EJERCICIO: Del mecanismo que se muestra en la figura, determinar la aceleración en el punto B.

rad α =10 rad

si: ω 2=6 y 2
S s2

Velocidad en el punto "A":

V B =V A +V BA

V A =ω 2 r O 2 A
¿

V A =6∗3
 cm
V A =18
s
De la figura obtenemos:

cm cm
V B =21 V BA =19
s s
V BA 19 rad
ω 3= = ⇒ ω3=1.9
r BA 10 s
VB 21 rad
ω 4= = ⇒ω 4=2.23
r O 4 B 9.4 s
La velocidad en el punto "C":

V C =ω4∗r O 1 4 C =2.23∗9.4

cm
V C =21
s
Aceleraciones:

α nB + α tB =α nA +α tA +α nBA + α tBA

V 2A 182 cm
α nA= = ⇒ α nA =108 2
rO2 A 2 s

n V 2B 212 cm
α =
B = ⇒ α nB=46.9
r O 2 B 9.4 s
 V 2B A 192 cm
α nBA = = ⇒α nBA =36.1
r BA 10 s
cm
α tA=α 2∗r O 2 A=10∗3 ⇒ α tA =30
s2

α tB cm
α 4= ⇒ α 4=0 2
rO 4 B s

n V 2C 17.162 n
α =
C = ⇒ α C =33.5
rO4 C 9

α tC =α 4∗r O 14 C ⇒ α tC =0

cm
α A=113
s2
cm
α c =48 2
s
cm
α B =33.5 2
s