CLASE N°10

LOGICA SECUENCIAL ASINCRONA

Se desea automatizar el proceso de control de nivel mostrado en la figura. El flotador

esférico está sujeto a un contrapeso (de peso inferior al del flotador), el cuál puede
accionar dos sensores de nivel a y b. El sensor a detecta el nivel máximo y el sensor b
de nivel mínimo. El funcionamiento que se desea es el siguiente:
Estando el grifo abierto, el agua alcanza el nivel mínimo, actuando por tanto el
contrapeso sobre el sensor b. El motor de la bomba H (que no se muestra) se pone en
funcionamiento provocando el llenado de la cuba a un caudal superior al del grifo.
Cuando está lleno, la acción del sensor a ordena el paro del motor de la bomba. Se
producirá un nuevo llenado cuando se vuelva accionar el sensor b. Se utilizará un
interruptor m para el llenado manual. La única forma de detener el proceso
desenergizando la bomba. Aplicando la lógica secuencial asíncrona.
Automatizar el funcionamiento normal del control de nivel. SIN considerar las condiciones
de emergencia.

AUX: ALFREDO DAVID ROBLES CORTEZ

• Parte secuencial

• Tabla de estados:

Entrada Salidas
Estado Comentarios
a b H
e1 0 0 0 Estado inicial y después e4
e2 0 1 1 Después de e1
e3 0 0 1 Después de e2
e4 1 0 0 Después de e3

• Tabla de flujo primitiva:

ab

00 01 11 10

e1 e1,0 e2,- -,- -,-

e2 e3,- e2,1 -,- -.-

e3 e3,1 -,- -,- e4,-

e4 e1,- -,- -,- e4,0

• Reducción de variables de estado:

e2 e1, e3

e3

e4 e1, e3 e1, e3

e1 e2 e3

Pares compatibles:

(e1, e4), (e2, e3)

AUX: ALFREDO DAVID ROBLES CORTEZ

Diagramas de fusión:
e1

e4 e2

e3

Compatibles maximales:

E1= e1, e4
E2=e2, e3

ab

00 01 11 10

E1 E1,0 E2,- -,- E1,0

E2 E2,1 E2,1 -.- E1,-

• Asignación de variables:

E1 = 0 o E1 = 1
E2 = 1 E2 = 0

ab
00 01 11 10
y1
0 0,0 1,- -,- 0,0

1 1,1 1,1 -.- 0,-

AUX: ALFREDO DAVID ROBLES CORTEZ

• Tabla de transiciones y diagramas lógicos:

Y1 H

ab ab
00 01 11 10 00 01 11 10
y1 y1
0 0 1 - 0 0 0 - - 0

1 1 1 - 0 1 1 1 - -

𝑌1 = 𝑏 + 𝑦1 𝑎̅ 𝐻 = 𝑦1
b Y1

y1 a

y1 H

• Parte combinacional

m H
0 0
1 1

𝐻=𝑚

• Uniendo parte combinacional y secuencial

𝐻 = 𝑦1 + 𝑚

b Y1

y1 a

y1 H

AUX: ALFREDO DAVID ROBLES CORTEZ