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Ruedas Industriales
1. Introducción
Los mayores costos de mano de obra hacen buscar obligadamente soluciones que
permitan acrecentar el volumen físico de materiales trasladados con el menor
esfuerzo hora – hombre.
2. Consideraciones Generales
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- Dureza de la banda de rodaje +
+ Protección al Piso -
- Facilidad de movimiento +
Resinas
Caucho Poliuretano Metálicas
Fenólicas
Shore A 65 75 85 95
Shore D 45 55 75 85
Brinell 5 25 80 200
2.3. Rodamientos
Agujero liso y bujes de nylon o bronce: indicados para cargas livianas, ya que
presentan mayor resistencia al desplazamiento.
Con Bujes: estos pueden ser de Nylon con grafito o de bronce, resistentes a la
corrosión ideales para trabajos livianos / medianos.
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Con Rodamientos: estos pueden ser del tipo a bolillas para cargas medianas /
pesadas y en función de la agresividad del medio se utilizan blindados. Otro tipo
utilizado es el rodillos (tipo aguja) que son resistentes al impacto e ideales para
grandes cargas.
Si bien hay otros tipos de fijaciones (pernos lisos o roscados, con agujeros
pasantes, etc.), las de placas abulonadas son las más idóneas cuando la base del
aparato, máquina o equipo donde se sustentan es plana. Se utiliza para ruedas
domésticas, transporte industrial y alta carga. Las dimensiones están normalizadas
y son proporcionales al diámetro de la rueda. La medida más extendida entre
agujeros es de 80x60mm con un diámetro de 80 a 100. A partir de un diámetro de
125mm lo más habitual es 105x80. Existen medidas mayores que se utilizan para
cargas extrapesadas.
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2.4.1. Soporte para ruedas fijas
Estos soportes son de chapa de acero estampado y tienen una pista de una o dos
hileras bolas que le permiten el giro (crapodina). De la misma manera que con los
rodamientos la elección de las características del soporte depende de la capacidad
de carga. La fijación a la plataforma es a través de cuatro bulones cuyo diámetro
también depende de la capacidad de carga de la rueda.
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2.5. Accesorios
Anti Hilos: protegen al eje contra el trabado debido a la presencia de hilos sueltos
y suciedad en el piso.
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3. Variables para la selección de una rueda industrial
3.1. Piso
Astillas o Virutas: las ruedas con bandas de rodadura mas rígidas, en especial el
poliuretano moldeado, resisten e impiden la penetración de las astillas en la faz
rodante.
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3.4. Tipo de servicio
Si bien para cada alternativa de uso se puede diseñar una configuración particular,
se detallan a continuación las configuraciones más comunes:
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C – Dos ruedas giratorias y dos ruedas fijas en la
misma altura de montaje
• Disposición empleada para carros con alta
capacidad de carga.
• Buena maniobrabilidad y fácil desplazamiento
en todas las direcciones.
• Adaptable para largas distancias en tramos
rectos.
• Performance optima para arrastre mecánico con
más carros acoplados.
Referencias
Ruedas Giratorias
Ruedas Fijas
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5. Cálculo de la carga máxima que soporta la rueda
Cabe señalar que para el diseño y selección de ruedas primeramente debe indicarse
que dichos cálculos se realizan regularmente para carros/ equipos considerados
como indeformables, por tal motivo la utilización de 4 o mas ruedas por equipo,
siendo que con solo tres puede soportarse la mayoría de cargas, se entiende válido
únicamente para dar mayor o mejor sustentabilidad al equipo-carga.
Qt
Qr =
3
Qt
Qr =
2
Qt
Qr =
2
Para el cálculo exacto de la carga por rueda en función de la configuración del carro
se procede de la siguiente manera:
Siendo
Qt
Qrg =
Ng
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B.-1 Rueda Giratoria - 2 Ruedas Fijas
Qt Qt
Qrg = Qrf =
Nf +
Ng Ng + Nf
2
Qt Qt
Qrg = Qrf =
Nf + Ng − 1 Nf + Ng − 1
Qt
Qrg =
Ng − 1
Qt Qt
Qrg = Qrf =
Nf + Ng − 1 Nf
Qt Qt
Qrg = Qrf =
Nf + Ng − 3 Nf
6.1. Fijación
La alineación de las ruedas deberá ser la correcta para obtener una buena
distribución de la carga.
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6.2. Uso
Grandes impactos sobre las ruedas cuando el equipo sea transportado por
apiladoras.
