la carga sobre el equipo

 Choques.

 Transitar sobre escalones o pisos con fuertes irregularidades.

 Dejar el equipo cargado, (estacionado) por un período prolongado de tiempo.

 Accionar los frenos y / o trabado de cabezal con el equipo en movimiento.

 Estacionar el equipo con los frenos y / o el trabado de cabezal accionados en


rampas con una inclinación mayor a 3°.

 Limpiar las ruedas con productos químicamente agresivos o no indicados por el


fabricante.

6.3. Mantenimiento

Las tareas de mantenimiento se deberán realizar de acuerdo a la severidad de la


solicitación a la que son sometidas. No obstante como lineamiento general es
conveniente seguir las siguientes recomendaciones:

 Dispositivos de freno, accesorios y ruedas con conductividad eléctrica a


intervalos máximos de 3 meses

 Elementos de fijación y lubricación a intervalos máximos de 3 meses.

Verificar periódicamente:

 Daños a la estructura que puedan perjudicar la correcta fijación de las ruedas

 Ajuste de los elementos de fijación

 Desgastes, deformación, golpes corrosión de las ruedas y el soporte.

 Eficiencia del dispositivo de freno y trabado de cabezal

 Limpieza del guarda hilos y general

 Lubricación de partes móviles

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6.4. Almacenamiento

Los fabricantes recomiendan locales aireados, sin humedad excesiva, a temperatura


ambiente y protegidos de polvo y luz solar.

7. Pasos a seguir para la selección de ruedas industriales

1.- Definir las 1.-Piso


2.-Forma de Tracción
condiciones de 3.-Cond. Ambientales
operación del 4.-Intensidad del mov.
equipo 5.-Espacio p/ maniobras
6.-Otras

Definir el tipo de
configuración del
equipo

Calcular la carga
requerida por Qt
rueda
Qrg =
Ng − 1

Seleccionar la rueda
adecuada de acuerdo a
catálogos y datos de
fabricante

8. Bibliografía
 Catálogo de Ruedas Industriales Novex
www.novex.com.br
 Catálogo de Ruedas Industriales Gino Nerviani
www.nerviani.it
 Mecánica Tomo I Estática
J. L. Meriam
 Laboratorio de Ensayos Industriales
Antonio González Arias

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Anexos

A1 - Influencia del diámetro de rueda y el rozamiento en el


transporte.

A.1.1.- La fuerza ejercida para el transporte [Ft] estará dada por la relación entre la
carga y el radio de la rueda, como así también con el coeficiente de rozamiento
entre el piso y la rueda.

Q* f
FT =
R

De esta ecuación se deduce que tanto un diámetro de rueda mayor como un menor
coeficiente de rozamiento posibilitarán realizar el transporte con un menor
esfuerzo.

A.1.2.- Análisis del rozamiento de las cargas sobre superficie

a) Deslizamiento

Las leyes que rigen el comportamiento del rozamiento pueden explicarse a los fines
prácticos mediante el siguiente experimento:

Consideramos un bloque sólido de peso P que reposa sobre una superficie


horizontal. Las superficies en contacto poseen una cierta rugosidad. Si comenzamos
a aplicar una fuerza T en dirección horizontal, que variará de 0 hasta un valor
suficiente para poner el bloque en movimiento y comunicarle una velocidad
apreciable.

En el diagrama de sólido libre, fig. b, se señala la fuerza P, y la fuerza tangencial de


rozamiento f.

Esta fuerza tiene siempre la dirección del movimiento y el sentido contrario a este o
a la tendencia al movimiento del cuerpo sobre el cual actúa. También existe una
fuerza normal N que en este caso es igual a P y la fuerza resultante R que la
superficie de apoyo ejerce sobre el bloque. En la fig. c se muestra un detalle de las
irregularidades de la superficie que generan el efecto mecánico del rozamiento.

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Cuando las superficies se hallan en movimiento relativo, los contactos se aproximan
a las crestas, y las componentes de reacción en las crestas de las rugosidades son
menores respecto a las en reposo.

Esta consideración explica el hecho que la fuerza T necesaria para mantener en


movimiento a un cuerpo es menor que la requerida para ponerlo en movimiento.

F
Rozamiento Estárico Rozamiento Cinético
T (no hay mov.) (movimiento)
T
P F emax=f e N
F c=f c N
F

(a)

T
=
Fe
R1 R2 R3 N R
(b) T
(c)
(d)

La zona hasta el punto de deslizamiento se llama dominio del rozamiento estático y


el valor de la fuerza de rozamiento queda determinado por las ecuaciones de
equilibrio.

Esta fuerza varía desde 0 a un máximo. Para un par dado de superficies este valor
máximo resulta ser proporcional a la fuerza normal:

Fe max = fe * N

Donde fe es la constante de proporcionalidad que recibe el nombre de coeficiente


de rozamiento estático.

Una vez que se produce el movimiento nos hallamos en condiciones de rozamiento


cinético.

Este rozamiento, también llamado dinámico, entraña una fuerza algo menor que la
fuerza máxima de rozamiento estático. La fuerza de rozamiento cinético también
resulta proporcional a N:

Fc = fc * N

Donde fc es la constante de proporcionalidad que recibe el nombre de coeficiente


de rozamiento cinético.

Las dos ecuaciones para la fuerza de rozamiento suelen escribirse, simplemente de


la forma:

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F = f *N

A continuación vemos una tabla con los valores de los coeficientes de rozamiento
para un par de superficies dadas:

Superficies en contacto fe fc fr

Metal sobre metal (seco) 0.2 0.1

Metal sobre metal (engrasado) 0.1 0.05

Goma o cuero sobre madera o metal (seco) 0.4 0.3

Madera dura sobre metal (seco) 0.6 0.4

Madera dura sobre metal (engrasado) 0.2 0.1

Cáñamo sobre metal (seco) 0.3 0.2

Cuerda metálica sobre polea de acero (seco) 0.3 0.15

Neumático sobre pavimento liso (seco) 0.9 0.8

Forro de amianto para frenos sobre fundición 0.4 0.3

Acero sobre piedra de afilar mojada 0.7

Metal sobre hielo 0.02

Zapatas de fundición sobre llantas de acero

15 km/h 0.3

50 km/h 0.2

100 km/h 0.05

Neumático sobre pavimento liso 0.02

Llanta de acero sobre riel de acero 0.006

b) Rodadura

Otro tipo de resistencia al movimiento se presenta al hacer rodar un objeto. La


rueda que transporta sobre su eje una carga L y se le aplica una fuerza P para
producir la rodadura.

r
P

A R

Fig. e

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La distribución de la presión p sobre la superficie de contacto es como la indicada
en el fig.e y la resultante R de esta distribución esta aplicada en el punto A y en
equilibrio pasará por el centro de la rueda. La fuerza necesaria para producir la
rodadura se podrá deducir igualando a cero el momento resultante de todas las
fuerzas. Ello da:

a
P= * L = fc * L
r

La distancia a depende de muchos factores que no están totalmente aclarados, por


lo que no puede darse una teoría completa de rozamiento por rodadura. Esta
distancia a de las propiedades elásticas y en algunos casos de las plásticas de los
materiales en contacto, el radio de la rueda, de la velocidad y de la rugosidad de
las superficies. Algunas pruebas indican que a varía muy poco con r y
frecuentemente se toma como independiente del radio. La magnitud a se la llama
"coeficiente de resistencia a la rodadura". No es un coeficiente sin dimensiones ya
que expresa una longitud en centímetros En la tabla del punto A se expresan
algunos valores de fr.

A2 - Conceptos generales de Dureza

Se define como dureza a: "la resistencia que opone un material a ser rayado o
penetrado por otro". La determinación de la dureza por cualquiera de los
procedimientos a adoptar, nos dará una idea aproximada de la resistencia del
material (a la tracción y al mecanizado en los metales) como su aptitud al
desgaste.

Uno de los primeros métodos sistemáticos de medición de dureza fue el Mohs, que
confecciono una tabla de 10 minerales. En el que uno de ellos puede ser rayado por
los que le siguen y a su vez rayar a los que le anteceden.