Empujar el equipo con las horquillas de la apiladora si las ruedas fijas no estan
en la dirección del movimiento.
Choques.
6.3. Mantenimiento
Verificar periódicamente:
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6.4. Almacenamiento
Definir el tipo de
configuración del
equipo
Calcular la carga
requerida por Qt
rueda
Qrg =
Ng − 1
Seleccionar la rueda
adecuada de acuerdo a
catálogos y datos de
fabricante
8. Bibliografía
Catálogo de Ruedas Industriales Novex
www.novex.com.br
Catálogo de Ruedas Industriales Gino Nerviani
www.nerviani.it
Mecánica Tomo I Estática
J. L. Meriam
Laboratorio de Ensayos Industriales
Antonio González Arias
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Anexos
A.1.1.- La fuerza ejercida para el transporte [Ft] estará dada por la relación entre la
carga y el radio de la rueda, como así también con el coeficiente de rozamiento
entre el piso y la rueda.
Q* f
FT =
R
De esta ecuación se deduce que tanto un diámetro de rueda mayor como un menor
coeficiente de rozamiento posibilitarán realizar el transporte con un menor
esfuerzo.
a) Deslizamiento
Las leyes que rigen el comportamiento del rozamiento pueden explicarse a los fines
prácticos mediante el siguiente experimento:
Esta fuerza tiene siempre la dirección del movimiento y el sentido contrario a este o
a la tendencia al movimiento del cuerpo sobre el cual actúa. También existe una
fuerza normal N que en este caso es igual a P y la fuerza resultante R que la
superficie de apoyo ejerce sobre el bloque. En la fig. c se muestra un detalle de las
irregularidades de la superficie que generan el efecto mecánico del rozamiento.
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Cuando las superficies se hallan en movimiento relativo, los contactos se aproximan
a las crestas, y las componentes de reacción en las crestas de las rugosidades son
menores respecto a las en reposo.
F
Rozamiento Estárico Rozamiento Cinético
T (no hay mov.) (movimiento)
T
P F emax=f e N
F c=f c N
F
(a)
T
=
Fe
R1 R2 R3 N R
(b) T
(c)
(d)
Esta fuerza varía desde 0 a un máximo. Para un par dado de superficies este valor
máximo resulta ser proporcional a la fuerza normal:
Fe max = fe * N
Este rozamiento, también llamado dinámico, entraña una fuerza algo menor que la
fuerza máxima de rozamiento estático. La fuerza de rozamiento cinético también
resulta proporcional a N:
Fc = fc * N
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F = f *N
A continuación vemos una tabla con los valores de los coeficientes de rozamiento
para un par de superficies dadas:
Superficies en contacto fe fc fr
15 km/h 0.3
50 km/h 0.2
b) Rodadura
r
P
A R
Fig. e
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La distribución de la presión p sobre la superficie de contacto es como la indicada
en el fig.e y la resultante R de esta distribución esta aplicada en el punto A y en
equilibrio pasará por el centro de la rueda. La fuerza necesaria para producir la
rodadura se podrá deducir igualando a cero el momento resultante de todas las
fuerzas. Ello da:
a
P= * L = fc * L
r
Se define como dureza a: "la resistencia que opone un material a ser rayado o
penetrado por otro". La determinación de la dureza por cualquiera de los
procedimientos a adoptar, nos dará una idea aproximada de la resistencia del
material (a la tracción y al mecanizado en los metales) como su aptitud al
desgaste.
Uno de los primeros métodos sistemáticos de medición de dureza fue el Mohs, que
confecciono una tabla de 10 minerales. En el que uno de ellos puede ser rayado por
los que le siguen y a su vez rayar a los que le anteceden.
Tabla de Mohs
1. Talco 6. Feldespato
2. Yeso 7. Cuarzo
3. Caliza 8. Topacio
4. Espato Fluor 9. Zafiro o Corindón
5. Apatita 10. Diamante
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Los que miden la resistencia que oponen los cuerpos a la penetración.
Los que miden la resistencia que oponen los cuerpos al corte o la abrasión.
2∗P Kgf
HB = mm 2
Π ∗ D ∗ (D − D2 − d 2 )
Donde:
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A.2.2.- Dureza Rockwell
A continuación se muestra de modo gráfico la relación que existe entre las escalas
de dureza mencionadas arriba, los rangos en los que se encuentran los plásticos y
elastómeros y los valores típicos de dureza de varios materiales de uso mas común.
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