Tabla de Mohs

1. Talco 6. Feldespato
2. Yeso 7. Cuarzo
3. Caliza 8. Topacio
4. Espato Fluor 9. Zafiro o Corindón
5. Apatita 10. Diamante

Actualmente son varios los criterios para la determinación de la dureza en los


metales y elastómeros. A continuación señalaremos los mas generalizados:

La clasificación de los métodos de dureza de acuerdo al procedimiento empleado


para su realización se divide en tres importantes grupos:

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 Los que miden la resistencia que oponen los cuerpos a la penetración.

El método por penetración esta basado en la aplicación de una carga estática


sobre la superficie de un material para provocarle una deformación permanente
conocida como impronta o huella, la cual presenta una profundidad que está en
relación inversa al número de dureza del material ensayado.

 Los que miden la resistencia elástica o al rebote.

El método de dureza por rebote o elástico, consiste en dejar caer una


herramienta con carga y altura definida sobre la superficie del material a
ensayar, de tal forma que al chocar con dicha superficie se provoque un rebote
de la herramienta, cuya altura está directamente relacionada con la dureza
elástica del material.

 Los que miden la resistencia que oponen los cuerpos al corte o la abrasión.

El método que mide la resistencia que oponen los cuerpos a la abrasión o al


corte, consiste en efectuar una ranura con una herramienta de corte o abrasiva
al material a ensayar. Dependiendo del tipo demarca presentada, se
determinará la dureza del material, es decir, si la ranura se presenta en forma
profunda o débil nos indicará mayor o menor dureza respectivamente.

A.2.1.- Dureza Brinell

La Dureza Brinell se basa en la aplicación de una carga fija mediante un penetrador


esférico que se abre paso sobre la superficie lisa de la muestra. Una vez que se
quita la carga, se determina el área de la impronta, lo cual indica la resistencia a la
carga. Las cargas son aplicadas por sistemas hidráulicas de hasta 3000 Kg de
fuerza; los penetradores generalmente están constituidos por piezas de acero
endurecido o de carburo de tungsteno de 10mm de diámetro.

Para determinar la dureza Brinell se utiliza la siguiente ecuación:

2∗P  Kgf 
HB =  mm 2 
Π ∗ D ∗ (D − D2 − d 2 )

Donde:

P = carga que actúa sobre la probeta [kg]

D = diámetro del penetrador [mm]

d = diámetro de la impresión sobre la probeta [mm]

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A.2.2.- Dureza Rockwell

Los ensayos de dureza Rockwell, dependen de la medición de la profundidad de la


impronta permanente, producida por la aplicación de una carga gradualmente
aplicada sobre la superficie del material de prueba. Se usan varias combinaciones
de penetradores y cargas, para adaptar las distintas pruebas de dureza Rockwell a
los materiales de diversas durezas y espesor. Entre los penetradores se incluyen
diamantes de forma cónica y esferas de acero endurecido cuyos diámetros varían
de 1.58 mm a 12.7 mm.

El penetrador cónico tiene un ángulo de abertura de 120° y radio de 0.2 mm en la


punta. El penetrador de diamante permite probar fácilmente los aceros más duros y
los de esferas grandes permiten probar materiales blandos e incluso plásticos.

En general, se considera que las pruebas de dureza Rockwell no son destructivas ya


que las cargas ligeras y los pequeños penetradores producen impresiones
diminutas; sin embargo, a causa de la pequeñez de las impresiones, deben tomarse
varias lecturas para obtener un resultado representativo.

A.2.3.- Dureza Shore para plásticos y elastómeros

Las mediciones de dureza en el método Shore se realizan mediante un penetrador


cónico de 1.3 mm o esférico de 1/32". La carga aplicada es manual y generalmente
de 12.5 N, el resultado de la medición se ve en un dial graduado solidario al
sistema de penetración.

La escala de 'Shore A' es usada para medir dureza en elastómeros, la escala de


'Shore D' es usada para medir casi todos los plásticos. La escala de 'Shore D'
empieza en el valor 45, y este valor es equivalente a Shore A = 95. Si un material
es más duro de 85 Shore D, se debe determinar su dureza en la escala Rockwell B.

A continuación se muestra de modo gráfico la relación que existe entre las escalas
de dureza mencionadas arriba, los rangos en los que se encuentran los plásticos y
elastómeros y los valores típicos de dureza de varios materiales de uso mas común.

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